- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- Search after解决ES深度分页问题
Elastic开源社区
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文章目录1、search_after的作用和意义2、search_after的工作原理3、search_after的使用方法4、注意事项5、与传统分页的对比6、总结search_after是Elasticsearch中用于实现深度分页的一种机制。相比于传统的from和size分页方式,search_after更适合处理大数据集的分页查询,因为它避免了深度分页带来的性能问题。1、search_aft
- 【数据分享】2000~2020年基于站点观测的中国1km土壤湿度日尺度数据集
GIS遥感数据处理应用
人工智能大数据arcgis深度学习
各位同学们好,今天和大伙儿分享的是2000~2020年基于站点观测的中国1km土壤湿度日尺度数据集。如果大家有下载处理数据等方面的问题,您可以私信或评论。上官微,李清亮,石高松.(2022).基于站点观测的中国1km土壤湿度日尺度数据集(2000-2020).国家青藏高原数据中心.1数据简介本研究提供了中国范围1km高质量的土壤湿度数据集-SMCI1.0(SoilMoistureofChinaby
- android app锁定后台运行的方法
шесай-ай-ай-ай-ай, ч
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想直接看图操作,可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的;因为安卓系统后台程序限制,软件在长时间挂后台运行时会被系统杀掉,可以将程序加入清理白名单中,并在手机系统设置中的“电池->后台高耗电中允许软件后台高耗电”具体方法如下:1
- 微服务 vs 单体架构:你应该选择哪种模式?
测试者家园
IT求职面试测试开发和测试质量效能架构微服务云原生智能化测试软件测试人工智能质量效能
用ChatGPT做软件测试软件架构从来都不只是技术选型,更是对企业战略、团队能力和业务模型的深刻反映。微服务和单体架构之争,表面上是技术模式的对比,实则映射着对复杂性管理、敏捷响应和可持续发展的不同认知与选择。今天,当“云原生”、“容器化”、“分布式”成为行业热词,微服务被推上了神坛。然而,单体架构真的过时了吗?微服务就注定是未来的唯一解法吗?如果你仍然在为“选择哪种架构”而困惑,这篇文章将带你跳
- 一文读懂stm32和51单片机的区别
对error说不
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一、引言在嵌入式系统开发领域,STM32和51单片机是两款被广泛使用的微控制器。51单片机以其简单易学、成本低廉的特点,在早期的电子开发中占据了主导地位;而STM32作为后起之秀,凭借其高性能、丰富的外设和强大的处理能力,逐渐成为了中高端应用的首选。本文将从多个方面详细阐述STM32和51单片机的区别,并给出相应的代码示例进行对比。二、硬件架构2.1内核51单片机:采用8位的8051内核,数据处理
- Conda 环境迁移指南
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一、环境打包迁移方法对比方法适用场景所需时间文件大小网络依赖conda-pack离线迁移、复杂依赖、快速部署快(5-15分钟)大(GB级)无YAML导出在线重建、跨平台兼容慢(30分钟+)小(KB级)有二、离线迁移方法(conda-pack)1.源服务器操作步骤1:安装打包工具#优先使用conda安装condainstall-cconda-forgeconda-pack#备选pip安装(无cond
- 案例驱动的 IT 团队管理:创新与突破之路:第二章 团队组建:从人才画像到生态构建-2.2.1星型架构 vs 网状架构对比
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点击关注不迷路点击关注不迷路点击关注不迷路文章大纲星型架构vs网状架构:IT团队结构创新的双模选择引言:从网络拓扑到组织设计的范式迁移一、架构解析:技术原理与管理哲学的融合1.1星型架构:中心化控制体系1.2网状架构:分布式协作网络二、对比分析:六维能力评估模型2.1核心能力矩阵2.2适用场景对照三、混合架构创新:数字时代的第三选择3.1蜂巢式结构设计3.2动态平衡机制四、转型路线图:四阶段演进路
- Spring Boot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南
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SpringBoot拦截器(Interceptor)与过滤器(Filter)深度解析:区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器(Filter)拦截器(Interceptor)规范层级Servlet规范(J2EE标准)SpringMVC框架机制作用范围所有请求(包括静态资源)只处理Controller请求依赖关系不依赖Spring容器完全集成SpringIOC容器执行顺序最先执行(
- C++ Map 查询时的两个小细节:`map[id]` 与 `map.value(id, nullptr)` 的区别
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人工智能的爆发式增长正在重塑全球产业格局。从ChatGPT到DeepSeek,从自动驾驶到智能医疗,AI模型的训练和推理需求呈现指数级增长。在这场技术革命中,算力已成为企业竞争的“命脉”。然而,面对动辄数亿元的硬件投入和复杂的运维挑战,AI企业正面临一个关键抉择:自建智能算力中心,还是选择第三方算力租赁?本文将从成本、效率、风险及适用场景等维度展开深度分析,为企业提供决策参考。一、成本对比:重资产
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前端大文件分片上传文件上传超时:原因是前端请求框架限制最大请求时长,后端设置了接口访问的超时时间,或者是nginx(或其它代理/网关)限制了最大请求时长。文件大小超限:原因在于后端对单个请求大小做了限制,一般nginx和server都会做这个限制。上传时间过久(想想10个g的文件上传,这不得花个几个小时的时间)由于各种网络原因上传失败,且失败之后需要从头开始整体思路前端根据代码中设置好的分片大小将
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- 《基于机器学习的负荷曲线聚类算法对比与改进:K-L-isodata的创新性研究》
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基于机器学习的负荷曲线聚类包括kmeansisodata和改进的L-isodata以及在其基础上再次进行改进的K-L-isodata(有创新性),四者通过评价指标进行了对比精品代码可修改性极高有参考文献ID:93150688324967700自律的电气人基于机器学习的负荷曲线聚类是一种基于数据分析和模式识别的技术,它可以帮助我们对系统的负荷变化进行分类和理解。在负荷曲线聚类的研究中,K-means
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第一篇:从Java流水线到AI浪潮——我的转型契机2023年12月,被第七家公司劝退。蜷缩在杭州15平米的出租屋里,银行卡余额仅剩几个月的工资——这是我作为Java开发‘流水线工人’的第三年。但大半年后,我手握3个大模型Offer入职AI公司,薪资涨幅30%。今天想和你分享:普通人如何用AI破局,打破职场死局。大家好,我是明聪,98年逆袭的大模型研发工程师,前Java转型幸存者,湖北荆州人,毕业武
- Django 发送email配置详解及各种错误类型
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跟随DjangoBook的内容发送邮件不成功,总结一下需要配置好settings.py文件,还要注意一些细节。1、在settings文件最后添加以下内容,缺一不可!EMAIL_HOST='smtp.163.com'EMAIL_PORT=25EMAIL_HOST_USER='xxxxxx@163.com'(你有163邮箱的话)EMAIL_HOST_PASSWORD=‘xxxxxxx'EMAIL_US
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- 【Python】Flask与Django对比详解:教你如何选择最适合你的Web框架
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- 修剪二叉搜索树 将有序数组转化为二叉搜索树 把二叉搜索树转换为累加树
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1.给定一个二叉搜索树,同时给定最小边界L和最大边界R。通过修剪二叉搜索树,使得所有节点的值在[L,R]中(R>=L)。你可能需要改变树的根节点,所以结果应当返回修剪好的二叉搜索树的新的根节点。#includeusingnamespacestd;structTreeNode{intval;TreeNode*left;TreeNode*right;TreeNode(intx){val=x;left=
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一个好的编辑器,写python代码时更加得心应手。下面简单介绍下当前应用广泛的python编辑器。常见IDE,主编写1.vimVim是一个使用键盘快捷键而不是菜单或图标来编辑的文本编辑器。配置见:vim.d2.SublimeTextSublimeText是一款高级的,用来编写代码、标记和文章的文本编辑器。用户界面和特性极佳,常用来看一些开源项目大量插件3.PyCharm功能强大,同时支持远程连接4
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文章目录1生成动态验证码图片2前端调取接口3返回base64字符串3验证验证码最近需要生成一个动态的验证码,在登录页面使用,并在前后端进行校验;实现原理:后端生成动态二维码,存储在session里面;前端调取接口,展示在登录页面;前端登录时候,把验证码传给后端,后端和session里面的值进行对比。1生成动态验证码图片新建一个class类ValidateCode:packagehello;impo
- 【ES6新特性】声明变量关键字:var、let、const详解
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前言在ES6(ECMAScript2015)之前,JavaScript中只有var关键字用于变量声明。ES6新增了let和const,它们解决了var的一些设计缺陷,使得变量声明更安全、更符合编程直觉。核心特性对比1.作用域(Scope)var:函数作用域(在函数内部声明的变量,只能在函数内部访问)let/const:块级作用域(在{}代码块中声明的变量,只能在块内访问)//var示例functi
- 5周0基础冲刺蓝桥杯省重点 4
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[速成蓝桥杯]0基础冲省奖重点蓝桥杯职场和发展
目录[算法题解]李白打酒题目详情问题描述题目描述运行限制代码实现cpp运行结果总结分享算法题解是我记录学习、交流进步的方式~如果这篇文章对你有帮助,欢迎关注我的CSDN账号杰克尼,后续会持续更新更多算法题解、编程技巧,一起在代码的世界里探索成长![算法题解]李白打酒嗨,大家好!我是杰克尼,最近在疯狂刷算法题提升编程能力~今天分享一道很有意思的算法题解题过程。无论是算法新手还是想交流思路的小伙伴,都
- DeepSeek 3FS 与 JuiceFS:架构与特性比较
运维人工智能
近期,DeepSeek开源了其文件系统Fire-FlyerFileSystem(3FS),使得文件系统这一有着70多年历时的“古老”的技术,又获得了各方的关注。在AI业务中,企业需要处理大量的文本、图像、视频等非结构化数据,还需要应对数据量的爆炸式增长,分布式文件系统因此成为AI训练的关键存储技术。本文旨在通过深入分析3FS的实现机制,并与JuiceFS进行对比,以帮助用户理解两种文件系统的区别及
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙 alxw4616@Msn.com
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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