一、什么是宏函数?通过宏定义的函数是宏函数。如下,编译器在预处理阶段会将Add(x,y)替换为((x)*(y))#defineAdd(x,y)((x)*(y))#defineAdd(x,y)((x)*(y))intmain(){inta=10;intb=20;intd=10;intc=Add(a+d,b)*2;cout<
C语言如何定义宏函数?
小九格物
c语言
在C语言中,宏函数是通过预处理器定义的,它在编译之前替换代码中的宏调用。宏函数可以模拟函数的行为,但它们不是真正的函数,因为它们在编译时不会进行类型检查,也不会分配存储空间。宏函数的定义通常使用#define指令,后面跟着宏的名称和参数列表,以及宏展开后的代码。宏函数的定义方式:1.基本宏函数:这是最简单的宏函数形式,它直接定义一个表达式。#defineSQUARE(x)((x)*(x))2.带参
swagger访问路径
igotyback
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Swagger2.x版本访问地址:http://{ip}:{port}/{context-path}/swagger-ui.html{ip}是你的服务器IP地址。{port}是你的应用服务端口,通常为8080。{context-path}是你的应用上下文路径,如果应用部署在根路径下,则为空。Swagger3.x版本对于Swagger3.x版本(也称为OpenAPI3)访问地址:http://{ip
SpringBlade dict-biz/list 接口 SQL 注入漏洞
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oracle数据库
SpringBladedict-biz/list接口SQL注入漏洞POC:构造请求包查看返回包你的网址/api/blade-system/dict-biz/list?updatexml(1,concat(0x7e,md5(1),0x7e),1)=1漏洞概述在SpringBlade框架中,如果dict-biz/list接口的后台处理逻辑没有正确地对用户输入进行过滤或参数化查询(PreparedSta
Linux sh命令
fengyehongWorld
Linuxlinux
目录一.基本语法二.选项2.1-c字符串中读取内容,并执行2.1.1基本用法2.1.2获取当前目录下失效的超链接2.2-x每个命令执行之前,将其打印出来2.3结合Here文档使用一.基本语法⏹Linux和Unix系统中用于执行shell脚本或运行命令的命令。sh[选项][脚本文件][参数...]⏹选项-c:从字符串中读取内容,并执行。-x:在每个命令执行之前,将其打印出来。-s:从标准流中读取内容
CentOS 7官方源停服,配置本机光盘yum源
码哝小鱼
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1、挂载系统光盘mkdir/mnt/isomount-oloop/tools/CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso/mnt/isocd/mnt/iso/Packages/rpm-ivh/mnt/iso/Packages/yum-utils-1.1.31-50.el7.noarch.rpm(图形界面安装,默契已安装)如安装yum-utils依赖错误,按提示安装依赖包rpm-ivh
mac 备份android 手机通讯录导入iphone,iphone如何导出通讯录(轻松教你iPhone备份通讯录的方法)...
weixin_39762838
mac备份android手机通讯录导入iphone
在日新月异的手机更替中,换手机已经成为一个非常稀松平常的事情,但将旧手机上面的通讯录导入到新手机还是让不少小伙伴为难,本篇将给大家详细讲解这方面的知识:“苹果手机通讯录怎么导入到新手机”及“安卓手机通讯录导入到新手机”的方法。一、苹果手机通讯录导入到新手机常用方法(SIM卡导入)在苹果手机主频幕上找到“设置”,单击进入设置菜单,下拉菜单列表,点击“邮件、通讯录、日历”,然后找到“导入SIM卡通讯录
iPhone怎么删除重复照片,可以尝试这几种方法
2401_85240355
iphoneios
在数字化时代,智能手机尤其是iPhone成为我们日常生活中不可或缺的一部分。随着我们不断使用iPhone拍照,重复照片的积累逐渐成为一个普遍问题。这不仅占用了大量的存储空间,也使得照片库变得杂乱无章。本文将介绍几种有效的iPhone怎么删除重复照片方法,并介绍如何利用CleanMyPhone来简化这一过程。iPhone怎么删除重复照片方法一:人工筛查人工筛查是最直接的方法,尽管它可能比较耗时。这种
利用等价无穷小替换求极限(二)
肇事小姐
2limx➡️0((1-cosx)/x^2)分析:当x➡️0时,cosx➡️1,故此极限其实满足0/0的形式故第一感觉可以用洛必达法则求解,分子求一次导=sinx,分母求一次导=2x分子、分母求2次导数分别=cosx,=2,故最后答案=1/2另一种方法,考虑将1-cosx视作整体,用等价无穷小替换。利用1-cosx~2(sin(x/2)^2)推导cosx=cos(x/2+x/2)利用三角和差公式=
粒子群优化 (PSO) 在三维正弦波函数中的应用
subject625Ruben
机器学习人工智能matlab算法
在这篇博客中,我们将展示如何使用粒子群优化(PSO)算法求解三维正弦波函数,并通过增加正弦波扰动,使优化过程更加复杂和有趣。本文将介绍目标函数的定义、PSO参数设置以及算法执行的详细过程,并展示搜索空间中的动态过程和收敛曲线。1.目标函数定义我们使用的目标函数是一个三维正弦波函数,定义如下:objectiveFunc=@(x)sin(sqrt(x(1).^2+x(2).^2))+0.5*sin(5
✔2848. 与车相交的点
程序员小小聪
力扣leetcode
代码实现:方法一:哈希表#definefmax(a,b)((a)>(b)?(a):(b))intnumberOfPoints(int**nums,intnumsSize,int*numsColSize){inthash[101]={0};intmax=0;for(inti=0;i=x){j--;}if(i=nums[i][0]){r=r>nums[i][1]?r:nums[i][1];}else{
【2023年】云计算金砖牛刀小试6
geekgold
云计算服务器网络kubernetes容器
第一套【任务1】私有云服务搭建[10分]【题目1】基础环境配置[0.5分]使用提供的用户名密码,登录提供的OpenStack私有云平台,在当前租户下,使用CentOS7.9镜像,创建两台云主机,云主机类型使用4vCPU/12G/100G_50G类型。当前租户下默认存在一张网卡,自行创建第二张网卡并连接至controller和compute节点(第二张网卡的网段为10.10.X.0/24,X为工位号
Python 推导式(Comprehensions)
戒灵
1,列表推导式num=[1,2,-5,10,-7,5,7,-1]filtered_and_squared=[x**2forxinnumifx>0]print(filtered_and_squared)迭代器(iterator)遍历输入序列num的每个成员x断言式判断每个成员是否大于零如果成员大于零,则被交给输出表达式,平方之后成为输出列表的成员。列表推导式被封装在一个列表中,所以很明显它能够立即生
斟一小组鸡血视频
和自己一起成长
http://m.v.qq.com/play/play.html?coverid=&vid=c0518henl2a&ptag=2_6.0.0.14297_copy有一种努力叫做靠自己http://m.v.qq.com/play/play.html?coverid=&vid=i0547o426g4&ptag=2_6.0.0.14297_copy世界最励志短片https://v.qq.com/x/pa
TC27x启动过程(2)-TC277
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TC277学习笔记gnu单片机
接上文,继续学习TC277的启动过程。分析启动函数有关用的寄存器说明,参考文章TC27x寄存器学习目录TC27x寄存器学习start函数分析isync汇编指令(同步指令)dsync汇编指令(同步数据),1清除endinit2设置中断堆栈3启用对系统全局寄存器的写访问4初始化SDA基指针5关闭对系统全局寄存器的写访问6关闭看门狗,恢复Endinit位7初始化CSA8初始化ram,拷贝rom数据到ra
内存保护学习(一):tc27x的内存保护MPU设置浅析(个人理解)
剑从东方起
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目录一、背景二、Tc27x相关寄存器1、注意点2、注意几个强相关寄存器1)、数据保护范围寄存器2)、代码保护范围寄存器3)、保护集启用寄存器命名约定4)、PSW(每个核都有一个)5)、SYSCON三、使用方法1、内存方面2、在ECUM里面初始化MPU3、OS回调CBK检查4、机理5、补充点一、背景根据低ASIL等级开发的软件组件可能会错误地访问具有较高ASIL等级的软件组件的内存区域,从而产生干扰
linux 安装Sublime Text 3
hhyiyuanyu
Python学习linuxsublimetext
方法/步骤打开官网http://www.sublimetext.com/3,选择64位进行下载执行命令wgethttps://download.sublimetext.com/sublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz2进行下载3、下载完成进行解压,执行tar-xvvfsublime_text_3_build_3126_x64.tar.bz解压4、解压完成以后,移动到
golang实现从服务器下载文件到本地指定目录
余生逆风飞翔
golang服务器开发语言
一、连接服务器,采用sftp连接模式packagemiddlewaresimport("fmt""time""github.com/pkg/sftp""golang.org/x/crypto/ssh")//建立服务器连接funcConnect(user,password,hoststring,portint)(*sftp.Client,error){var(auth[]ssh.AuthMethod
python画图|同时输出二维和三维图
西猫雷婶
python开发语言
前面已经学习了如何输出二维图和三维图,部分文章详见下述链接:python画图|极坐标下的3Dsurface-CSDN博客python画图|垂线标记系列_如何用pyplot画垂直x轴的线-CSDN博客有时候也需要同时输出二位和三维图,因此有必要学习一下。【1】官网教程首先我们打开官网教程,链接如下。https://matplotlib.org/stable/gallery/mplot3d/mixed
Ubuntu常用命令整理
十里染林
ubuntu16.04server开启ssh:使用x-shell连接主机,发现22端口没有打开,开启ssh服务:安装openssh-serversudoapt-getinstallopenssh-server检查安装是否成功sudops-e|grepssh开启ssh服务sudoservicesshstartUbuntu开启/关闭防火墙:开启防火墙sudoufwenable关闭防火墙sudoufwd
代码的执行效果
高天
packagecom20210409;publicclassdemo04{publicstaticvoidmain(String[]args){//////&&当前的条件不满足,则最后结果一定不满足,后面的条件不再执行////&不管条件是否满足所有条件均作判断//intx=1,y=1;//if(++y==2&&x++==2){//x=7;//}//System.out.println("x="+x
C#动态加载DLL程序集及使用反射创建实例-简记
不全
C#相关Asp.netWebFormAsp.netMVCc#Assembly反射程序集
Assembly动态加载程序集:分两种情况:1、需要加载的程序集已经在程序中被引用了,则直接从当前程序域中查找即可:Assemblyassembly=AppDomain.CurrentDomain.GetAssemblies().FirstOrDefault(x=>x.GetName().Name.Contains("theAssemblyName"));2、需要加载的程序集未被加载,则使用程序集
python编写直方图和饼图
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python开发语言
1.直方图#直方图的绘制#语法格式:plt.hist(x,bins),其中x:数据集;bins:统计数据的分布区间importmatplotlib.pyplotaspltimportpandasaspd#导入文件excel=pd.read_excel('成绩.xlsx')#print(excel)#避免乱码plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']x=ex
Numpy 学习
沐辰老爹
创建指定数值的数组a=np.full((3,5),np.pi)高级通用函数的特性#1.指定输出x=np.arange(10)y=np.empty(10)np.multiply(x,10,out=y)#2.聚合x=np.arange(10)x_sum=np.add.reduce(x)#类似的可用于logical_and等np.logical_and([condition1,condition2,co
【机器人建模和控制】读书笔记
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机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
蓝桥杯18小白第5题
@liu666
蓝桥杯算法职场和发展
思维,#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=1e6+11;inta,b[n],c[n],d,k[n];structs{intx,y,z;}q[n];boolcmp(sa1,sa2){returna1.z>a;for(inti=1;i>q[i].x;}for(inti=1;i>q[i].y;q[i].z=q[i].x+q[i].y
基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
—你的鼬先生
stm32嵌入式硬件单片机
在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
python绘制等高线和等值面初步
bcbobo21cn
图形学和3Dpython开发语言MatplotlibNumPy等高线
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=np.linspace(-5,6,210)y=np.linspace(-5,6,210)x,y=np.meshgrid(x,y)z=(1-x/2+x**5+y**4)*np.exp(-x**2-y**2)plt.contour(x,y,z,levels=9,colors='black')plt.show()i
MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践
2401_85812053
matlab算法人工智能
在MATLAB中,函数是执行特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。以下是一些关于MATLAB函数编写的最佳实践:函数结构和语法:MATLAB函数由函数名、参数列表和函数体组成。函数名必须以字母开头,后面可以跟字母、数字或下划线。参数列表包含函数接收的输入变量,用逗号分隔。函数体包含要执行的代码。functiony=my_function(x)%函数体y=x^2;end参
Sentinel实时监控不展示问题
朱杰jjj
sentinelsentinel
问题官方插件Endpoint支持,可以实时统计出SpringBoot的健康状况和请求的调用信息在使用Endpoint特性之前需要在Maven中添加spring-boot-starter-actuator依赖,并在配置中允许Endpoints的访问。SpringBoot1.x中添加配置management.security.enabled=false。暴露的endpoint路径为/sentinelS
Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
[时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
[Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen