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一、为什么要用操作系统从裸机到操作系统是必然发展路线(1)发展阶段1:裸机并且全部代码自写(2)发展阶段2:裸机但调用库函数(3)发展阶段3:裸机加状态机实现简单的多任务(4)发展阶段4:上简单操作系统:RTOS(ucos、LiteoS)(5)发展阶段5:上复杂操作系统:Linux、Windows、Android二、用操作系统的优势(1)轻松实现多任务(2)轻松借用很多第三方组件功能(3)更好实现
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命令中心(CommandCenter)开源项目指南commandcenterStarcraftAIBot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/commandcenter项目介绍命令中心是一款由DaveChurchill开发的开源工具,旨在提供一个集中化的任务管理和执行平台。它允许开发者和系统管理员便捷地调度、监控和管理各种命令或脚本任务,支持跨平台操作,极大
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基本概念从系统的角度看,任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源,并独立于其它任务运行。HuaweiLiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务,实现了任务之间的切换和通信,帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。HuaweiLiteOS是一个支持多任务的操作系统。在HuaweiLiteOS中,一个任务表示一个线程。Hua
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链接:https://pan.xunlei.com/s/VOHSiB6st-f3RWlIK01MS2fUA1?pwd=44v7#1.小马模拟器是一款完全免费的游戏模拟器软件,支持街机(FBA,MAME,PGM2),3DS,WII,NGC,DC,SS,DOS,MD,WSC,NDS,JAVA,PCE,FC,SFC,GBA,GBC,PSP,PS,N64等多种游戏机,后续还将不断增加中。软件内集成了ROM
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kubernetes集群部署常见的k8s部署方式包括:二进制包、kubeadm工具、云服务提供商、或通过一些开源的工具搭建,例如:sealos、kuboard、Runcher、kubeSphere。本文使用kubeadm的部署方式,部署k8s1.28版本我本地安装资源规划如下:IP地址主机名称角色操作系统主机配置参考192.168.3.92master1masterrockylinux9.4(最小
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文章目录前言配置参考链接:前言最近又在把树莓派3B拿出来玩折腾,原本的PiOS不原生支持64x系统,而CentOS就不说了,目前是安装的UbuntuServer。PiOS是基于Debian系统,配置WiFi就直接在wpa_supplican进行配置即可。UbuntuServer舍弃了wpa_supplican做为网络配置工具,常规配置方法在wpa_supplicant是找不到配置文件的,取而代之的
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目录前言一、安装并引用请求模块requests1.安装请求模块2.引用requests请求模块3.引用requests请求模块并使用别名二、发起请求1.对网站发起get请求(最常用的请求):(1)第一种方法(字符串)(2)第二种方法(变量)(3)第三种方法(关键字传参)2.对网站发起带参数的get请求:3.对网站发起post请求:4.对网站发JSON数据的post请求:4.注意事项总结前言爬虫的本
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os和importlib是Python中两个非常强大的模块,分别用于与操作系统交互和动态导入模块。本文将通过实际代码示例,展示如何在实际项目中使用这两个模块,帮助你更好地理解它们的用途和应用场景。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.os模块实战os模块主要用于与操作系统交互,例如读取环境变量、操作文件路径、执行系统命令等。以下是os模块的常见实战场景。1.1读取环境变量在开发中,我
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下载数据集运行批量下载脚本按需修改代码注意修改时间修改需要的变量zip下载结果实现批量下载GOCI-II数据集标记 GOCI-II数据集下载脚本运行批量下载脚本数据集网站:https://kosc.kiost.ac.kr/gociSearch/list.nm?menuCd=11&lang=ko&url=gociSearch&dirString=/COMS/GOCI/L2/有批量下载数据集的需求,
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
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官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
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CSS定位可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置,并且可以压住其他盒子定位组成定位=定位模式+边偏移定位模式用于指定一个元素在文档中的定位方式边偏移决定了该元素的最终位置定位模式通过position属性来设置值语义static静态定位relative相对定位absolute绝对定位fixed固定定位边偏移属性:top、bottom、left、right属性示例描述toptop:
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
- 自动化测试工具Ranorex Studio(五十一)-如何做基于图像的自动化
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如何做基于图像的自动化如果Ranorex不能明确地识别某些你的GUI元素,那么使用基于图像的机制来自动化它们将会大有帮助。C#//Createbitmaptosearchfor//withinapplicationformand//clickitBitmapbmp=Ranorex.Imaging.Load(@”..\..\GreenSeaTurtleSmall.bmp”);//Performsar
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应用深浅色适配概念当系统存在深浅两种显示模式,为提升用户体验,应用适配深浅色模式。从应用与系统配置关联的角度,适配深浅色模式可以分为以下两种情况应用跟随系统的深浅色模式自定义的深浅色资源自定义资源实现在resource目录下增加深色模式限定词目录(命令dark),只有应用存在dark资源文件夹,应用才会被系统识别为存在深色模式图片资源适配采用资源限定词目录的方式,参照颜色适配方法,将深色模式下对应
- springcloud nacos 负载均衡 权重
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springcloudnacos负载均衡权重项目搭建代码在这里https://blog.csdn.net/weixin_45730866/article/details/128930496?spm=1001.2014.3001.5502假设我们consumer-order要调用consumer-user(这个服务启动了两个);不知道怎么在idea启动两个相同的服务可以看看下面这个https://b
- HarmonyOS快速入门,点亮LED灯
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HarmonyOS快速入门,点亮LED灯目录作者介绍添加点亮LED源码文件添加点亮LED灯源码编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵,男,西安工程大学电子信息学院,2017级本科生。专业:通信工程电子邮件:
[email protected]添加点亮LED源码文件1、新增my_led文件夹在./application
- Nacos负载均衡
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常见的负载均衡策略随机、hash、轮询、权重、最小连接数、最快响应速度适用场景1、在短连接中因为连接快速建立销毁因为数据延时容易造成堆积效应,随机、hash、轮询、权重四种方式大致能够保持整体是均衡的,服务端重启也不会影响整体均衡2、最小连接、最快响应速度是有状态的算法,因为数据延时容易造成堆积效应3、长连接,连接会一直保持,断连后需要重新选择一个新的服务节点,当服务重启后,最终连接数会出现不均衡
- Vue 3 中的 ref 完全指南
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vue.js前端javascript
Vue3中的ref完全指南Vue3引入了CompositionAPI,其中ref是关键的一部分。ref可以让我们更方便地在组件中定义响应式数据,在模板中使用语法糖时尤为简洁。本文将详细讲解Vue3中ref的概念、用途及常见用法,并通过示例展示如何在实际开发中利用ref提升开发效率。一、什么是refref是Vue3CompositionAPI中定义响应式数据的核心函数。ref可以使基本类型(字符串、
- ArkUI页面导航机制
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为公司自主研发的分布式操作系统,旨在为不同设备提供统一的操作平台。它支持多种终端设备,包括但不限于智能手机、平板电脑、智能手表等,并能够实现设备间的无缝协同工作。为了适应这一特性,鸿蒙引入了ArkUI,一个专为鸿蒙设计的用户界面开发框架。ArkUI页面导航机制在鸿蒙操作系统中,页面导航是指在应用的不同页面之间进行切换和传递数据的过程。良好的页面导航设计对于用户
- 免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音
前端三评
strapiAjax工具开源前端supabase
文章目录它是什么安装和部署关于安装关于部署1、注册用户2、创建组织3、创建项目创建数据库表(填充内容)填充数据库表使用postman联调API它是什么一个开源免费的后端框架,firebase的替代品。可以简单理解类似于headlesscms,但是不仅仅只提供内容,它还集成了服务订阅、即时API,用户身份认证(包括第三方身份认证,比如使用github、Google等账号实现快速登录和注册)、边缘函数
- 删除Docker出现: device or resource busy错误
alxe_made
DockerdeviceorresourcebusyDocker
最近在折腾Docker,然后需要删除Docker然后出现deviceorresourcebusy错误,也是很麻烦。1.安装Docker主要是参考阿里云的Docker安装,然后配置镜像加速器2.问题出现,删除Docker.先是参考这篇帖子Ubuntu彻底卸载Docker,然后出现Deviceorresourcebusy错误。如果执行sudoservicedockerstart命令,出现错误:star
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,