- 托盘四向车与子母车对比
骞途
笔记人工智能经验分享
在同等仓库面积和建筑高度的条件下,托盘四向穿梭车与托盘子母车在存储托盘数量、作业效率、性价比等方面存在显著差异。以下从多个维度进行对比分析:1.存储托盘数量四向穿梭车:四向穿梭车可在货架平面内任意方向行驶(前后、左右、换轨),无需额外转弯空间,货架布局更紧凑,存储密度更高。其支持交叉轨道设计,且可灵活到达任意货位,空间利用率可达80%-90%。例如,在多层货架系统中,通过提升机配合,四向车可覆盖全
- 【31】单片机编程核心技巧:Switch驱动多任务跑马灯
智木芯语
【编程技巧】单片机嵌入式硬件#STC8#STM32
【31】单片机编程核心技巧:Switch驱动多任务跑马灯七律·双驱Switch双驱控双灯,状态分治显神通。步骤变量定乾坤,定时中断显锋芒。电光石火随心转,程序逻辑自分明。单片机中真王者,一招一式定乾坤。摘要本文以STC8H单片机为例,通过Switch语句实现两路独立的跑马灯控制,系统阐述其多任务并行机制、步骤变量管理及代码实现。Switch语句通过独立的步骤变量(run_step1和run_ste
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【11】单片机编程核心技巧:进制玄机七律·进制玄机二进根基硬件生,八灯辉映万千形。字节八位藏寰宇,变量范围定始终。十六缩影通寄存,十进直观映真容。实验验证真理明,编程妙用万象成。摘要本文系统阐述了单片机编程中二进制、十六进制与十进制的转换方法及其应用。首先,从硬件基础出发,分析了二进制在数字电路中的核心地位,并结合变量位数与取值范围的实例,揭示了二进制在数据存储与运算中的重要性。其次,通过十六进制
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加密狗破解原理和破解方法介绍工作原理破解方法总结参考工作原理加密狗是目前流行的一种软件加密工具。它是插在计算机接口上的软硬件结合的软件加密产品。一般有USB口和并口两种,又称USB加密狗和并口加密狗,目前流行的一般是USB加密狗,并口加密狗在前几年的时候用得比较多。加密狗内部一般都有几十到几十K字节的存储空间可供读写,有的内部还增添了一个单片机。软件运行时通过向狗发送消息,判断从接口返回密码(简单
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首先给大家介绍一个很好用的学习地址:https://cloudstudio.net/columns今天,我们终于将分类器这一章节学习完活了,和回归一样,最后一章节用来构建web应用程序,我们会回顾之前所学的知识点,并新增一个web应用用来让模型和用户交互。所以今天的主题是美食推荐。美食推荐Web应用程序首先,请不要担心,本章节并不会涉及过多的前端知识点。我们此次的学习重点在于机器学习本身,因此我们
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在容器化环境中,容器迁移是确保应用程序在不同环境中平滑部署和运行的关键。本文将详细介绍如何将一个正在运行的MySQL容器从一台机器迁移到另一台机器。特别内网安装数据库等软件时,所需依赖和工具下载困难,可以通过镜像迁移方式完成软件安装。一、准备工作在开始迁移之前,我们需要准备以下几项工作:源机器(A机器):正在运行的MySQL容器。#拉取mysql镜像dockerpullmysql:8.0.25#创
- 嵌入式Linux网络编程实战:基于DNS解析的HTTP客户端实现
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driver.add_experimental_option('excludeSwitches',['enable-automation'])是在使用SeleniumWebDriver与浏览器交互时设置的一行代码。这行代码用于禁用浏览器中的自动化检测。具体来说,当你在使用SeleniumWebDriver与浏览器交互时,有些浏览器(例如GoogleChrome)可能会检测到自动化行为(例如,通过检
- CVE-2017-5645(使用 docker 搭建)
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介绍:是一个与ApacheLog4j2相关的安全漏洞,属于远程代码执行,它可能允许攻击者通过构造恶意的日志信息在目标系统上执行任意代码Log4j2介绍Log4j2是Apache的一个日志记录工具,属于Java应用的日志框架,它是Log4j的升级版,性能更好,功能更多.它被广泛的适用于Java应用程序中,帮助开发者记录程序运行的时候的日子信息,是Java生态系统中最重要的一个日志框架之一漏洞编号:C
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1.简述etcd及其特点?答:etcd是CoreOS团队发起的开源项目,是一个管理配置信息和服务发现(servicediscovery)的项目,它的目标是构建一个高可用的分布式键值(key-value)数据库,基于Go语言实现。特点:l简单:支持REST风格的HTTP+JSONAPIl安全:支持HTTPS方式的访问l快速:支持并发1k/s的写操作l可靠:支持分布式结构,基于Raft的一致性算法,R
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项目1:Significant-Gravitas/AutoGPT地址:significant-gravitas.github.com/AutoGPT描述:AutoGPT致力于为所有人提供可访问的AI工具,让用户专注于重要事务。Stars:173,449推荐理由:适合想要探索自动化AI应用的开发者,支持自定义扩展,开源生态强大,适合构建智能助手、自动化流程等场景。项目2:AUTOMATIC1111/
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##引言HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的基础语言。自1991年由TimBerners-Lee发明以来,HTML已经经历了多次版本更新,从HTML1.0到HTML5,每一次更新都带来了新的特性和功能。本文将深入探讨HTML的核心概念、结构、标签、语义化以及HTML5的新特性。##一、HTML的核心概念###1.1什么是HTML?HTML是一种标记语言,用于创建和
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1.请简述鸿蒙OS与AndroidOS的主要区别是什么?设备兼容性:鸿蒙OS是一款面向各种设备的分布式操作系统,支持手机、平板电脑、智能手表、智能家居、汽车等多种设备类型,并能在这些设备之间实现无缝切换和共享数据。而Android系统则主要用于移动设备,如手机和平板电脑。系统架构:鸿蒙OS采用分布式技术架构,通过分布式技术实现多设备间的协作和数据共享,更加灵活、安全、高效。而Android则采用单
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建跨平台企业级任务管理系统引言在现代企业中,任务管理系统是提升团队协作效率的重要工具。随着HarmonyNext的推出,ArkTS作为其核心开发语言,为开发者提供了强大的跨平台能力和高效的性能支持。本文将深入探讨如何利用ArkTS构建一个跨平台的企业级任务管理系统,涵盖从任务创建、分配到跟踪的完整流程。通过实战案例,我们将展示ArkTS在Harmony
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基于HarmonyNext的ArkTS实战:构建高性能跨平台应用引言在HarmonyNext生态系统中,ArkTS作为新一代的编程语言,凭借其强大的类型系统和高效的运行时性能,成为开发高性能跨平台应用的首选。本文将深入探讨如何利用ArkTS构建一个复杂的跨平台应用,涵盖从项目架构设计到具体实现的完整流程。我们将通过一个实战案例——构建一个支持多端同步的笔记应用,来展示ArkTS在HarmonyNe
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在数据库相关岗位的面试中,主从同步、二级索引、ChangeBuffer是高频考察点。本文将从面试题角度拆解这三个技术点,覆盖底层原理、性能优化、设计思想,并结合实际场景与高频追问,助你构建系统性回答框架。一、主从同步:高可用架构的灵魂1.基础问题:主从同步的基本流程是什么?答:核心流程:主库将事务写入Binlog(二进制日志)从库的IO线程拉取Binlog到本地RelayLog从库的SQL线程重放
- 通配符SSL证书
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在所有的SSL证书中,通配符证书由于其高性价比而广受欢迎。它是一种特殊的SSL证书,用于在互联网上建立安全的连接,保护一个主域名及其下所有子域名的数据安全。一、定义与原理通配符SSL证书通过在证书配置中使用星号作为通配符,实现对主域名及其所有二级子域名的https保护,后期增加二级子域名也是自动覆盖。二、应用场景1.多站点管理:对于拥有多个独立站点的企业或个人而言,通配符SSL证书可以简化证书管理
- 为什么安装 SSL 证书后会显示无效?
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一、证书未正确安装这是最常见的因素。安装过程涉及诸多精细步骤,任何疏忽都可能引发问题。比如,证书文件路径若设置出错,服务器便无法精准定位证书;私钥与证书不匹配,犹如钥匙开错锁,同样无法通过验证。新手在初次接触时,易混淆证书文件格式,或遗漏关键配置细节,使得证书无法被服务器正确读取,进而失效。二、证书已过期SSL证书存在有效期限制,短则1年,长不过数年。一旦逾期,浏览器出于安全考量,会即刻判定证书无
- 批量检查微信小程序是否被封的Go代码
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概述:这段Go代码通过请求接口https://api.52an.fun/xcx/checkxcx.php?appid={appid},批量检查多个微信小程序是否被封禁。接口返回的JSON数据中包含code字段,code为1表示小程序正常,code为0表示小程序被封禁,并且会返回封禁原因。程序会根据返回结果输出每个小程序的状态。Go代码示例:packagemainimport("encoding/j
- 使用代码签名证书有什么优势?
ssl证书数字证书
一、确保代码来源可靠代码签名证书能够明确标识代码的开发者身份。当用户下载使用带有签名证书的软件时,通过验证证书信息,就可以确定该代码是由特定的、可信赖的开发者所提供。比如,知名软件公司对其产品代码进行签名,用户便能放心使用,避免因使用来源不明的代码而遭受潜在风险,如恶意软件植入等。二、保障代码完整性代码在传输和存储过程中,可能会受到各种因素影响而发生改变。代码签名证书能有效保障代码的完整性。在签名
- doris:安全概览
向阳1218
大数据doris
oris提供以下机制管理数据安全:身份认证:Doris支持用户名/密码与LDAP认证方式。内置认证:Doris内置了用户名/密码的认证方式,可以自定义密码策略;LDAP认证:Doris可以通过LDAP服务集中管理用户凭证,简化访问控制并增强系统的安全性。权限管控:Doris支持基于角色的访问控制或继承Ranger实现集中化的权限管理。基于角色的访问控制(RBAC),Doris可以根据用户角色与权限
- AI大模型学习路线:从入门到精通的完整指南【2025最新】
AI大模型-大飞
人工智能学习大模型LLMAI程序员大模型学习
引言近年来,以GPT、BERT、LLaMA等为代表的AI大模型彻底改变了人工智能领域的技术格局。它们不仅在自然语言处理(NLP)任务中表现卓越,还在计算机视觉、多模态交互等领域展现出巨大潜力。本文旨在为开发者、研究者和技术爱好者提供一条清晰的学习路径,帮助读者逐步掌握大模型的核心技术并实现实际应用。一、基础阶段:构建知识体系数学与理论基础线性代数:矩阵运算、特征值与奇异值分解是大模型参数优化的基础
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目录SDIO总线与SD总线的核心区别是什么?(附框架图)简述SDIO总线物理接口的组成及其功能(CLK、CMD、DAT0-DAT3)。SDIO总线支持的最大数据传输位宽是多少?如何配置?解释SDIO总线中的主从模式架构及通信流程。SDIO卡的功能类型有哪些(如Wi-Fi、蓝牙、GPS)?SDIO总线时钟信号(CLK)的作用及典型频率范围SDIO协议中的OCR寄存器作用是什么?如何通过CMD5获取卡
- HarmonyOS Next ohpm-repo 权限管理与安全策略优化
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在企业级的HarmonyOSNext开发中,ohpm-repo私有仓库的安全性至关重要。它不仅关乎代码资产的保护,还影响着整个开发流程的稳定性。下面我们将从访问控制策略配置、公私钥认证以及安全优化与入侵防护等方面,详细探讨如何实现企业级安全策略,确保ohpm-repo私有仓库的安全性,防止未经授权访问。如何配置访问控制策略?通过ohpmconfigsetregistry绑定私有仓库在使用ohpm-
- 【CMake指南】第5篇:跨平台配置与工具链(实现多环境无缝构建)
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本文中的相关代码、文件皆为示例。1.跨平台路径处理1.1统一路径分隔符#将路径转换为当前平台的格式file(TO_CMAKE_PATH"/usr/local/include"NORMALIZED_PATH)message("转换后路径:${NORMALIZED_PATH}")#Windows输出:usr\local\include1.2路径拼接最佳实践#错误方式(硬编码分隔符)set(INC_PA
- IP证书如何让企业提升网络信任度
ssl证书ip地址
IP证书,作为一种专门设计用于保护IP地址安全的数字证书,正逐渐成为提升企业网络信任度的关键工具。###IP证书申请入口申请时记得填写注册码230931,获取一对一技术支持一、身份验证与加密通信IP证书的核心在于通过PKI技术实现设备身份与IP地址的强绑定。当企业为服务器或设备部署IP证书后,通信双方通过交换证书验证身份,并协商对称密钥加密数据,确保通信的机密性与完整性。这一机制有效抵御了IP欺骗
- 代码签名证书:快速消除不安全警告!
ssl证书
一、代码签名证书的作用代码签名证书是由受信任的证书颁发机构(CA)颁发给软件开发者的数字证书,用于对软件代码进行数字签名。通过数字签名,开发者可以证明代码自签名以来未被篡改,从而确保软件的完整性和真实性。代码签名证书是消除“未知发布者”警告的最有效方式。二、如何申请和使用代码签名证书1、选择合适的证书类型:根据软件类型和开发需求,选择标准代码签名证书或EV代码签名证书。EV证书提供了更高级别的身份
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end