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三块石头101
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本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案,希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件,也是哨兵模式功能实现的基础,在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能,甚至很多驾驶人实际不怎
- df.explode() 及等价写法
Cheer-ego
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数据场景以下面的DataFrame为例,每行数据都有多个site,以、分隔我想把数据分成多行,即一个query对应一个site,效果如下。如何实现?代码写法1:df.explode()#将site列的字符串按、拆分成列表df['site']=df['site'].str.split('、')#使用explode方法将列表元素展开成多行df_exploded=df.explode('site')注意
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基于过程的自奖励语言模型:LLM优化的新范式引言大型语言模型(LLM)在多种任务中展现出了强大的能力,尤其是在使用人工标注的偏好数据进行训练时。然而,传统的自奖励范式在数学推理任务中存在局限性,甚至可能在迭代训练中导致模型性能下降。为了解决这些问题,论文《Process-basedSelf-RewardingLanguageModels》提出了一种新的框架,该框架结合了长链推理、逐步LLM评判(L
- Python爬虫–爬取酷狗音乐 2024亲测可用!!!
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相信很多小伙伴都有听歌的习惯~今天我们就来学习怎么用Python来爬取音乐吧~~~首先打开音乐网站,找到想听的歌,打开播放页面在网页上右键点击检查,调出开发者工具,找到网络(Network)选项。然后刷新网页以上是其他多数博主的做法然后,你在右边一顿翻找,却根本找不到mp3......不要慌!教程来喽!首先在右下角的歌单里面随便找一首其他的歌播放~然后再重新点回来——————你就会惊喜的发现——m
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一、单选题36、安检机构使用未经考核或者考核不合格的人员从事机动车安全技术检验工作的,由县级以上地方质量技术监督部门予以警告,并处安检机构( )罚款,情节严重的,由省级质量技术监督部门依法撤销其检验资格。A、5000元以上1万元以下B、2万元以下C、3万元以下D、4万元以下答案:A37、检验检测机构超出资质认定证书规定的检验检测能力范围,擅自向社会出具具有证明作用数据、结果的,由县级以上质量技术
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YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)是一种人类友好的数据序列化格式。它的设计目标是易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。YAML常用于配置文件、数据交换以及跨语言数据持久化等场景。一、YAML介绍1、YAML的主要特点:易于阅读:YAML语法简洁明了,使用缩进和符号来表示数据结构,避免了像XML那样繁琐的标签,以及像JSON那样大量的花括号和方括号。数据序列化:YAM
- chatgpt赋能python:Python如何制表符:让您的代码更整洁易读
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Python如何制表符:让您的代码更整洁易读代码对于程序员来说是最基础的工具,但能否让人轻松地阅读代码才是更重要的。一种有效的方法是通过制表符来对齐代码,使代码更整洁易读。Python是一门使用缩进来表示一个代码块的编程语言,因此掌握Python中的制表符可以让您的代码变得更加整洁、易读。本文将介绍Python中如何使用制表符,让您的代码更加整洁易读。什么是制表符?制表符是一种空格字符,用于将文本
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一、问题背景与现象复现操作场景:本文将手把手带您了解mysql时间溢出原理、实战影响与全面解决方案,所有代码均通过dblensformysql数据库工具验证,推荐使用该工具进行可视化数据库管理和开发。在MySQL5.7环境中,若通过命令date-s"2038-04-0100:00:00"将系统时间设置为2038年4月1日,观察MySQL的行为。现象总结:timestamp字段溢出:写入2038年后
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目录摘要for循环遍历文件使用方法方法一方法二总结摘要在日常生信分析过程中,分析员或多或少会使用for循环批量处理样品或者分组。这里我简单整理一下自己常用的两种遍历方法。for循环遍历文件使用方法方法一对于在同一个文件内的所有样品,使用ls可以遍历该文件夹内的所有文件名。foriin`ls./`;doecho${i}done<
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一、ApacheCurator是什么?ApacheCurator是ZooKeeper的一个高级Java客户端库ApacheCurator提供了一系列分布式锁服务,这些服务可以帮助开发人员在分布式系统中实现可靠的同步和协调。这些服务可以根据不同的需求选择使用。二、使用ApacheCurator的注意事项需要注意的是,在使用这些分布式锁服务时,需要正确地配置和使用Curator提供的ZooKeeper
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代码位置摘要深度学习彻底改变了计算机视觉,但它使用深度网络架构取得了巨大的成功,而这些架构大多是手工制作的,因此可能不是最理想的。神经架构搜索(NAS)旨在通过遵循明确定义的优化范式来弥补这一差距,该范式系统地寻找最佳架构,给定客观标准,例如最大分类准确度。然而,NAS的主要限制是其天文数字般的计算成本,因为它通常需要从头开始训练每个候选网络架构。在本文中,我们旨在通过基于Fisher信息提出一种
- 关于 Scapy 的详细介绍、安装指南、使用方法及配置说明
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一、Scapy简介Scapy是一个开源的Python库,专注于网络数据包的创建、嗅探、分析和注入。它支持几乎所有标准的网络协议(如IP、TCP、UDP、ICMP、ARP等),并提供灵活的扩展机制,可自定义协议字段或开发专用工具。核心特点:跨平台:支持Linux、Windows、macOS等操作系统。低层级操作:直接访问原始数据包的二进制格式。强大的过滤与分析:支持BPF表达式过滤数据包。脚本化:可
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GET和POST请求方法的区别提要:在http协议中,get请求和post请求是最常见的请求方法,使用的场景和区别也不相同。1,请求数据存储位置不同。GET方法请求数据存在于URL中,POST方法请求请求数据存在于BODY主体中,所以GET方法没有请求主体GET:POST:2,安全性不同。因为数据存储的位置,POST相比GET更安全,主要原因还是因为请求数据的存放位置,GET在URL中,POST在
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并行计算与性能优化并行计算的基本概念并行计算是指同时使用多个计算资源(如处理器、计算节点等)来执行计算任务,以提高计算效率和速度。在分子动力学仿真中,系统的规模往往非常大,涉及数百万甚至数十亿个原子的相互作用。因此,并行计算是提高仿真效率的关键技术之一。并行计算的类型并行计算主要分为以下几种类型:数据并行:将数据分割成多个部分,每部分由不同的计算资源处理。任务并行:将任务分解成多个子任务,每个子任
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容器技术详解:现代化应用部署的基石在现代软件开发和部署过程中,容器技术已经成为不可或缺的一部分。无论是开发人员、运维工程师还是系统架构师,都在日常工作中接触和使用容器。那么,什么是容器?容器有哪些优势和应用场景?它们与虚拟机有何区别?本文将为您详细解析这些问题,帮助您全面了解和掌握容器技术。一、什么是容器?容器是一种轻量级的虚拟化技术,通过操作系统层面的虚拟化实现应用程序的封装、隔离和部署。与传统
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- json文件如何转为txt
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将JSON文件转换为txt文件的方法如下:使用编程语言读取JSON文件并将其解析为数据结构(例如,字典或列表)。对数据结构进行操作以将其转换为想要在txt文件中输出的格式。将转换后的数据写入txt文件。具体实现可以根据使用的编程语言和需求不同而有所不同。
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使用crewai框架(0.102.0)的时候,控制台突然会出现很多报错信息,但是并不影响程序的实际输出ERROR:opentelemetry.sdk.trace.export:ExceptionwhileexportingSpanbatch.Traceback(mostrecentcalllast):File"G:\ProgramData\anaconda3\envs\crewai_1002\li
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首先创建存储过程或者自定义函数时,都要使用usedatabase切换到目标数据库,因为存储过程和自定义函数都是属于某个数据库的。存储过程是一种预编译的SQL代码集合,封装在数据库对象中。以下是一些常见的存储过程的关键字:存储过程1.存储过程的定义CREATEPROCEDURE:用于创建一个新的存储过程。CREATEPROCEDUREprocedure_name(parameter_list)BEG
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参考:Zookeeper框架Curator使用-扎心了,老铁-博客园(cnblogs.com)1,引入依赖org.apache.zookeeperzookeeper3.4.8org.apache.curatorcurator-framework4.0.0org.apache.curatorcurator-recipes4.0.02,测试@Testpublicvoidmethod()throwsEx
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使用alpine/openssl镜像生成证书1.拉取容器[root@localhost~]#dockerrun--rmalpine/opensslversionOpenSSL3.3.311Feb2025(Library:OpenSSL3.3.311Feb2025)2.运行alpine/openssl生成证书(Nginx)#生成1个.key私钥文件,1个.crt的证书文件,存放在当前路径[root@
- CCF-GESP Python一级考试全解析:网络协议+编程技能双突破
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python网络协议开发语言
第一章CCF-GESP考试全景透视1.1认证体系权威性中国计算机学会(CCF)主办的GESP编程能力等级认证,是国内首个面向青少年的编程能力标准化评估体系。Python一级考试作为入门级认证,主要考察考生对计算机基础逻辑、编程工具使用及网络基础概念的掌握程度,证书受教育部认可,为后续人工智能、大数据等领域学习奠定基石。1.2考试内容三维度编程语言:Python语法基础(变量、循环、条件判断)、函数
- Ubuntu-22.04安装MegaCLI并查看MegaRAID的配置
洛克希德马丁
linuxubuntu运维ubuntulinux运维MegaRAIDMegaCLI
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、MegaRAID二、安装MegaCLI1.Ubuntu-18.042.Ubuntu-22.043.Ubuntu-20.044.CentOS-75.其它发行版三、使用MegaCLI1.查看所有适配器信息2.查看所有物理磁盘信息四、方便的脚本五、配置方法1.BIOS方式2.MegaCLI方式1.查看RAID控制器管控的所有
- linux修改系统时间的两种方式
encoding-console
linux运维服务器
在Linux系统中,有两种常见的方式可以修改系统时间:使用date命令和通过修改时区文件。方式一:使用date命令打开终端。以root或具有管理员权限的用户身份执行以下命令来修改系统时间:date-s“YYYY-MM-DDHH:MM:SS”将"YYYY-MM-DDHH:MM:SS"替换为您想要设置的新时间。例如,要将系统时间设置为2023年6月8日下午3点30分,可以执行以下命令:date-s“2
- 家庭组装台式电脑配置推荐(2024版)
encoding-console
配置组装台式机家用
家庭组装台式电脑配置推荐(2024版):1、处理器(CPU):可以选择英特尔(Intel)i5-10400F6核12线程盒装,或者13代i5-13400F。这些处理器能够满足大多数日常使用和游戏需求。2、显卡(GPU):RTX4060Ti是推荐的选择,其性能略高于RTX3070,但功耗更低,适合预算在6000元左右的配置。3、内存(RAM):16GB内存是推荐的配置,能够提供足够的多任务处理能力。
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc