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本次我们将简单讲解Unity物理系统的一些高级特性,例如物理层、各种关节、布料系统和车辆物理等,这些能够帮助我们理解复杂的物理模拟原理。同时,我们也会探讨物理系统的性能开销,并提供优化策略,确保我们的游戏在拥有丰富物理效果的同时,也能保持良好的帧率。1.物理层(PhysicsLayers):精细控制碰撞行为在大型或复杂的场景中,你可能不希望所有物体都相互碰撞。例如,玩家的子弹应该能击中敌人,但不应
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Linux信号处理完全指南:程序员必知的10个关键点关键词:Linux信号、信号处理、进程通信、sigaction、可重入函数、信号掩码、信号生命周期、优雅退出、竞态条件、coredump摘要:本文以“生活中的紧急通知”为类比,用通俗易懂的语言拆解Linux信号处理的核心机制。通过10个程序员必须掌握的关键点,结合代码示例和生活案例,帮你彻底理解信号的生成、传递、处理全流程,掌握编写健壮信号处理逻
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@蓝莓果粒茶
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LeetCode第317题:离建筑物最近的距离文章摘要本文详细解析LeetCode第317题"离建筑物最近的距离",这是一道图论和广度优先搜索的问题。文章提供了基于多源BFS的解法,包含C#、Python、C++三种语言实现,配有详细的算法分析和性能对比。适合想要提升图论算法能力的程序员。核心知识点:广度优先搜索、图论、矩阵遍历难度等级:困难推荐人群:具有图论基础,想要提升算法能力的程序员题目描述
- linux orangepi串口5开发并且初始化
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因为串口5文件并没有配置,所以需要我们进行配置;#include//包含标准输入输出库#include//包含字符串处理函数库#include//包含错误号库#include//包含POSIX线程库#include//包含WiringPi库,用于GPIO控制#include//应该是包含WiringPi串口库的,但注意这个头文件可能不是标准WiringPi的一部分#include//包含标准库函数
- mac下java的安装地址linux /usr/libexec/解释
Alien.L
linux服务器运维
在Linux系统中,/usr/libexec/目录通常包含一些不应由用户直接运行的系统服务和工具,而是由其他系统进程调用。这些工具和服务是由操作系统和软件包开发人员创建的,通常不是用户直接运行的。例如,一些守护进程和系统服务可能位于/usr/libexec/目录下,它们被设计为在系统启动时自动启动,以便在后台运行以提供某些功能或服务。通常,用户应该避免直接在/usr/libexec/目录下创建或修
- 本地部署大模型的几种方式
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现在大模型可谓是满天飞,只要你稍微关注时下的AI资讯,几乎每天都有新的AI大模型出现.这之中当然有诸如GhatGPT,Gemini这样的私有化大模型,更吸引人关注的可能是开源的可私有化部署的一些大模型.比如Meta前两天开放的Lamma3,Google的Gemma开源模型,国内也有Qwen以及YI等.前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!无论私有的大模型,还是开源的可私有化部署的大模
- Claude code的强大之处,附国内Claude code镜像安装方式!
Anthropic的最新Claudecode在开发社区大行其道。许多程序员称赞它是目前最好的编程工具,能够在短短几分钟内解决困扰一整年的编程难题,这是了不起的成就。我们在本文中将探讨将Claudecode的强大和国内的使用的方案以及如何使用Claudecode。一、Claudecode是什么?ClaudeCode是Anthropic推出的一款Agent编码工具,支持在终端运行,理解代码库,并通过自
- Python爬虫实战:使用最新技术爬取新华网新闻数据
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一、前言在当今信息爆炸的时代,网络爬虫技术已经成为获取互联网数据的重要手段。作为国内权威新闻媒体,新华网每天发布大量高质量的新闻内容,这些数据对于舆情分析、市场研究、自然语言处理等领域具有重要价值。本文将详细介绍如何使用Python最新技术构建一个高效、稳定的新华网新闻爬虫系统。二、爬虫技术选型2.1技术栈选择在构建新华网爬虫时,我们选择了以下技术栈:请求库:httpx(支持HTTP/2,异步请求
- 小学家长和老师最喜欢的出题神器!
暑假到了,家里的学生也放假了,大家每天都是怎么度过的?今天我给家长们推荐一款神器:小学生数学习题生成器,相信家长们一定非常喜欢!小学生数学习题生成器就像一位聪明的“数学小管家”。输入年级、知识点、题量和难度,几秒就能吐出一份量身定制的练习卷,加减乘除、应用题、图形、数列应有尽有,覆盖每个学习阶段。核心亮点:进度精准同步:从一年级的数数到六年级的综合题,它紧扣教材,按知识点推送练习,像私人导师一样帮
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在html中加入网址
此系列教程主要讲解HTML从基础到精通。自己能够设计一个完整的前端网页项目。程序员写代码在HTML中添加图片其实很简单,就是添加一个img的标签。图片标签的语法一般有src、alt、width、height四种属性就够用了。效果:图片的显示效果图片路径的写法src表示的是图片的路径,这里面的值应该怎么写呢?(1)html文件和图片在相同一个文件夹下。HTML文件和图片文件在相同的目录下,可以直接书
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显示遇到一些临时服务器问题
我们在操作win10系统电脑的时候,常常会遇到win10系统登录office提示“遇到一些临时服务器问题”的情况,想必大家都遇到过win10系统登录office提示“遇到一些临时服务器问题”的情况吧,那么应该怎么处理win10系统登录office提示“遇到一些临时服务器问题”呢?我们依照按下win+R组合键打开运行,在框中输入regedit,打开”注册表辑器“;在注册表左侧菜单一次展开:HKEY_
- 你见过的最差的程序员是怎样的?
我来重新为你生成一篇更加详细深入的知乎高赞回答:你见过的最差的程序员是怎样的?看到这个问题,我先是愣了一下,然后长长地叹了口气。作为一个在程序员这条路上摸爬滚打了快10年的老司机,我见过太多形形色色的程序员。有让我敬佩的技术大牛,有勤奋努力的新人,有经验丰富的老手,当然也有一些让我至今想起来都头疼不已的"奇葩"。让我先简单介绍一下我的背景和经历。我本硕都是机械专业毕业,但命运的巧妙安排让我与编程结
- 华为L1-L6流程体系核心框架
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华为大数据数据库
最近项目上讨论流程体系比较多,结合前面笔者发布的关于流程的文章,今天将华为的L1-L6流程体系简单分享一下,该体系是企业级流程管理的核心框架,通过分层设计实现战略到执行的垂直贯通。想获取完整资料的朋友,可加入知识星球,会员可无限制下载所有资料。流程分类框架体系设计应该梳理到L5还是L6?面向离散制造企业复杂业务,流程体系建设覆盖从L1到L5/L6的全层级框架?以下从架构设计、功能定位、层级关系三个
- STM32与FPGA用FMC进行通讯
weixin_43554366
单片机stm32fpga物联网人工智能
stm32正常按读写SDRAM进行配置,FPGA进行信号采集。FPGA信号采集发现SDWNE是高但H7手册上时序显示是低,造成无法像FPGA模拟的SDRAM无法写入数据FPGA采集信号应该在时钟下降沿,上升沿采集,数据会发生错误。
- 京东大佬教你剖析软件测试的底层逻辑
程序员霄霄
软件测试软件测试功能测试自动化程序人生职场和发展
写这篇文章,是希望把我的一些我认为是非常有价值的经验总结出来,能够帮助刚做测试不久的新同事,或者是测试经验丰富的老同事以共享。希望我们可爱的新同事,准备要在测试领域耕耘的伙伴,能够通过我的文章了解到测试的底层逻辑,也就是我们测试工作中可能看不到隐藏较深的点,而不只是日常所见的写用例、提bug、开发自动化、做平台。俗话说外行看热闹,内行看门道。我认为测试人员不应该成为PRD的搬运工,高级测试工程师也
- 15:00开始面试,15:06就出来了,问的问题有点变态。。。
程序员霄霄
软件测试面试职场和发展功能测试软件测试自动化测试程序人生
从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到4月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%,这下搞的饭都吃不起了。还在有个朋友内推我去了一家互联网公司,兴冲冲见面试官,没想到一道题把我给问死了:如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定,修改?感觉好简单的题,硬是没有答出来,早知道好好
- 【C语言经典面试题】memcpy函数有没有更高效的拷贝实现方法?
架构师李肯
嵌入式物联网开发进阶c语言面试性能优化
【C语言经典面试题】memcpy函数有没有更高效的拷贝实现方法?我相信大部分初中级C程序员在面试的过程中,可能都被问过关于memcpy函数的问题,甚至需要手撕memcpy。本文从另一个角度带你领悟一下memcpy的面试题,你可以看看是否能接得住?文章目录1写在前面2源码实现2.1函数申明2.2简单的功能实现2.3满足大数据量拷贝的功能实现3源码测试4小小总结5更多分享1写在前面假如你遇到下面的面试
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发