Autolabor 2.5学习笔记（1）——Autolabor 2.5小车介绍

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刚外推上北京理工大学的研究生，老师给买了两台Autolabor 2.5小车作为我们的入门学习设备，先将小车的整体情况记录下来。

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参考资料：

Autolabor官方网站：http://www.autolabor.com.cn/

1. Autolabor 2.5的规格参数

车体材质	加厚亚克力	板载计算机	树莓派 3B
尺寸	30cm×35cm	SD卡	32G
自重	4kg	主控板	Arduino Mega 2560
载重	8kg	雷达型号	rplidar A1改进版
最大速度	0.25m/s	电机	3W×4 12V直流
电池容量	12.6V 6800mAh	里程计	11线×168减速比编码器
遥控方式	WIFI	内置软件	Autolabor OS
驱动方式	四轮驱动 差速转向		Autolabor Remote APP

2. Autolabor 2.5的结构

Autolabor的组成如下图所示：

Autolabor的机械结构如下图所示：

软件方面则是采用了ROS操作系统。

3. Autolabor 2.5的实拍图

下面给出实验室购买的Autolabor 2.5的两张实拍图：