- Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab自动驾驶人工智能机器学习
目录Simulink实例演示:智能车辆远程驾驶控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤1.1:打开Simulink并新建模型步骤2:设计车辆动力学模型步骤2.1:添加车辆底盘模块步骤2.2:添加纵向和横向控制模块步骤2.3:连接各模块步骤3:设计动力总成系统步骤3.1:选择动力源类型步骤3.2:配置动力总成参数步骤3.3:连接动力总成模块到车辆底盘
- 用maven生成springboot多模块项目
tan_jianhui
软件开发springbootmavenjava
用Maven生成SpringBoot多模块项目,可以按照以下步骤操作:1.创建父项目首先,使用Maven的archetype插件创建一个空的Maven项目作为父项目。打开终端,执行以下命令:mvnarchetype:generate-DgroupId=com.example-DartifactId=springboot-multi-module-demo-DarchetypeArtifactId=
- Java面试精选(1):Spring,SpringMVC,SpringBoot,SpringCloud有什么区别和联系?
Java面试精选
springjavaspringbootvue编程语言
简单介绍Spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器框架。Spring使你能够编写更干净、更可管理、并且更易于测试的代码。SpringMVC是Spring的一个模块,一个web框架。通过DispatcherServlet,ModelAndView和ViewResolver,开发web应用变得很容易。主要针对的是网站应用程序或者服务开发——URL路由、Session、模板引
- PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架
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2025年1月7号,由杨德杰、赵子敬、刘洋联合提出PlanLLM,一种基于可微调大型语言模型(LLM)的跨模态联合学习框架,用于解决视频程序规划任务。通过引入LLM增强规划模块和互信息最大化模块,PlanLLM突破了现有方法依赖封闭集标签和固定语义描述的限制,实现了对新步骤和任务的泛化能力。该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升,展现了其在弱监督学习中的有效性
- 组件化/Kotlin
Ice_Lemon_dc
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七、组件化组件化原理引入组件化的原因:项目随着需求的增加规模变得越来越大,规模的增大导致了各种业务错中复杂的交织在一起,每个业务模块之间,代码没有约束,带来了代码边界的模糊,代码冲突时有发生,更改一个小问题可能引起一些新的问题,牵一发而动全身,增加一个新需求,需要熟悉相关的代码逻辑,增加开发时间避免重复造轮子,可以节省开发和维护的成本。可以通过组件和模块为业务基准合理地安排人力,提高开发效率。不同
- kotlin中的模块化结构组件
每次的天空
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模块化结构组件包含ViewModel、LiveData、Room和Navigation,我将讲解它们的工作原理和基础使用。ViewModel工作原理创建与存储机制:当调用ViewModelProvider的get方法获取ViewModel实例时,ViewModelProvider会先检查ViewModelStore中是否已存在该类型的实例。若存在则直接返回,若不存在则使用ViewModelProv
- Spring Boot 核心知识点精讲:助你快速上手与深度理解
无眠_
springboot运维后端
SpringBoot核心知识点精讲:助你快速上手与深度理解摘要:SpringBoot以其约定优于配置、快速开发、易部署等特性,成为Java微服务开发的首选框架。本文将深入浅出地介绍SpringBoot的核心知识点,包括自动配置、起步依赖、依赖注入、外部化配置等,帮助读者快速上手SpringBoot并深入理解其运行机制,为高效开发SpringBoot应用打下坚实基础。关键词:SpringBoot,自
- javaweb中@Component和@Mapper和@Service和@RestController这几个注解要加在哪?为什么?
瑞金彭于晏
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在JavaWeb开发中特别是在使用Spring框架(包括SpringBoot)时,@Component、@Mapper、@Service、@RestController这些注解扮演着非常重要的角色,它们用于定义组件的类型,并帮助Spring框架进行自动装配和依赖注入。下面分别解释这些注解应该加在哪里以及为什么:1.@Component加在哪里:@Component可以加在任何类上,表示这个类是一个
- 【Attention】SEAttention
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SEAttention摘要卷积神经网络(CNNs)的核心构建模块是卷积算子,它使网络能够通过在每一层的局部感受野内融合空间和通道信息来构建有价值的特征。此前大量研究聚焦于这种关系中的空间成分,试图通过在整个特征层级中提升空间编码质量来增强CNN的表征能力。在这项工作中,我们将重点放在通道关系上,并提出一种新颖的架构单元,称为“挤压与激励”(Squeeze-and-Excitation,简称SE)模
- 【C++游戏开发】零基础手写完整飞机大战游戏(基于EasyX图形库/详细注释/源码分享)
小乌龟登顶记
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一、开发环境与资源准备1.1环境要求VisualStudio2019+(推荐2022)EasyX图形库(官网下载适配VS版本)WindowsSDK(安装VS时勾选)1.2资源文件在项目目录创建res文件夹,存放以下素材(素材自备):plane.png玩家飞机(50x50)enemy.png敌机(50x50)bullet.png子弹(10x20)bg.jpg滚动背景(600x700)boom.wav
- VUE前端实现防抖节流 Lodash
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写在前面:兄弟们,我手里有个长期项目,考虑接私活的可以看看我GitHub!https://github.com/ccy-233/coder2retire方法一:采用Lodash工具库Lodash是一个一致性、[模块化]、高性能的JavaScript实用工具库。(1)采用终端导入Lodash库$npmi-gnpm$npmi--savelodash(2)应用示例:搜索框输入防抖在这个示例中,我们希望用
- windows安装es怎么在后台运行_Windows-ElasticSearch安装和启动
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步骤二:安装ES服务Window版的ElasticSearch的安装很简单,类似Window版的Tomcat,解压开即安装完毕,解压后的ElasticSearch的目录结构如下:修改elasticsearch配置文件,config/elasticsearch.yml文件,增加文件内容如下:http.cors.enabled:truehttp.cors.allow-origin:"*"添加配置是为了
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- 如何减少跨团队交付摩擦?——基于 DevOps 与敏捷的最佳实践
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摘要在现代软件开发中,跨团队协作的挑战主要体现在需求变更、测试环境不匹配、沟通不畅,这些问题往往导致交付延迟。本文将探讨如何通过DevOps、Scrum以及协作文档来提升跨团队协作效率,并提供可运行的Demo代码模块,帮助读者落地最佳实践。引言在企业软件开发中,产品、开发、测试、运维、设计团队之间的交付摩擦是常见问题。造成这些摩擦的核心原因包括:需求变更频繁:需求文档未同步,开发与产品理解偏差。测
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摘星月为妆。
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33.从入门到精通:Python3正则表达式re.match函数re.search方法re.match与re.search的区别Python3正则表达式re.match函数re.search方法re.match与re.search的区别Python3正则表达式在Python3中,可以使用re模块来进行正则表达式的匹配和处理。以下是一个简单的例子,说明如何使用re模块进行正则表达式匹配:import
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- 源代码安装的步骤
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源代码安装有4个步骤,分别为:解包,配置,编译,安装其中有三板斧是安装的核心,分别为:编译前的准备,编译,安装那么,接下来我们讲一讲如何安装1、要下载需要安装的软件包。(去各种官网找一些需要的软件包)(这些软件包一般都是tar包,可以用tar命令解压)2、将找到的压缩包解压(需要将其传送的linux操作系统中,使用xshell或者xftp等工具都可)3、解压完以后进入源码包的目录4、执行confi
- Vue 3 vs Vue 2:深入解析从性能优化到源码层面的进化
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Vue.js是当今前端开发中最受欢迎的框架之一。随着Vue3的发布,它在性能优化、开发体验、响应式系统、构建工具和热更新等多个方面都带来了巨大提升。本文将深入剖析Vue3的进化,包括其源码实现方面的优化,如diff算法、静态标记、编译优化,以及Vue3在热更新、构建工具上的改进。1.性能提升:底层优化的革命1.1响应式系统的改进:从Object.defineProperty到ProxyVue2的响
- Android Dagger2 框架作用域管理模块深度剖析(五)
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一、引言在Android开发中,依赖注入(DependencyInjection,简称DI)是一种重要的设计模式,它能有效降低代码之间的耦合度,提升代码的可测试性和可维护性。Dagger2作为一款强大的依赖注入框架,凭借其在编译时生成依赖注入代码的特性,避免了运行时反射带来的性能开销。而作用域管理模块是Dagger2中极为关键的一部分,它能精准控制依赖对象的生命周期,确保在特定作用域内依赖对象的唯
- java实现卷积神经网络CNN(附带源码)
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Java实现卷积神经网络(CNN)项目详解目录项目概述1.1项目背景与意义1.2什么是卷积神经网络(CNN)1.3卷积神经网络的应用场景相关知识与理论基础2.1神经网络与深度学习概述2.2卷积操作与卷积层原理2.3激活函数与池化层2.4全连接层与损失函数2.5前向传播、反向传播与梯度下降项目需求与分析3.1项目目标3.2功能需求分析3.3性能与扩展性要求3.4异常处理与鲁棒性考虑系统设计与实现思路
- 批量安装 Python 库的脚本:提高python学习效率的第一步(附源码)
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批量安装Python库批量安装Python库的脚本:提高数据分析效率的一步(附源码)批量安装脚本前提条件使用pip:Python包管理工具批量安装脚本查看当前python解释器中安装的所有的库批量安装Python库的脚本:提高数据分析效率的一步(附源码)在现代数据分析领域,Python已成为一个不可或缺的工具。为了进行数据处理、分析、可视化和建模等任务,Python社区涌现出了众多强大的库和工具。
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CarAudioService是车载音频系统的核心服务,负责管理多音源协调、音频路由、音量策略、硬件控制等关键功能,处理车载环境下特有的音频场景(如倒车提示音、车门状态联动等)。一、核心功能模块1.音频焦点管理焦点栈机制(mFocusStack)使用Stack管理不同音源的优先级处理导航/USB/蓝牙等音源的抢占逻辑//示例:焦点切换时的音频路由switchSource(null,AudioAtt
- kubernetes(K8S)学习(七):K8S之系统核心组件
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K8S之系统核心组件K8s系统核心组件1.1Master和Node1.2kubeadm1.3先把核心组件总体过一遍1.4Kubernetes源码查看方式1.5kubectl1.6APIServer1.7集群安全机制之APIServer1.8Scheduler1.9kubelet1.10kube-proxyK8s系统核心组件1.1Master和Node官网:https://kubernetes.io
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目前有的问题1.文档少,主要是因为谷歌的网站上不去,2.BlocklyDevelopTools使用有问题,预览有问题,暂时无法解决.目前源码下载难度较大github下载速度慢,自己在gitee上弄了一份.https://gitee.com/liuaqu/blockly
- Python入门实战:Python的代码重构
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1.背景介绍Python是一种基于社区发展、易用性、生态系统完善、可扩展性强、性能卓越等特点的高级编程语言。作为一门解释型语言,它具有高效率、简洁语法、丰富的库函数、跨平台能力和多种开发范式等优点。但随着项目不断迭代更新,代码量逐渐增加,导致代码结构混乱、缺乏模块化设计、重复逻辑过多、命名不规范等问题。如何有效地组织、管理和维护代码、提升代码质量、更好地实现功能,是一个技术人的日常工作。如何进行代
- python提取excel数据批量生成固定格式的word文件的问题
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鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)使用Python从Excel中提取数据并生成固定格式的Word文档1.介绍本项目旨在介绍如何使用Python从Excel中提取数据并生成固定格式的Word文档
- 区块链架构、跨链和演进
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区块链(BlockChain)区块链架构跨链演进
本文是基于作者近几年来对各种区块链平台理念和技术的研究,结合作者过去十多年的IT经验,审慎思考的结果,文章仅代表作者个人观点。作者会假设读者对各种区块链平台有一定的认知,不会对具体的区块链平台再做详细的介绍。为了从根本上说清楚区块链的架构内涵,作者先概括出区块链的本质,从区块链的本质出发,以发展的眼光给出一个区块链的详见附件架构,并对高阶的各个模块进行详细的说明。还会从区块链跨链的本质出发,说明区
- 简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式 对比学习笔记
idgoodbye
简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式
工厂模式架构设计原则开闭原则:是指一个软件实体(如类、模块和函数)应该对扩展开放,对修改关闭。依赖倒置原则:是指设计代码结构时,高层模块不应该依赖低层模块,二者都应该依赖其抽象。抽象不应该依赖细节,细节应该依赖抽象。单一职责:是指一个类只负责一个主要任务,避免因一个类负责两个以上任务时,修改其中一个任务代码导致另一个任务代码受到连带影响。接口隔离原则:是指用多个专门的接口,而不使用单一的总接口,客
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rust学习1.项目组织结构工程#创建一个工程cargonewmy-project工作空间在Rust中,工作空间(Workspace)是一个包含多个Rust项目的共享环境,用于管理多个crate(库或可执行文件)。它允许多个Rust项目共享Cargo.lock、依赖项和target/目录,提高编译效率,并且适用于多包管理、模块化开发。为什么使用Rust工作空间?Rust工作空间适用于以下场景:管理
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
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PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache