- GDB使用总结
mzhan017
gccgdb/coredumplinuxgdb
文章目录gdb版本信息建议环境变量问题gdb命令的参数--configuration--argskillset设置要调试的文件设置源码路径set还可以设置当前程序变量值如果第一个参数前没有选项-segdbthread类大小端问题调试.gdbinit加载.gdbinit失败设值汇编格式调试daemon程序设置参数dir技巧catchcatchsyscallptypeunionstruct如何查看宏定
- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- 代理MS1861 宏晶微 适用于各种视频显示和控制应用,提供了高性能的视频处理和显示控制功能 提供样品+数据手册
li15817260414
宏晶微音视频图像处理信号处理
量子视讯提供宏晶微以下更多芯片:MS1820MS1823MS1824MS1825MS1826MS1826AMS1826BMS1830MS1835MS1836SMS1850MS1851MS1858EMS2100EMS2106MS2107MS2108MS2109MS2130MS2131MS3220MS7023MS7024MS7123MS7124MS7200MS7210MS9120MS9121MS912
- 运行autoreconf -fvi报错configure.ac:29: error: possibly undefined macro: AM_PROG_LIBTOOL
爱因斯坦小姐
linux
报错内容说明configure.ac文件中使用了AM_PROG_LIBTOOL,但autoreconf无法找到它。这是因为libtool没有正确的安装或者配置。首先安装libtool:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibtool在项目的根目录下初始化libtool:libtoolize接下来重新运行autoreconf-fvi,或许就没问题啦!
- QT元对象系统的用法技巧
码农飞飞
QT+QMLqt元对象属性系统定义属性信号槽
文章目录声明对象属性获取对象的属性和方法通过对象名称查找对象判断对象的继承关系给类添加额外的信息Qt的元对象系统是Qt框架的一个核心特性,它为对象提供了运行时类型信息、属性系统、信号和槽机制以及动态属性功能。这个系统是由Qt的元对象编译器(MOC)支持的,MOC是一个预处理器,它在编译之前解析由Q_OBJECT宏标记的类,生成元信息。这里介绍一些QT元对象系统的用法技巧.声明对象属性一个类的属性通
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vanessa_jh
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- C语言-预处理中的宏定义
k要开心
c语言开发语言
预处理-宏定义在C语言程序源码中,凡是以井号(#)开头的语句被称为预处理语句,这些语句严格意义上并不属于C语言语法的范畴,它们在编译的阶段统一由所谓预处理器(cc1)来处理。所谓预处理,顾名思义,指的是真正的C程序编译之前预先进行的一些处理步骤,这些预处理指令包括:头文件:#include定义宏:#define取消宏:#undef条件编译:#if、#ifdef、#ifndef、#else、#eli
- 十一、宏定义
安庆平.Я
C/C++语言总结算法c语言数据结构
11.1不带参宏定义一般形式:#define宏名宏体一般定义在函数外部,可在任意处定义#undef宏名//可终止宏名的作用域引号中的内容与宏名相同也不置换功能(宏展开):预编译时,用宏体替换宏名----不作语法检查生命周期:从声明处开始,若无#undef,则到程序终止为止,反之,则在#undef处结束宏定义可以嵌套,不能递归宏定义时,需要使用必要的括号----宏展开为不作语法检查的展开,若无括号,
- Android14 OTA升级
framework-coder
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因VendorFreeze的缘故,若开启Non-ABOTA,则会遇到交叉编译vendor和system的增量升级包时需要检查fingerprint而导致编译失败,从而无法做到增量升级包升级。高版本一般都是打开AB模式。AB和nonAB切换相关宏/vendor_ap_s0/device/mediatek/system/mssi_64_cn/SystemConfig.mkMTK_AB_OTA_UPDA
- [Linux]gcc/g++
nitesy
Linuxlinux
文章目录一、安装gcc二、gcc工作流程三、gcc常用参数1.指定生成的文件名(-o)2.搜索头文件(-I)3.指定一个宏(-D)四、多文件编译五、gcc与g++一、安装gcc#Ubuntusudoaptupdate#更新本地的软件下载列表,得到最新的下载地址sudoaptinstallgccg++#centossudoyumupdatesudoyuminstallgccg++之所以更新下载列表,
- Linux:gcc/g++编译器的使用
羊驼儿
Linux
编译器编译过程要经历四个阶段:1.预处理(进行宏替换)-E2.编译(生成汇编)-S3.汇编(生成机器可识别代码)-c4.连接(生成可执行文件或库文件)-ogcc完成过程预处理(进行宏替换)预处理的主要功能包括宏定义,文件包含,条件编译,去注释等。预处理指令是以#号开头的代码行实例:gcc-Etest.c-otest.i-E是只进行预处理-o是指定要生成的文件名称编译(生成汇编)在这个阶段中,进行代
- 批量给word添加水印,word魔方顺利完成
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word
我们有一批word,正常情况下给1个word文档添加水印很简单,但是批量就很麻烦。我们有以下2种方式可以解决:①可以通过VBA来解决。这一种方式录制宏,稍微修改代码即可。②通过插件来解决。
- 出现 defineProps is a compiler macro and no longer needs to be imported. 解决方法
码农研究僧
BUGjavascriptBugVue3宏
目录1.问题所示2.原理分析3.解决方法1.问题所示执行前端代码的时候,出现如下问题:[@vue/compiler-sfc]definePropsisacompilermacroandnolongerneedstobeimported.[@vue/compiler-sfc]defineEmitsisacompilermacroandnolongerneedstobeimported.截图如下所示:
- Macro Bullion:金银技术指标中性,把握交易策略破局
gdjwr65465
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当前RSI(14)数值为48.432,处于中性区域。一般来说,当RSI值高于50时,市场处于相对强势状态;低于50时,则处于相对弱势。目前RSI数值接近50,表明黄金市场多空力量暂时相对均衡,没有明显的一方占据主导优势。从RSI的走势来看,短期内没有呈现出明显的上升或下降趋势,暗示市场可能处于盘整阶段,等待新的驱动因素来打破平衡。随机指标STOCH(9,6)数值为51.291,同样处于中性水平。这
- FreeRTOS 任务的挂起与恢复 任务状态查询
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嵌入式开发FreeRTOS单片机嵌入式硬件FreeRTOS任务管理任务调度嵌入式实时系统RTOS学习
1.任务挂起与恢复1.1任务的挂起与恢复的API函数API函数描述vTaskSuspend()挂起任务,类似暂停,可恢复vTaskResume()恢复被挂起的任务xTaskResumeFromISR()在中断中恢复被挂起的任务1.1.1任务挂起函数原型voidvTaskSuspend(TaskHandle_txTaskToSuspend);需要定义宏来启动任务挂起函数#defineINCLUDE_
- 《C 头文件》
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《C头文件》引言C语言作为一种历史悠久且广泛使用的编程语言,在计算机科学领域占据着重要地位。C语言的头文件(HeaderFiles)是C语言编程中不可或缺的一部分,它们提供了C语言标准库和扩展库的函数、宏、类型定义等。本文将详细介绍C头文件的作用、分类、使用方法以及注意事项。C头文件的作用C头文件的主要作用是为C语言程序提供所需的功能和接口。以下是C头文件的一些主要作用:提供函数声明:头文件中包含
- FreeRTOS定时器中断
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中断函数1.开中断函数portENABLE_INTRRUPOTS()2.关中断服务函数portDISABLE_INTRRUPOTS()这两个函数在list.c的portmacro.h中中断配置宏,在FreeRTOSconfig.h里有中断相关的配置中断优先级数字越大,优先级等级越低,有0~15个优先级。但是0~4不可用。因为不能调用RTOS中的API配置中断在RTOS中要使用中断也是要去配置中断函
- 【CXX】4.4 其他构建系统
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CXXrustCXXQT
你需要至少完成以下三件事:生成CXX生成的C++绑定代码。编译生成的C++代码。将生成的目标文件与你的其他C++和Rust目标文件链接在一起。并非所有构建系统都是平等的。如果你希望使用90年代的构建系统,尤其是如果你希望覆盖2个或更多构建系统(如automake+cargo)的限制并期望同时解决它们,那么请注意你的期望值要相应调整。生成代码当#[cxx::bridge]过程宏展开时,CXX的Rus
- 高阶C语言|程序编译与预处理:从源代码到可执行的奥秘
我想吃余
C语言篇c语言服务器开发语言
欢迎讨论:在阅读过程中有任何疑问,欢迎在评论区留言,我们一起交流学习!点赞、收藏与分享:如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点赞、收藏,并分享给更多对C语言感兴趣的朋友文章目录引言一、程序的翻译环境与执行环境二、编译与链接的详细过程1.编译的三个阶段2.链接的核心任务三、预处理详解1.预定义符号2.#define的妙用与陷阱3.宏vs函数4.高级技巧:`#`与`##`四、条件编译与文件包含1.条件编
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测试盐
c++c++开发语言
编译过程预处理:主要是执行一些预处理指令,主要是#开头的代码,如#include的头文件、#define定义的宏常量、#ifdef#ifndef#endif等条件编译的代码,具体包括查找头文件、进行宏替换、根据条件编译等操作。g++-Eexample.cpp-oexample.i编译:进行词法分析、语法分析、语义分析、代码优化等,将.i文件转换为汇编代码文件,即.s文件。g++-Sexample.
- 在Vue中使用Sass
郭宝
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Sass是什么?Sass又称SCSS,它是CSS预处理之一。它在CSS语法的基础上增加了变量、嵌套、混合宏、继承、占位符等等高级功能。那什么是CSS预处理器呢?简单理解就是,CSS预处理是一种专门的编程语言,通过该语言进行Web页面设计,然后再编译成正常的CSS文件,以供项目使用。CSS预处理器技术已经非常成熟,而且也涌现出了很多不同的CSS预处理器语言,比如:1、Sass(SCSS)2、Less
- 3-8 WPS JS宏 单元格的复制、重定位学习笔记
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- C++ MySQL ORM接口设计优化:从宏污染到现代流式API
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C语言c++mysqljava
(基于编译期反射与链式调用的ORM框架重构实践)在C++中设计一个优雅的MySQLORM接口,既要兼顾易用性,又要保障性能与类型安全。本文针对开发者常见的宏污染、元数据冗余、API臃肿等问题,结合现代C++特性提出一套优化方案,并提供可直接复用的代码示例。一、问题分析:传统ORM接口的痛点1.宏污染严重示例代码问题:通过META_INJECTION等宏手动绑定元信息,导致代码侵入性强、可读性差。维
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@安装Tvikit包的时候提示OpenCV的旧宏CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+1.查找所有OpenCV旧宏使用grep工具全局搜索CV_开头的宏,确保没有遗漏:bashgrep-r“CV_”~/lidar_odometry/src/fast_livo_ws/src/rpg_vikit/vikit_common检查输出结果,找到所有使用旧宏的地方。2.替换旧宏为新宏根据搜
- Zotero在word中插入带超链接的参考文献/交叉引用/跳转参考文献时题目报错问题解决
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又到一年毕业季,毕业论文令人头痛不已,已经有大佬利用word宏解决了大部分的问题http://t.csdnimg.cn/HspZV但我实际使用中出现了题目报错,大佬的经验我看都看不懂...经过我与GPT一下午的赋能,终于解决问题:1.题目第一个为数字,如3D-printing,报错;2.题目中包含”/“、”“等特殊符号的报错。直接贴代码,用于没时间自己去解决的小伙伴,但要是还有啥问题直接问你的GP
- C++ 预处理器
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C/C++C++
一、C++预处理器预处理器是一些指令,指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。所有的预处理器指令都是以井号(#)开头,只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是C++语句,所以它们不会以分号(;)结尾。我们已经看到,之前所有的实例中都有#include指令。这个宏用于把头文件包含到源文件中。C++还支持很多预处理指令,比如#include、#define、#if、#else、#line
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【系列】计算理论计算理论(1):数学归纳法与结构归纳法计算理论(2):CommonLisp计算理论(3):自动机基本入门计算理论(4):从NFA到DFA的子集构造详解文章目录【系列】计算理论CommonLisp入门与进阶指南1.简介2.S-表达式与符号表达2.1符号表达式(S-expression)2.2列表(List)与cons3.基本操作与变量绑定3.1变量与作用域3.2打印与格式化输出4.函
- 3-4 WPS JS宏 工作表的新建、删除与错务内容处理(批量新建工作表)学习笔记
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- 3-6 WPS JS宏 工作表移动复制实例-1(工作表的拆分操作)学习笔记
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- 3-5 WPS JS宏 工作表的移动与复制学习笔记
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- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p