【h264编码出的NALU规律】
 第一帧 SPS【0 0 0 1 0x67】 PPS【0 0 0 1 0x68】 SEI【0 0 0 1 0x6】 IDR【0 0 0 1 0x65】
 p帧      P【0 0 0 1 0x61】
 I帧    SPS【0 0 0 1 0x67】 PPS【0 0 0 1 0x68】 IDR【0 0 0 1 0x65】


参考文章:

H264--1--编码原理以及I帧B帧P帧:

http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/8003504


H264--2--语法及结构

http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/8003494


H264 Nal SPS/PPS/I 帧判断

http://www.cnblogs.com/lidabo/p/4611478.html


使用mp4v2将H264+AAC合成mp4文件

注意写入视频帧的00 00 00 01需要改成nalu的长度

http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3832634.html

http://blog.csdn.net/skdkjzz/article/details/40506473


mp4 到 h264 & aac

注意将nalu长度改成00 00 00 01

http://www.cnblogs.com/streammm/p/6099327.html


MP4 (avcc)

http://www.cnblogs.com/lidabo/p/6553305.html


H264 RTP打包协议:

H264码流结构分析和rtp打包结构详解  (结合ortp开源库使用)


FFplay相关:

http://blog.csdn.net/dawdo222?viewmode=contents


RTSP to MP4

http://www.cnblogs.com/wenjingu/category/613112.html


JNI学习:

http://blog.csdn.net/lizhiguo0532/article/details/7219357


AMIX ffmpeg coding:

http://blog.csdn.net/dancing_night/article/category/2724627