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机器人
人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- 我喜欢和不喜欢的C++特点
liulun
c++开发语言
我喜欢C++把我当成年人对待:在C++设计中有一条原则,那就是:无论做什么事情,都要相信程序员。与可能出现什么样的错误相比,能做出什么好产品更重要。C++程序员总是被看作成年人,只需要最少的看护。C++之父的《C++语言的设计与演化》我不太喜欢别人管着我,因为事情做的好不好是我自己的事,如果我的工具担心我做不好事,就给我灌输一大堆原则、理念,骑在我脖子上,这也不让我做,那也不让我做,必须如何如何做
- 【学习笔记】昇思25天学习打卡(D14)CV05-SSD目标检测.ipynb
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SSD目标检测模型简介SSD,全称SingleShotMultiBoxDetector,是WeiLiu在ECCV2016上提出的一种目标检测算法。使用NvidiaTitanX在VOC2007测试集上,SSD对于输入尺寸300x300的网络,达到74.3%mAP(meanAveragePrecision)以及59FPS;对于512x512的网络,达到了76.9%mAP,超越当时最强的FasterRC
- 推送项目到GitHub
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查看git版本(检查是否下载git成功)git--version在当前文件及gitbashhere,创建代码仓库gitinit这时,可以看到文件夹下多了一个.git文件,证明仓库创建成功。这时,可以自己创建一个.gitignore文件,将node_modules等不需要上传的文件写在.gitignore里面。为什么不需要上传node_modules?因为node_modules里面的依赖已经全部记
- 时代新起点,点燃 AI 潜能,数万精英共赴生成式 AI 速成之旅
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点燃AI潜能,数万精英共赴生成式AI速成之旅引言:把握时代脉搏,成就AI未来在这个日新月异的数字时代,生成式AI如同一颗璀璨的北极星,照亮了无数企业和个人的前进道路。它不仅是技术革新的旗帜,更是推动行业创新的核心引擎。亚马逊云科技洞悉这一趋势,推出了极具前瞻性的「生成式AI精英速成计划」,为您开启通往AI时代的快车道。亮眼成果:万人参与,千人认证自项目启动以来,我们见证了一个令人振奋的里程碑:超过
- 软件工程 案例分析作业
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现代软件工程构建之法作业https://bbs.csdn.net/forums/SoftwareEngineering?typeId=1723软件工程作业案例分析很多同学有疑惑:软件工程课是否就是枯燥的理论课?或者是几个牛人拼命写代码,其他人抱大腿的课?要不然就是学习一个程序语言,练习某个框架,搞一个职业培训的课?都不对!软件工程有理论,有实践,更重要的是分析,思辨,总结。在课程中,同学们自己组织
- 国内外视频编解码标准体系-3GPP 5G标准进程
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作者:中国移动李琳针对国内外视频编解码标准,前文回顾讲解了标准组织和联盟包括MPEG、ISO、ITU、AOM、AVS等的阵营、历史、标准关系,并从纵向、横向分析对比视频编解码的特性。说到超高清视频的应用和发展,离不开5G,5G+超高清是未来行业应用、个人应用、家庭应用都可能带来变化的领域。说到5G,就离不开5G标准,5G标准是在3GPP组织负责,本文梳理下5G标准现状,尤其是与视频相关的3GPP标
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1概述 通过CSDN的途径,有个咨询公司找到我,说是有投资公司看到我的博客,希望做一次访谈,我回答了10个问题,现在发到博客上;很多观点都是自己根据经验拍的,并没有严格的计算,有兴趣的看看就好,有些问题还挺有趣的。2访谈问题以及回复1、对于一个信号发生设备,如通信基站,其理论最大信道容量(网速,bit/s)和其通信频率(Hz)、功率(W)的数学关系是什么,能否用公式表示。答复:这个问题可以直接由
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关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
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在java编程过程中,常常使用一种功能,叫“导包”。关键字为import例如importjava.util.Scanner;importjava.util.Random;什么是导包?导包即导入包,通过import关键字将他人完善的代码导入自己的代码中。“他人完善的代码”是被封装成类和包的形式,导入包,并不会将他人的代码插入自己的代码里,只需将其对象实例化后使用即可。什么人写的代码都可以导入吗?Ja
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在这个技术飞速发展的时代,掌握基础的数据结构知识是每个程序员必不可少的技能。本文将深入探讨栈和队列这两种线性数据结构,带你了解它们在实际编程中的应用以及如何用C/C++代码实现这些结构的核心操作。我们不仅讲解了栈的后进先出(LIFO)和队列的先进先出(FIFO)原理,还通过实例展示了如何将这两种数据结构结合起来,提升编程效率和解决实际问题的能力⚙️。不论你是编程新手还是经验丰富的开发者,本文都将
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随着信息化时代的到来,网络系统都趋向于智能化、系统化,影视推荐系统也不例外,但目前国内的很多行业仍使用人工管理,影视信息量也越来越庞大,人工管理显然已无法应对时代的变化,而影视推荐系统能很好地解决这一问题,轻松的对影视信息进行评分,既能提高用户对影视推荐的了解,又能快捷的查看影视信息,取代人工管理是必然趋势。本影视推荐系统以SSM作为框架,B/S模式以及MySql作为后台运行的数据库。本系统主要包
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基于大数据的电影数据分析可视化系统设计与应用作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1大数据时代的电影行业随着互联网技术和数字化的发展,电影行业已经进入大数据时代。每天都有海量的电影相关数据在各个平台上生成,包括票房数据、评分数据、影评数据等。这些数据蕴含着巨大的价值,如果能够有效地分析和利用,将为电影行业的发展提供重要的决策支持。1.2电影数据分析与可视化的意义1.2.1洞察电影市场趋势通过
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我们并不是为了满足别人的期待而活着。前言这是我自己做的第五个小项目---贪吃蛇游戏(代码篇)。后期我会继续制作其他小项目并开源至博客上。上一小项目是贪吃蛇游戏(必备知识篇),没看过的同学可以去看看:有关贪吃蛇必备知识的小项目https://blog.csdn.net/hsy1603914691/article/details/142455297?sharetype=blogdetail&share
- ChatGPT:AI写作中的初级搭档的思考
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在当前的AI浪潮中,ChatGPT无疑是一颗璀璨的明星。然而,尽管其能力卓越,但我们也必须正视它的定位——它更像是一个在AI写作领域刚刚踏入职场的“初级搭档”,而非经验丰富的全职员工。ChatGPT的强项在于其强大的通用性和云共享能力,这使得它能够快速响应各种需求。然而,其概率生成和记忆短暂的特点也暴露了它的不足。它缺乏丰富的“面向读者写作”的经验,当我们给予它一个宽泛的指令时,它往往会返回一个相
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随着人工智能技术的迅猛发展,AI大模型已经成为全球科技竞争的焦点,展现出巨大的发展潜力和广阔的应用前景。AI大模型的应用落地正引发行业关注,技术进步正促使AI大模型的应用逐步从云端向终端设备延伸,从通用模型向针对特定行业的定制化解决方案转变,其商业潜力和对行业的影响不断增强。与此同时,国内外企业在大模型领域的竞争日趋激烈。AI大模型蓬勃发展AI大模型主要特征AI大模型具有泛化性(知识迁移到新领域)
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开源数据可视化DataEase模板市场数据大屏企业管理
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。本期分享了12篇文章,12个开源项目。下周因春节假期停更一周,提前恭祝大家蛇年吉祥,万事顺意!(PS.我在Python猫公众号给大家准备了一些红包封面,免费领取哟~)以下是本期摘要:文章&教程①优
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最近在做AI信息在各个平台流转的框架设计,想要设计一种可以灵活扩展、不改变原有代码的框架,了解到了类注册。具体需求是这样的:AI算法在客户本地电脑和云端都有部署,原先AI在这两个平台下的输出格式并不统一,且每个AI功能都有自己的输出格式,导致两个平台下的AI信息无法共享,带来了计算资源的浪费,管理起来也比较混乱,因此需要一种模式将所有AI输出规范起来。我的解决思路大概就是将所有AI信息都规范输出到
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理大华的录像机添加海康摄像头在监控项目中经常会遇到,有很多的项目我们使用并不是同一个厂家的设备。在我们弱电行业网VIP技术2群中也讨论到一个问题,关于大华的录像机添加海康摄像头为什么总是不成功,很多情况下,我们直接的解决方法,是直接使用onvif协议就可以解决,但是并不然,很多朋友在大华的录像机添加海康摄像头,使用了onvif协议也是不能解决的。这个问题不断的有朋友遇到,之前我们也曾讨论过,本期我
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(1):THREE.Line无故消失的元凶(2):3D场景被相机裁切后,被裁切的部分依然可以被鼠标碰撞检测得到(射线检测)目录更新中...
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目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作,所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼,抵触,在网上进行调研也没有什么太好的方法,或者别人分享的项目和自己的相差很大,根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐,需要手动进行各种操作,运行一大堆程序。我的联合标定程序,只需要采集对应
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Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
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spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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