- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move
- remote couldn‘t create file: Read-only file system （remount failed）解决方法
渔jy
凑数Androidandroid
解决android/system目录中无法写入文件的问题具体报错信息是remotecouldn’tcreatefile:Read-onlyfilesystemSkipping/systemforremountSkipping/system_extforremountSkipping/vendorforremountSkipping/productforremountSkipping/odmforr
- Rust: Filesystems and Command-Line Tools
0010000100
Rustrust开发语言后端
Rusthasfoundasignificantnicheintheworldofcommand-linetools.Rust已经在命令行工具的世界中找到了一个重要的位置。Asamodern,safe,andfastsystemsprogramminglanguage,itgivesprogrammersatoolboxtheycanusetoassembleslickcommand-linein
- Rust: Reading and Writing Files
0010000100
Rustrust数据库mysql
ReadingandWritingFilesWeneedsomewaytoactuallygetdatafromthefilesystemsowecanprocessit,andwriteitbackwhenwe’redone我们需要某种方法从文件系统中实际获取数据，以便处理它，并在完成后将其写回来usestd::fs;std::fs::read_to_stringreturnsaResult.I
- lvs+keepalived+nfs集群部署
Linux运维老纪
以梦为马不负服务器群集技术lvs
keepalived介绍及lvs+keepalived+nfs集群部署目录一、Keepalived概述二、Keepalived工作原理三、Keepalived体系主要模块及其作用四、Keepalived服务的主要功能1、管理LVS负载均衡软件2、支持故障自动切换（Failover）3、实现LVS集群中节点的健康检查（HealthChecking）4、实现LVS负载调度器、节点服务器地高可用性（HA
- Verilog刷题笔记54
十六追梦记
笔记fpga开发
题目：FsmserialdpSeealso:SerialreceiveranddatapathWewanttoaddparitycheckingtotheserialreceiver.Paritycheckingaddsoneextrabitaftereachdatabyte.Wewilluseoddparity,wherethenumberof1sinthe9bitsreceivedmustbe
- npm ERR! gyp verb check python checking for Python executable “python2“ in the PATH
xharvard
vuejsnpmvue.js前端
下载了vue2的脚手架工程：https://github.com/PanJiaChen/vue-admin-templatenpminstall的时候出现了异常：node-sass安装报错，缺少Python2环境npmERR!code1npmERR!pathD:\07_project_front\online_edu_front\node_modules\node-sassnpmERR!comma
- java使用监听器监听文件夹是否有变动
hello_realWorld
packageorg.testWatch.Watch;importjava.nio.file.FileSystems;importjava.nio.file.Path;importjava.nio.file.Paths;importjava.nio.file.StandardWatchEventKinds;importjava.nio.file.WatchEvent;importjava.nio.
- 云服务器总结
骄傲的笔者吴
服务器运维
1.服务器重装系后远程连接报错Hostkeyforxxx.xxx.xxx.xxxhaschangedandyouhaverequestedstrictchecking.问题原因ssh会把你每个你访问过计算机的公钥(publickey)都记录在~/.ssh/known_hosts。当下次访问相同计算机时，OpenSSH会核对公钥。如果公钥不同，OpenSSH会发出警告，服务器重装了系统（清除了与我本
- ubuntu22.04-磁盘管理-虚拟机动态扩容-系统monitor
插件开发
Linux磁盘管理虚拟机扩容状态查看
文章目录1.虚拟机2.ubuntu设置3.命令查看4.系统资源管理器1.虚拟机关闭ubuntu22.04，然后修改虚拟机设置，如下图所示：修改容量2.ubuntu设置搜索打开disks，如下图所示：选择目标磁盘，选择调整大小到目标大小即可。3.命令查看df-h结果如下所示：FilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedontmpfs790M2.0M788M1%/run/dev
- 17. 【Linux教程】查看文件内容
前端玖耀里
Linux入门教程linux运维服务器
前面小节介绍了文件和目录相关的操作，本小节介绍如何使用file、cat、more、tail命令在不同场景下去查看文件相关信息和内容。1.file查看文件类型file命令可以用来查看文件类型，还能查看文件的编码格式，下面列举一些file命令的参数：file命令参数名称功能与作用描述-b表示--brief，显示查看结果时，不显示文件名-c表示--checking-printout，显示指令执行过程-f
- 如何将 starrocks 的 be 的多个存储目录剔除一个？
qingzhongli
说明starrocks集群的be节点的多个存储目录，有一个磁盘空间过小，搭建时误配置上，如下所示：$df-lhFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedondevtmpfs94G094G0%/devtmpfs94G094G0%/dev/shmtmpfs94G43M94G1%/runtmpfs94G094G0%/sys/fs/cgroup/dev/mapper/rootvg
- laravel-admin 上传图片报错Disk [admin] not configured, please add a disk config in `config/filesystems....
米粒_hh
后台用户设置图片上传报错Disk[admin]notconfigured,pleaseaddadiskconfigin`config/filesystems.php`原因是config/filesystems.php下没有配置admin项目的文件上传相关设置解决办法：在filesystems.php下添加代码admin'=>['driver'=>'local','root'=>public_pat
- 七、热身仪式(Warm-Up Rituals)
挑大梁
#提升专注力的完整指南生活程序人生
5.WarmUpRituals五、热身仪式Awarmupritualisyourperflightchecklistyougothroughbeforeyoustartfocusingforabigsession.Itmaybecheckingthatyouhavewater,thatyoudon’tneedtousethebathroom,thatyourphoneisturnedofforyo
- 基于tomcat运行jenkins常见的报错处理
四季三餐，有趣有盼
jenkins运维tomcatjdk
目录1.jenkins.util.SystemProperties$Listener错误升级jdk11可能遇到的坑2.java.lang.RuntimeException:Fontconfigheadisnull,checkyourfontsorfontsconfiguration3.Therewereerrorscheckingtheupdatesites:UnknownHostExceptio
- Swift检测文本里是否包含手机号
symBoy
extensionNSMutableAttributedString{funcshowAttributedStringPhoneNumber(){lettypes:UInt64=NSTextCheckingResult.CheckingType.phoneNumber.rawValueguardletdetector:NSDataDetector=try?NSDataDetector(types:
- 解决Vue3+Vite3 打包部署到nginx后配置非根目录刷新页面报错空白
写BUG的一枚好手
VueVitenginxjavascript前端
报错内容Failedtoloadmodulescript:ExpectedaJavaScriptmodulescriptbuttheserverrespondedwithaMIMEtypeof"text/html".StrictMIMEtypecheckingisenforcedformodulescriptsperHTMLspec.解决方法router文件//创建路由exportconstrou
- vue项目打包部署到flask等后端服务里面，实现前后端不分离部署，解决空白页面和刷新页面not fount问题
1024小神
Python人生HTML前端vue.jsflask前端
1.编译模式一定要设置为esnext，否则会报错：StrictMIMEtypecheckingisenforcedformodulescriptsperHTMLspec.ExpectedaJavaScriptmodulescriptbuttheserverrespondedwithaMIMEtypeof"text/plain".具体解释可以看vite官方文档：构建选项|Vite官方中文文档2.而且
- 踩坑了，MySQL数据库生成大量奇怪的大文件
4/5$全真龙门
adb
作者：田逸（formyz）一大早就收到某个数据库服务器磁盘满的报警信息，其中数据盘使用率超过90%，如下图所示。这是一台刚上线不久的MySQL从库服务器，数据盘的总容量是300G。先登录系统，查看主从同步是否正常，幸运的是主从同步正常；再看看磁盘空间的使用情况，执行的命令及输出如下。[root@MySQL-S-200-169mysql_db]#df-hFilesystemSizeUsedAvail
- ubuntu22.04挂载磁盘的步骤
MonkeyKing.sun
ubuntu
(base)root@sh:/home/sh#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedontmpfs13G2.4M13G1%/run/dev/mapper/sh--vg-root879G352G482G43%/tmpfs63G063G0%/dev/shmtmpfs5.0M05.0M0%/run/locktmpfs13G8.0K13G1%/run/user/100
- tinymce富文本编辑器 报Refused to apply style from ‘/skin.min.css‘ because its MIME type (‘text/html‘)的问题
心灵的制造商
csshtml前端
这里写自定义目录标题Tinymce报错误问题错误如下图解决的方法参考文档Tinymce报错误问题使用tinymce富文本编辑器报Refusedtoapplystylefrom‘/skin.min.css’becauseitsMIMEtype(‘text/html’)isnotasupportedstylesheetMIMEtype,andstrictMIMEcheckingisenabled.大致
- 环境配置笔记7-解决hdf5r安装时遇到的无数的坑
江湾青年
安装hdf5r包时报错：checkingforh5cc...nocheckingforh5pcc...nocheckingforHDF5libraries...no搜了一下，将hdf5/bin下的文件软连接到/usr/local/binforfin/usr/local/hdf5/bin/*;doln-s$f/usr/local/bin;done\总算能找到h5cc了，但还是报错：libhdf5_h
- 论文阅读-一种用于大规模分布式文件系统中基于深度强化学习的自适应元数据管理方案
向来痴_
论文阅读
名称：AnAdaptiveMetadataManagementSchemeBasedonDeepReinforcementLearningforLarge-ScaleDistributedFileSystemsI.引言如今，大型集群文件系统的规模已达到PB甚至EB级别，由此产生的数据呈指数级增长。系统架构师不断设计和优化技术和方法，以向用户提供理想的服务。在这种情况下，元数据管理在提高系统性能中扮
- linux文件系统
chenxuezhou
linux运维
了解文件系统设备文件类型/dev/，dva根文件系统，dvb挂载可用磁盘无论ext，还是squashfs文件系统，都要了解原理图（逻辑结构）各文件系统对比命令操作使用cat/proc/filesystems命令查看内核中可用的文件系统类型使用lsblk-f命令查看所有的块设备及其文件系统类型使用file-sL/dev/sdX命令查看特定块设备的文件系统类型。dumpe2fsext4.img查看ex
- Linux系列之查看cpu、内存、磁盘使用情况
smileNicky
#Linux文库linux运维服务器
查看磁盘空间df命令用于显示磁盘分区上的可使用的磁盘空间。默认显示单位为KB。可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。使用df-h命令，加个-h参数是为了显示GBMBKB单位，这样更容易查看FilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedondevtmpfs7.9G07.9G0%/devtmpfs7.9G07.9G0%/dev/shmtmpfs7.9
- docker-学习-2
不冤不乐
docker学习docker学习容器
docker学习第二天docker学习第二天1.docker和虚拟机的区别2.docker的底层隔离机制2.1Namespaces(命名空间)2.1.1什么是命名空间2.2Cgroups2.3Unionfilesystems2.4Containerformat2.5docker在底层如何做隔离的，如何进行资源限制的？3.docker命令3.1启动MySQL容量限制cpu使用率为50%内存为2G，如
- 前端vue工程环境
DynastyTing
前端开发语言vue.js
gypverbcheckpythoncheckingforPythonexecutable"python2"inthePATH#python版本后问题，更改本地的python27npmconfigsetpythonpython或者npmconfigsetpythonD:\Python27\python.exenpmconfigsetmsvs_version2019报错gypverbgypgypfo
- Hadoop_HDFS_hdfs 文件系统操作指令
高达一号
Hadoophadoophdfs操作指令hdfs
本地做个备份,下面的文章摘自Hadoop官网Link:http://hadoop.apache.org/docs/r2.7.3/hadoop-project-dist/hadoop-common/FileSystemShell.html下载文档时,当前最新版本3.0.0beta这里介绍下常用的hdfs的文件操作指令：文件系统操作命令的调用格式为hdfsdfs-OPTION(2.x-2.7.3)下面
- 大模型学习与实践笔记（十三）
AllYoung_362
langchainAIGCchatgptllama人工智能
将训练好的模型权重上传到OpenXLab方式1：先将Adapter模型权重通过scp传到本地，然后网页上传步骤1.scp到本地命令为：scp-oStrictHostKeyChecking=no-r-P***
[email protected]:/root/data/e/opencv/步骤2：openxlab平台创建模型入口并填写仓库相关信息其中仓库相关信息包括：序号填写项填写项说明1
- configure: error: I suspect your system does not have 32-bit developement libraries (libc and header
面向未来的历史
linuxlinuxgccglibc
背景：为升级glic，升级gcc到高版本，使用源文件安装./configure。报错Can’tinstallonLinuxMint,“/usr/bin/ld:cannotfindcrt1.o:Nosuchfileordirectory”checkingfordefaultBUILD_CONFIG…bootstrap-debugcheckingfor--enable-vtable-verify…no
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址：http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型，比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前，通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样：
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了，新版本带来了诸多改进，包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字，为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区，不过那是数据库设计阶段的事情，目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表，要求保留一个月数据，且表存在大量录入更新，不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈，我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加，一个半月数据就要超千万，此时就算有索引，对高并发的查询和更新来说，让然有所拖累。
为了解决这个问题，我一般一个月会进行一次数据库维护，主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头，熟悉那张脸，重温嬉戏这乐园，墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗？这大时代会不会牵挂，过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害，光阴远远离开，那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱，当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求，我们在Windows下载的软件包，如何上传到远程Linux主机上？还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下；之前我的做法现在看来好笨好繁琐，不过也达到了目的，笨人有本方法嘛；
我是怎么操作的：
1、打开一台本地Linux虚拟机，使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上，然后拷贝数据到Linux虚拟机里面；（经常第一步都不顺利，无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中，类加载器负责读取class字节文件到内存中，并将它转为Class的对象（类对象），通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢？
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址：
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢？其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装，可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1，c++，java是面向对象编程的语言，将万事万物都看成是对象；java做一件事情关注的是人物，java是c++继承过来的，java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址，java也没有c++中繁琐的操作，java以其优越的可移植型，平台的安全型，高效性赢得了广泛的认同，全世界越来越多的人去学习java，我也是其中的一员
java组成：
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config)，命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明：检查，设置系统的各种服务。
语 法：chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中，#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等，以#开头的称之为指令，Velocity内置的这些指令可以用来做赋值，条件判断，循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句，Velocity的指令是可扩展的，即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么？一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce）,不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的？Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时：
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径，如： http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址，如： http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章，为了更加深层次的巩固[边写边记]，也为了可以随时查看，所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句，根据这个原理，表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前，那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。（这点本人曾经做过实例验证过，的确如此哦！
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时，变量名不加美元符号（$，PHP语言中变量需要），如：
your_name="w3cschool.cc"
注意，变量名和等号之间不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则：
首个字符必须为字母（a-z，A-Z）。
中间不能有空格，可以使用下划线（_）。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念，KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST （1）KISS是指Keep It Simple,Stupid（摘自wikipedia），指设计时要坚持简约原则，避免不必要的复杂化。 （2）DRY是指Don't Repeat Yourself（摘自wikipedia），特指在程序设计以及计算中避免重复代码，因为这样会降低灵活性、简洁性，并且可能导致代码之间的矛盾。 （3）OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1：AndroidManifest.xml 里，Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选，那么我们在实践开发中应该怎样选择呢？ 第一种：当启动solr服务器时，内嵌的启动一个Zookeeper服务器，然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种：将Zookeeper服务器独立的配置一个集群，然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种：每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自：http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁，使得在同一个时间，只有一个线程可以进行操作，同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候，该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug：不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus：Chrome 探测器，可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时，遇到一个算法题，当时没能写出来，最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是：输入一个数，比如4,。这时会输出：
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候，有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题；这个值也会影响服务器的最大并发数，其实Linux是有文件句柄限制的，而且Linux默认不是很高，一般都是1024，生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是，如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了，所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注：原创作品，转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程，本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1，创建oracle中的包，并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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