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- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
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学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- 【软考架构】信息系统开发与软件工程、软件架构的关系
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架构架构
前言我曾在网上看到过这样一种观点:国内编著的专业教程普遍对新人不友好,能看得懂的不需要看,需要看的看不懂。我没有做过这方面的调查,所以并不清楚其真实性如何。但是在软考备考过程中确实遇到了相似的困惑:有些知识点一旦理解了其实很简单,但是在理解之前,反反复复看了多遍还是学了前面忘了后面,本文要探讨的关于信息系统开发与软件工程、软件架构的关系就是其中一个困扰了我许久的例子。信息系统与软件在参考书3.1.
- 主管护师的备考方法有哪些?
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笔记经验分享教育电商学习方法
这不就到我擅长的领域了吗,都让让让我来回答。本人三线城市二甲医院外科护士一枚,上上个月刚被聘任主管护师,工资也小涨了那么一些些,说实话我都没想到会这么顺利,因为科室里有的前辈考了三年都没考过,所以我一直觉得考试非常难,上考场的之前只敢跟别人说自己是裸考,没想到居然顺利地上岸了,后来我总结了一下,其实备考主管护师并不在于学了多长时间、而是在于有没有认真备考、能不能好好利用资源。下面我就简单总结一下我
- The Sandbox 2024 年度回顾和未来发展计划
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突破性的主流合作伙伴关系、平台创新和深入的社交玩家参与,这是TheSandbox变革的一年。“TheSandbox设想了一个去中心化的元宇宙。在这个宇宙中,用户和品牌可以通过NFT创造和拥有体验,并通过体验来获得盈利,促进有创意的、协作的以及繁荣的「边玩边赚」经济。”自2018年启动以来,这一愿景一直指引着我们,去年,我们继续朝着实现这一愿景迈出有意义的步伐。今年,我们继续为社区服务,在TheSa
- 第112篇 区块链上的预言机(Chainlink)
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区块链应用区块链以太坊智能合约喂价器
本文环境:操作系统:Windows11家庭版(64位)测试工具:RemixIDE+MetaMask7.7.9合约源码:https://github.com/smartcontractkit/chainlink/tree/develop/contracts参考文档:ConsumingDataFeeds|ChainlinkDocumentation一、预言机(oracles)1.什么是预言机?Orac
- 代码随想录算法训练营第 16 天(树4)| 513.找树左下角的值、112. 路径总和i ii、106.从中序与后序遍历序列构造二叉树
去薯条搞点码头
代码随想录算法
一、#513.找树左下角的值关键思路:这个题使用层序遍历(迭代法)更容易一些解法一:递归法先求出深度最大的一层,然后找这一层最左边的节点此题用前序后序中序都可以,因为没有对根节点有操作,只要保证先是左再是右就行classSolution{intmaxDepth=-1;//记录最大深度intres=0;//记录最大深度的值publicintfindBottomLeftValue(TreeNodero
- 【系统架构设计师】高分论文:论分布式架构设计及其实现
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系统架构设计师(软考高级)系统架构分布式架构软考高级系统架构设计师论文
更多内容请见:备考系统架构设计师-专栏介绍和目录文章目录摘要正文摘要我所在的公司是一家ToB的软件公司,主营业务是为中大型企业提供资金管理系统软件,帮助企业“知道钱”“管住钱”。2022年2月,由于现有系统的技术栈过于陈旧,无法满足当下客户的需求,公司决定采用当下的主流技术开发一套新的资金管理系统。我担任本次系统开发的架构师,主要负责整个系统的架构设计工作。本文以该资金管理系统的建设为例,介绍我们
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自2010年起,教育部启动全国职业院校信息化教学大赛,旨在深化职业教育教学改革与创新。至2018年,该赛事升级为全国职业院校技能大赛教学能力比赛,显著增强了其专业性和实践性,成为推动职业教育发展的强劲动力。2024年下半年,“全国职业院校技能大赛教学能力比赛”官网也已更名为“全国职业院校技能大赛教师赛服务平台”。这一大赛致力于推广信息化教学手段的日常应用,全面提高职业院校教师的教学能力和信息素养,
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在社交媒体的时代,用户数据的隐私保护已成为全球范围内的热议话题。作为全球最大的社交平台之一,Facebook(现Meta)在处理用户数据方面一直处于聚光灯下。随着数据泄露事件的频发和隐私监管力度的加大,Facebook如何保障用户隐私,成了其面临的一项巨大挑战。隐私危机的起点Facebook的隐私问题并非始于今日。2018年,剑桥分析丑闻爆发,Facebook因此被推到了风口浪尖。大量用户数据被未
- Facebook 隐私风波:互联网时代数据安全警钟
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在社交媒体飞速发展的今天,个人数据的隐私保护已成为全球关注的焦点。作为全球最大的社交平台之一,Facebook面临的隐私问题,尤其是数据泄露事件,频繁引发公众的广泛讨论。从用户信息被滥用到数据泄漏,Facebook的隐私挑战不断暴露,成为互联网时代的一大难题。隐私泄露:问题不断升级Facebook的隐私问题并非一时之事。2018年的“剑桥分析丑闻”是一个重要的转折点。该事件暴露了数千万用户数据被非
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随着华为认证越来越被行业认可,考取华为认证的小伙伴也越来越多,那么考取华为认证有哪些注意事项?需要怎么备考呢?01考试认证流程注意事项1.考试前需要认真阅读考试指南和规定,遵守考场纪律。2.考试前需要提前准备好相应的考试材料,例如身份证件、准考证、考试指南等等。3.参加考试需要提前预约考试时间和地点。4.考试过程中需要认真完成考试内容,不能抄袭作弊,否则会受到严厉惩罚。5.如果通过了考试,则可以获
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《Python期末备考全攻略:高分秘籍与实用技巧大合集!》1Python基础语法1.1变量与数据类型1.2条件语句1.3循环语句2.常见数据结构2.1列表2.2元组2.3字典2.4集合3.函数与模块3.1自定义函数3.2匿名函数(lambda)3.3标准库与第三方库4.文件操作4.1文件读写操作5.面向对象编程5.1类与对象5.2继承与多态6.综合练习题与答案1Python基础语法1.1变量与数据
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苏大计算机考研专业课
苏州大学软件工程考研初试科目考什么?2018-11-3017:35|考研集训营软件工程考研初试科目考什么?这需要2020考生查看目标学校的招生专业目录后,再进行有计划的备考。接下来,文都考研集训营就苏州大学软件工程考研初试科目信息,来给大家详细说下,供考生参考。一、苏州大学软件工程考研初试科目1.苏州大学软件工程学硕:①101思想政治理论②201英语一③302数学二④872数据结构与操作系统2.苏
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- 2018年年度总结
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首先先看2017年定下的小目标:PHP基础知识的再次学习。(今年在工作的时候也发现了这个问题,所以将PHP基础知识再学习了一遍,对一些容易混淆的概念进行了学习。这个目标算是实现了80%吧)对前端新特性的了解。(因为之前在太原工作的时候,前端后端都干,所以当时觉得前端和后台都很重要,今年在北京主要干的是后端的工作,所以这个并没有去进行了解)python的学习。(这个也没有进行学习,了解了也没有用,今
- 全国青少年信息学奥林匹克竞赛(信奥赛)备考实战之一维数组(应用技巧)
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二、一维数组应用技巧2:打标记实战训练1—开关灯问题描述:有M个从1到M依次编号的人参加一项游戏。将K盏从1到K依次编号的灯(K和M均为正整数,M≤K≤5000)进行一系列的熄灭与打开的操作,游戏开始时均处于亮灯的状态;第一个人(1号)将灯全部熄灭;第二个人(2号)将编号为2的倍数的灯做相反处理(即将打开的灯熄灭,将熄灭的灯打开);第三个人(3号)将编号为3的倍数的灯做相反处理;依照编号递增顺序,
- 专业140+总分410+宁大宁波大学912信号与系统考研经验电子信息与通信工程,真题,大纲,参考书。
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今年考研落下帷幕,专业912信号与系统140+,总分410+,顺利上岸宁波大学,说实话分数有点超出自己考研时的目标,当初决定加入考研大军时候,能不能考上还是未知数,怀着对考研敬畏之心,踏踏实实备考,一路走来也有一些经历和大家分享,希望可以对大家考研复习有点帮助。专业课:宁大专业课912信号还是比较难,有些年份难度不亚于某些985,今年专业可以考140+确实算是我自己最好的状态和临场感觉也很好(平时
- 【Golang 面试题】每日 3 题(三十八)
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#Golang面试专栏golang开发语言后端笔记面试go经验分享
✍个人博客:Pandaconda-CSDN博客专栏地址:http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介:在这个专栏中,我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话,欢迎点赞收藏,您的支持就是我创作的最大动力112.什么操作叫做原子操作?在并发编程中,原子操作是一种不可中断的操作,要么全部完成,要么全部不完成。这意味着在多线程环境下,原子操作可以保证数据的一致性和可
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学习C++从娃娃抓起!记录下CCF-GESP备考学习过程中的题目,记录每一个瞬间。附上汇总帖:GESP认证C++编程真题解析|汇总【题目描述】小杨有一个包含n个正整数的序列A=[a1,a2,…,an]A=[a_1,a_2,\dots,a_n]A=[a1,a2,…,an],他想知道是否存在i(1≤i≤n)i(1\lei\len)i(1≤i≤n)使得aia_iai是序列A中所有数的倍数。【输入】第一行
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软考中级快速通过篇章:数据结构部分的复习一、引言在软考中级的备考过程中,数据结构是极为重要的一个部分。它不仅是计算机科学的基础,也是软考中考查的重点知识领域。扎实掌握数据结构相关内容,对于顺利通过软考中级考试起着关键作用。本文将对数据结构部分的核心知识点进行全面总结,并配以简单的习题练习,帮助大家快速高效地复习这一板块,为软考中级考试做好充分准备。二、数据结构基础概念(一)数据结构的定义数据结构是
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信息安全工程师
信息安全工程师分属“信息系统”专业,位处中级资格,2016年下半年,第一次开考信息安全工程师(中级)考试。目前每年考试一次。已开考六次,2016年11月12日,2017年5月20日,2018年5月26日,2019年5月25日,2020年11月7日,2021年11月6日,2022年11月5日,2023年11月4日为第八次考试。第五次至第八次考试,采用第二版教材。信安精品课|月梦工作室(moondre
- 一文详解大厂数据中台架构
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架构大数据性能优化
在大数据发展的黄金期,几乎所有的高科技企业都在思考一个问题:海量数据作为大多数企业发展不可避免的一个趋势之后,企业该怎么去应用这部分数据资产,会对其商业产生什么影响,如何使数据对企业产生正面的推动而不是成为企业的负担。作为国内的主要大数据玩家,阿里在2015年提出了“大中台、小前台”的战略,奠定了其内部发展数据中台的基础。2018年因为“腾讯数据中台论”,中台再度成为了人们谈论的焦点。至此,关于“
- 全国青少年信息学奥林匹克竞赛(信奥赛)备考实战之一维数组(应用技巧)
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前面对数组的定义、初始化、遍历、修改和应用做了介绍,接下来对数组的应用技巧进一步讲解。一、一维数组的应用技巧1:对数组进行初始化数组的初始化方法通常有3种:1、在定义数组时对全部数组元素赋予初值。例如:inta[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};将数组元素的初值依次放在一对花括号内。经过上面的定义和初始化之后,a[0]=0,a[1]=1,a[2]=2,a[3]=3,a[4]=4,
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
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一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
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spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
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javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
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abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
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public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
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转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交