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EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
常驻客栈
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EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
Python常用库 - logging日志库
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logging的简单介绍用作记录日志,默认分为六种日志级别(括号为级别对应的数值)NOTSET(0)DEBUG(10)INFO(20)WARNING(30)ERROR(40)CRITICAL(50)special在自定义日志级别时注意不要和默认的日志级别数值相同logging执行时输出大于等于设置的日志级别的日志信息,如设置日志级别是INFO,则INFO、WARNING、ERROR、CRITICA
【python学习】loguru日志库用法大全!附代码示例
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pythonpython学习开发语言
Loguru是一个用于Python的简单且强大的日志库。它的目标是使日志记录变得简单和优雅,同时提供许多有用的功能。Loguru的主要特点包括:简单易用:不需要复杂的配置,开箱即用。丰富的功能:支持异步日志、日志文件轮转、日志格式化、过滤器等。优雅的语法:通过logger对象的直接方法调用记录日志。下面通过代码演示Loguru的几个最核心的功能:安装Loguru可以通过pip安装Loguru:pi
React原理之Fiber详解
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前置文章:React原理之React整体架构解读React原理之整体渲染流程-----读懂这一篇需要对React整体架构和渲染流程有大致的概念-----在React原理之React整体架构解读中,简单介绍了Fiber架构,也了解了Fiber节点的概念。Fiber节点是Fiber架构的核心概念之一,它是一种虚拟DOM的实现方式。Fiber本质上是一个对象,使用了链表结构。双重缓冲是一种渲染优化技术,
Silero VAD 开源项目教程
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SileroVAD开源项目教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/silero-vad项目介绍SileroVAD是一个预训练的企业级语音活动检测器(VoiceActivityDetector),由snakers4团队开发并开源在GitHub上。该项目支持多种语言和不同领域的音频,具有灵活的采样率(8000Hz和16000Hz),并且可以在PyTorch和O
Silero VAD 教程
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SileroVAD教程silero-vadSileroVAD:pre-trainedenterprise-gradeVoiceActivityDetector项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/silero-vad1.项目目录结构及介绍该开源项目silero-vad的目录结构如下:.├──datasets#包含示例数据集└──examples#存放示例代码
JavaScript|LeetCode|动态规划|62.不同路径
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法1:动态规划方法类同JavaScript|LeetCode|动态规划|64.最小路径和法2想法:使用一个一维数组dp,来保存到达当前行的每个网格的不同路径数到达第一行或第一列的每个网格的不同路径数目均为1到达其他网格的不同路径数目:当前网格上面的一个网格、当前网格左面的一个网格,到达这两者的不同路径数之和/***@param{number}m*@param{number}n*@return{nu
Scala在大数据和分布式计算领域的应用与优势
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大数据和分布式计算是当今信息技术领域的热点话题,它们处理着海量数据并需要高效的计算能力。Scala,作为一种多范式编程语言,因其在并发编程和函数式编程方面的优势,成为大数据和分布式计算领域的理想选择。本文将探讨Scala在这些领域的应用,并分析其带来的优势。1.大数据和分布式计算的挑战在大数据时代,数据量呈指数级增长,传统的数据处理方法已经无法满足需求。分布式计算提供了一种解决方案,通过在多个物理
使用Intro.js为Vue.js应用创建交互式引导
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Intro.js是一个简单易用的JavaScript库,用于创建交互式的引导教程。在Vue.js应用中,为了引导用户浏览页面并了解功能,集成Intro.js是一种常见的方法。本文将介绍如何在Vue.js应用中使用Intro.js来创建引导教程,并提供代码示例和解释。介绍Intro.jsIntro.js是一个轻量级的JavaScript库,用于创建引导教程和向用户介绍网站或应用程序的功能。它提供了丰
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引用说明:FSMN-VAD引用魔塔社区项目:https://modelscope.cn/models/iic/speech_fsmn_vad_zh-cn-16k-common-pytorch/summary感谢阿里大佬的开源与介绍。这篇文章主要介绍两种的ASR中的VAD开源模型,第一种就是FSMN-VAD,这个是达摩院语音团队提出的高效语音端点检测模型,用于检测输入音频中有效语音的起止时间点信息。
oracle数据库无法open,报“ORA-01113 file 1 needs media recovery”错误,教你用“六脉神剑”来开库
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jvm优化_day02
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在内存中缓存配置,但提供手动或自动刷新机制。使用文件的修改时间戳(mtime)来判断文件是否更新,只有在文件更新时重新读取importosimportjson_cached_config=None_cached_config_mtime=Nonedefread_config():global_cached_config,_cached_config_mtimeconfig_file=os.path
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在深入研究身份验证和授权时,可能会遇到很多术语。我们来简单介绍一下。Authentication,简单来讲时认证、验证身份检查用户名和密码,更高级方法设计到指纹、扫描、人脸识别或2FA认证。Authorization,授权,一旦通过身份认证,系统就可以决定当前用户是否有访问某些信息或执行一些操作的授权。OpenAuthorization(OAuth),开放授权,它允许第三方用户访问你的程序,而无需
THULAC-Python 使用教程
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交叉类型与联合类型交叉类型interfaceDogInterface{run():void;}interfaceCatInterface{jump():void;}letpet:DogInterface&CatInterface={run(){},jump(){},};联合类型只能访问公共的方法约束不可以漏处理某个类型typeShape=Square|Rectangle|Circle;//约束不可
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基于FPGA的简易OFDM系统Verilog实现介绍OFDM(正交频分复用)是一种广泛应用于无线通信系统的多载波调制技术,用于提升数据传输效率和抗干扰能力。通过利用多个正交子载波,OFDM将高速数据流分散到多个低速数据流上进行并行传输。FPGA提供了并行处理能力,是实现实时OFDM系统的理想平台。应用使用场景无线通信:如Wi-Fi、LTE和5G中的数据传输。数字广播:用于DAB和DVB等广播系统。
怎么实现Redis的高可用?
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[补题]G2. Ruler (hard version)
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G2.Ruler(hardversion)思路:hard和easy版的区别就是从10次查询变成7次。如果是10次,那么可以每次查询一个正方形用二分的方法容易的做出来。如果是7次,可以用类似于三分的方法,查询l×rl\timesrl×r的矩形的结果q:若q=lm∗rq=lm*rq=lm∗r则x>rmx>rmx>rm若q=lm∗(rm+1)q=lm*(rm+1)q=lm∗(rm+1)则lm=lmx>=
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目录Redis作为缓存1.什么是缓存?2.缓存的更新策略3.缓存预热,缓存穿透,缓存雪崩和缓存击穿Redis作为分布式锁1.什么是分布式锁?2.分布式锁的实现过程Redis是目前后端开发中非常热门的组件之一,本篇文章主要介绍它在作为缓存以及分布式领域的作用。Redis作为缓存1.什么是缓存?缓存(cache)是计算机中的⼀个经典的概念.在很多场景中都会涉及到。核⼼思路就是把⼀些常⽤的数据放到触⼿可
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题解|#数组中出现次数超过一半的数字#importjava.util.*;publicclassSolution{/***代码中的类名、方法名、参数名已经指定,请勿修改,24秋招腾讯QQ浏览器提前批一面一面(35分钟)先做个自我介绍你应该学过操作系统和计算机网络进程和线程UDP和TCP的区别UDP和TCP如何实现拥塞控制什么情况下用UDP,什么情况下用TCP题解|#牛牛学说话之-浮点数##incl
解释Spring框架中bean的生命周期?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
javaspring架构
Spring框架中Bean的生命周期在Spring框架中,Bean的生命周期包括从创建到销毁的一系列步骤。理解这些步骤有助于更好地管理和调试Spring应用程序。以下是SpringBean的生命周期阶段及其详细说明。SpringBean的生命周期阶段实例化:Spring容器创建Bean的实例。属性设置:Spring容器调用setter方法为Bean的属性赋值。Aware接口方法调用:如果Bean实
java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
[简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
[未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方