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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
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多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的接口来操作不同类型的对象。多态的作用:减少重复代码,提高代码扩展性静态多态:函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数:动态绑定静态绑定个人记法(可能有误):动态绑定是调用
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Elasticsearch实战应用在现代企业技术架构中,Elasticsearch因其出色的性能、可扩展性和易用性,成为了处理大规模数据和构建搜索引擎的首选工具。本文将通过一个实际案例,详细讲解如何在SpringBoot项目中集成Elasticsearch,进行数据索引、搜索、聚合分析等操作。1.Elasticsearch简介Elasticsearch是一个基于ApacheLucene构建的开源分
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上海计算机学会月赛丙组c++算法开发语言
小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个数字a1,a2,…,an。我们需要更改一些数字,使得最后数字种类不超过k种,请问最少需要更改多少数字。输入格式第一行:两个整数n与k;第二行:n个整数a1,a2,…,an。输出格式单个整数,表示答案。数据范围对于30%的数据,1≤n≤100;对于40%的数据,1≤n≤1000;对于100%的数据,1≤k≤n≤2×10^5。1≤ai
- 【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法
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个人笔记:只提供学习代码和其步骤思路,仅供参考学习,已提前在相关编译器中提前运行并保证代码运行。为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的数字将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储设计。涉及基础知识:基本输入输出,字符串及数组的基本运用基础步骤:1.对字符串s1,s2进行承接2.将a1与a2相加的和存入a33.从左向右进位并出现逆序#in
- AscendC从入门到精通系列(一)初步感知AscendC
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1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言,原生支持C和C++标准规范,兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序,通过编译器编译和运行时调度,运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC,开发者可以基于昇腾AI硬件,高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图:2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的
- C++网络程序设计
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在C++网络编程中,使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的,但它已经被广泛移植到其他操作系统,包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
- org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): cn.zhsw.dispatch.mo
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#接口报错总结分析Java-Bug合集目录apachejavamavenmybatisxml
报错日志org.apache.ibatis.binding.BindingException:Invalidboundstatement(notfound):cn.zhsw.dispatch.module.event.dal.mysql.event.EventMapper.selectVideoMonitorList问题分析:使用xml编写的sql语句但是报错找不到,namespace正确sql名
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ApacheTVM是一个端到端的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:TianqiChen尽管TVM支持基本的算术运算,但很多时候,也需要复杂的内置函数,例如exp取指函数。这些函数是依赖target系统的,并且在不同target平台中可能具有不同的名称。本教程会学习到如何调用这些target-spe
- 【蓝桥杯】CB组国二攻略(省赛地点:广东)
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蓝桥杯职场和发展
1.赛事介绍(针对深大)蓝桥杯是深大的二类竞赛,在计软国一二三保研分别加6,4,2分,国一国二能申请双创一等奖学金,国三能申请双创二等还是三等有点忘了(其实在申请的时候直接申请一等就行了,学院会根据你奖项的实际能申请的奖项给你调整的)。蓝桥杯有很多个组别,有软件组和硬件组,其中软件组针对不同编程语言分组,其中C/C++组人最多,竞争相对较大。JAVA组和Python组人相对较少,竞争可能稍微小一点
- C#操作Xml节点
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常用代码片段xmlc#
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1、增加节点publicstaticboolAppendChild(stringfilePath,stringxPath,XmlNodexmlNode){try{XmlDocumentdoc=newXmlDocument();doc.Load(filePath
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算法大师
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述输入m和n两个数,m和n表示一个m*n的棋盘。输入棋盘内的数据。棋盘中存在数字和"."两种字符,如果是数字表示该位置是一匹马,如果是"."表示该位置为空的,棋盘内的数字表示为该马能走的最大步数。例如棋盘内某个位置一个数字为k,表示该马只能移动1~k步的距离。棋盘内的马移动类似于中国象棋中的马移动,先在水平或者垂直方向上
- C++中的基本IO流
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IO流1.基本IO流1.1IO对象无拷贝无赋值1.2IO对象的条件状态1.3IO与缓冲2.文件IO流2.1使用ifstream读取文件内容2.1使用ofstream写文件3.stringIO类在C++中时不直接处理输入输出的,我们使用的是标准IO库来处理IO,这些库支持从文件、控制台窗口等读写数据,当然在C++中还有一些特殊的类型允许内存IO。比如我们就可以通过string进行读写数据。下面我们先
- 华为OD机试E卷 --跳马--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc语言
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- 使用Python抓取网页信息
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之前用C#帮朋友写了一个抓取网页信息的程序,搞得好复杂,今天朋友又要让下网页数据,好多啊,又想偷懒,可是不想用C#了,于是想到了Python,大概花了两个小时,用记事本敲的,然后在IDLE(PythonGUI)里面测试。发现Python之类的解释性语言很不错,又不用编译,写个脚本就好了。代码如下:#-*-coding:gb2312-*-importsysimporturllibimportre#从
- 探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial
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探索高效串口通信:C++跨平台串口库serial【下载地址】C跨平台串口库serial本仓库提供了一个C++跨平台串口库`serial`的资源文件。该库基于[wjwwood/serial](https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless)项目进行修改,删除了不必要的文件,使得该库无需`catkin`,只需`cmake`即可使用项目地址:https:
- Microi 吾码与 JavaScript:前端低代码平台的强大组合
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- Flume 简介01 作用 核心概念 事务机制 安装 配置入门实战
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- LNK1181:无法打开输入文件“m.lib“
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在C++中,LNK1181错误通常意味着链接器无法找到某个库文件来链接你的程序。这可能是由于以下原因:1.库文件没有正确安装或路径设置不正确。2.编译命令没有包含正确的库参数。3.库文件已被移除或者版本不兼容。下面是一个解决LNK1181错误的基本步骤:###解决方案1:检查并确保库文件已正确安装-**查看库文件**:在你的操作系统中,找到与你的项目需要链接的库文件(m.lib)。-**确认路径*
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一、ApacheHive简介官方网址:https://hive.apache.org/TheApacheHive™datawarehousesoftwarefacilitatesreading,writing,andmanaginglargedatasetsresidingindistributedstorageusingSQL.Structurecanbeprojectedontodataalr
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fill函数原型:参考:http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/fill/templatevoidfill(ForwardIteratorfirst,ForwardIteratorlast,constT&val){while(first!=last){*first=val;++first;}}赋值范围为:[first,last)所赋的值为:valf
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- C#的学习方法和思路,全部整理在这了!
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大家好,我是编程乐趣。今天梳理下,我从写公众号以来,发表过的有关学习编程的自学方法、架构、学习路线、重构、编程经验等内容,希望对大家有点启发。一、自学编程的方法用这个方法学习C#的,一年后都变成高级工程师了!自学C#,要懂得善用MSDN自学C#,要懂得用好对象浏览器C#自学建议:避开新手易犯的错误一个很简单却能让你快速掌握C#的方法二、学习架构的思考DDD与三层架构,一定就是DDD好?程序员,真有
- 华为OD机试 -TLV解码(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
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最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述TLV编码是按[TagLengthValue]格式进行编码的,一段码流中的信元用Tag标识,Tag在码流中唯一不重复,Length表示信元Value的长度,Value表示信元的值。码流以某信元的Tag开头,Tag固定占一个字节,Length固定占两个字节,字节序为小端序。现给定TLV格式编码的码流,以及需要解码的信元T
- Java代码封装redis工具类
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maven依赖关系:redis.clientsjedis2.9.0org.apache.commonscommons-pool22.6.0源码:1packageStudyPro.service;23importredis.clients.jedis.Jedis;4importredis.clients.jedis.JedisPool;5importredis.clients.jedis.Jedis
- C#中的异步编程模型
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c#
在C#中,async和await关键字是用于异步编程的重要部分,它们允许你以同步代码的方式编写异步代码,从而提高应用程序的响应性和吞吐量。这种异步编程模型在I/O密集型操作(如文件读写、网络请求等)中特别有用,因为它允许线程在等待I/O操作完成时释放,从而执行其他工作。基本概念async:这是一个修饰符,用于标记一个方法、lambda表达式或匿名方法为异步的。异步方法包含一个或多个await表达式
- C# 异步编程场景
小码编匠
C#基础语法c#异步编程.net
前言异步编程允许程序在等待某些操作(如文件读写、网络请求等)完成时,不必阻塞主线程,从而可以继续执行其他任务。这种非阻塞的特性对于提高应用程序的并发性和响应速度至关重要。C#通过async和await关键字,以及Task类,为异步编程提供了简洁而强大的支持。本文将深入探讨C#中的异步编程场景,包括其基本概念、工作原理以及如何在实际开发中应用异步编程技术。我们将通过实例演示如何利用C#的异步特性来编
- C#中的异步编程(Async)
流浪打工人
c#编程c#开发语言异步编程
文章目录C#中的异步编程(Async)前言示例代码C#中的异步编程(Async)前言所谓的异步,就是指代码在运行的过程中,不会发生阻塞,例如我们玩游戏的时候,游戏在下载资源或者在加载本地资源时,要能够接收UI的输入,如果代码阻塞,表现就是游戏卡死,点了没反应,这个是我们不能接受的,所以异步编程在某些应用场合非常重要,是必不可少的。在c#中,使用异步编程需要用到Async、await等关键字,还需要
- leetcode 215.数组中的第K个最大元素
嘤国大力士
LeetCodeleetcode算法数据结构
LeetCode第215题“数组中的第K个最大元素”要求找到未排序数组中第k个最大的元素。通常有几种常见的解决方案,包括使用排序、使用最小堆或快速选择算法。以下是这三种方法的详细C++实现:方法一:使用排序这种方法最为直观,先对数组进行排序,然后返回第k个最大的元素。#include#include#includeusingnamespacestd;classSolution{public:int
- C#使用异步编程的好处
贰貮
c#
C#不是异步编程的好处避免线程等待耗时操作,但是使用await还是要等待,反正都是等待,有啥区别呢?在C#中,异步编程的好处不仅仅是简单地避免线程等待耗时操作。尽管从表面上看,使用await关键字时程序似乎在等待某个操作完成,但实际上这种等待与传统的同步等待有着本质的区别。以下是异步编程与同步编程在等待耗时操作时的主要区别:异步编程的好处:不阻塞线程:当在异步方法中遇到await表达式时,该方法会
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
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androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts