- 基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作
GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义，能帮助开发者快速
- 2019-3-23晨间日记
红红火火小耳朵
今天是什么日子起床：7点40就寝：23点半天气：有太阳，不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意，还蛮舒服的心情：小激动要给女朋友过生日啦纪念日：田田女士过生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成：调整状态周目标·完成进度英语七天打卡（5/7）轻课阅读（87/180）音标课（25/30）读书（福尔摩斯一章）学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇！我真是太幸福啦！感恩奇迹感恩训练营毕业典礼，让我能共振到同学们的喜悦和能量，感谢！感谢！感谢！2.哇！我真是太幸福啦！感恩每天早起，运动3公里！这个星期又做到连续三天，不间断！感谢亲爱的渝婧！你真的是非常的棒！加油，继续坚持！感谢！感谢！感谢！3.哇！我真是太幸福啦！感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法，让我蠢蠢欲试，感谢！感谢！感谢！4.哇！我真是太幸福啦！感恩胜利
- 为什么瘦子很难增胖？
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子，168，100斤。用一句通俗的话来讲，我连马甲线都瘦出来了（体脂含量比较低）。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人，我的理想是再增重十五斤，练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息，吃高热量的食物，减少运动量，能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼，直到最近在网上看到一个视频，英国的某个研究机构做了一个实验，想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 2021年2月21日 1000天演讲打卡第52天 乒乓球
巅峰_时刻
哈喽大家好，我是嘟嘟，今天是2021年2月21日，也是我1000天演讲打卡第52天，今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球，是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动，记得第一次打乒乓球的时候，还是4年前与姥姥娱乐，当时姥姥姥爷来深圳了，这边没有朋友，所以他们每天都会去打乒乓球，有一次我初于好奇心，找他们打了几局，打完下来我大汗淋漓，可心中觉得乒乓球比篮球好多了，也是从那是开始，我要求与姥姥姥爷一起打
- 阅读《认知觉醒》读书笔记
就看看书
本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》，启发较多，故做读书笔记一则，留待学习。全书共八章，讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
- [故旧之事]外婆记事(28)
石里夜人
二十七．破四旧本来是庆祝儿童节的日子，因为报纸的一篇文章，让很多家庭陷入了惶恐之中。为了响应这项旨在“破除旧思想、旧文化、旧风俗、旧习惯”的群众运动，街道里的干部给大家开了会，做了总动员，要求大家首先自省，从身边的人开始，自纠自查。院里的街坊们回到家，转悠了一圈，发现并没有什么可做的。这几条街家家都很穷。有的人翻了家里的书，除了把孩子的课本留着，找到仅有的几本旧书，一把火塞进了炉膛里。有的人检查了
- 2022-1-12晨间日记
云卷云舒_a1b9
起床：6：20就寝：23：00天气：阴心情：还好纪念日：法考主观体出分的日子叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：备考初级会计师；坚持运动，减重，阅读，学习本月重要成果：报名今日三只青蛙/番茄钟学习听课；瑜伽课；记账盘点成功日志-记录三五件有收获的事务1.收到鲜花2.早起做早餐3.引导孩子做计划财务检视支出严重超预算，检视一月的预算是否合理人际的投入同学联系；开卷有益-学习/读书/听书听初级课
- 我的一个小心愿，减肥20斤，有人一起吗
张晓晓ZXX
我现在体重141斤，163cm，想减到120以内，不想吃减肥药，不喝奶昔，也不想买健身卡，就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食，有人一起的吗？3月12号，我73公斤，现在70.9公斤，是通过咕咚app训练来的，但一个人太孤单，有一起的吗？我想知道除了小时候坚持一个月练习写字帖把字写好了，还能做什么锻炼一下自己的毅力，我也想知道100天之后，我能不能也达到理想的体重。接下来100天，愿意
- 《驴友的朝圣》065 户外运动论坛，论户外运动之现在与未来
经典老表
十几年来，我国户外运动蓬勃发展，已经形成全民参与热情。各类户外运动项目和形式层出不穷。各种户外运动装备产品花样百出。看着形势一派大好。但是，在这大好形势之下，仍存在着诸多的发展瓶颈及安全与管理问题，需要提请重视。为此，江城登山协会在本地召开了“户外运动论坛”，邀请市内户外运动俱乐部及体育系统领导一起研讨本地区户外运动发展的可持续性。2019年6月1日，论坛在世贸万锦大酒店的支持下，在其三层会议大厅
- 6.0 践行打卡 D47
星月格格
去努力改变1.运动步行13000+8分钟腿部拉伸2.阅读《墨菲定律》第三章第三节:霍桑效应～适度发泄，才能轻装上阵“霍桑效应”这一概念，源自于1924年一个1933年间以哈佛大学心理专家乔治·埃尔顿·梅奥教授为首进行的一系列工厂工人的谈话实验研究。“霍桑效应”告诉我们，在工作，生活中总会产生数不清的情绪反应，其中很大一部分是负面的负面情绪的积累会影响人的精神和心情，不仅仅会影响个人健康，还会破坏人
- 道德经第九章
套马地汉纸
道德经第9章原文：持而盈之，不如其已；揣而锐之，不可长保。金玉满堂，莫之能守；富贵而骄，自遗其咎。功遂身退，天之道。译文：要求过分圆满，不如适可而止。不停锤打一个（金属）物体想使它尖锐得不再尖锐，那肯定是难保持长久的。金银玉帛满堂，谁又能永远守得住呢？富而又骄傲，一定会给自己留下祸根。功成名就以后，就该收敛退隐，这才符合自然的规律。事物的发展。总是运动变化的，自然界也罢，人世间也罢，欲望也罢，任何
- 努力不需要仪式感
宇韩叔叔
在一次踏青活动中，我认识了彩虹，一个皮肤很白的小美女。她对自己的外形不太满意，一米六的身高，体重接近130斤。听说我是一个跑步爱好者，她马上加微信，希望每天能跟我一起晨跑，锻炼出一个好身材。我满口答应，承诺每天电话催她起床，到约定地点一起跑。第一天见面，彩虹让我眼前一亮：崭新的运动服、高束的马尾辫、箍在大臂上的手机袋，浑身上下都透着一股踌躇满志的精气神。我开始跟她讲路线和跑步要领，她却摆摆手示意我
- 《拖延心理学》（一）你为什么会拖延？|木盒笔记
纯se蓝调
《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书，作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。比如明天要叫论文了，今天你还没有写好，你一边在焦虑症怎么办，一边又拿着手机漫无目的的刷新闻；比如你想了很久准备减肥，但是迟迟又没有行动，想着今天晚上少吃一点吧、明天我就开始运动。今天分析的笔记来告诉你“你为什么会拖延？”，解读人杨坚。有人说拖延就像巨大的泥沼，让
- 留住那一天
临泽四中领读者初三10班代友婷
那天，阳光明媚，微风正好；那天，空气中洋溢着喜悦的气息；那天，笑容在我们的脸上定格。我想，留住那一天。为期两天的运动会，承载着我许多快乐的回忆。还记得，走方阵时，大家神情严肃，姿势端正，齐刷刷的走过主席台。每个人都用尽自己最大的力气喊出我们的梦想，喊出那16个字:“晨曦晨曦，旭日朝阳，初露锋芒，必然夺冠！”是的，我们是晨曦班，充满朝气的晨曦班，为梦想而努力奋斗的晨曦班！还记得，跑接力赛时，运动员们
- 20220226号今日份（6）
张雅苑Momo
考虑以下必备行程安排：1作息规律2三餐规律3早茶下午茶4晨练运动5阅读笔记6挚爱亲朋联络20220226号今日份快乐是有哪一些呢？1：视频号直播的持续今天已经是第221/190天啦今天主讲人在分享事上练的能力，事上见2：持续吉他练习今天已经第25天啦3：今天持续带动某人整理屋子，要加油哦，要持续哦今天的过程持续比较轻松愉快4：今天老佛爷入院的第四天，上阵父子兵，期待他们仨早起凯旋归来如何成为自己喜
- 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”，轴指令的详情参阅“第3章轴指令”，轴组的详情参阅“第4章
- 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1
一半不眠次日si记
OMRONNJ/NX系列PLC指令基准手册自动化运维
机器自动化控制器——第二章变量和指令12-1变量一览表MC通用变量轴变量▶轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量2-1变量一览表MC功能模块使用的变量分为两类。一类是监视轴等的状态及部分参数设定内容的系统定义变量。MC功能模块使用的系统定义变量被称作运动控制系统变量。还有一类是运动控制指令将指令的自变量作为输入接收、将指令的执
- 体适能NO.2
leeson许一
与其过几年或几十年地狱一般的日子慢慢变弱、生病，痛苦的拖延油尽灯枯的过程，我们不如把死亡压缩为生命中一个短暂的片段。与其慢慢萎缩成一团恶心的肥肉，我们的离开骑士可以像是大重量深蹲最后一组最后失败的那一次。在背迅速压垮离开这个世界之前，我们可以强大而富有生机的姿势迎接最后的时光。保持强壮，直到生命的最后一刻”——这段话摘自《力量训练计划》，与大家共勉。天生为运动而生，为什么你选择遗忘运动？心率心率指
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 十二个养生小知识汇总集（130）
营养师茶茶
一、每天一分钟，一个简单的动作，可以帮助强壮骨骼，预防骨质疏松我们应该经常运动运动，如果不想出门运动，就可以选择最简单的方式：跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼，防止骨质疏松。所以在空闲时间里，我们可以选择跳一跳，一分多钟就好，既能锻炼身体，又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙，缺钙会带来什么影响，到底要怎么补最有效，详细告诉你！许多家长并不知道为什么孩子需要补钙，以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
- 莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）
美鞋之家
莆田鞋多少钱的质量好（盘点莆田鞋零售价格一览表）莆田鞋，这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓，以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么，莆田鞋的价格到底是多少？它的质量又如何呢？让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间，其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如，一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右，而一双高品质
- 在日本找到好工作的3个正确姿势
日本就职那些事
来日本快一年零八个月了，这段时间因为学业繁重偷懒，怕分散注意力，就很少出现在公众面前。最近已经学有所成手痒的不行，已经感觉到：再不写东西跟你分享，就会到生病的境地，所以决定为了防病于犯病之前，坚持写作，就像我坚持运动一样。前段时间有位知乎专栏读者朋友说要来日本生活，希望我给点建议，这么宏大的人生理想问题，怪小女无能，不能完美地给出标准答案（谁能给出标准答案我甘愿拜他为师）。不过说真的，只有自己踏出
- 《这些妙方让我的体重保持十年不变》
独啸山林
啥？养生是老年人的特权？那你就大错特错了，就如趁早保养和趁早运动一样的道理。如今养生已经成了我的一种生活方式，一种生活习惯，深入了我的生活。养生既是一种运动方式，又是一种修行方式。某个周四晚上与几个小姐姐聚会，有两个同龄的小姐姐，误认为我是95后，还有一个说以为我是00后呢，哈哈！我心里乐开了花，不过她们说的一点不错啦。不论外观还是精气神，与周边的同龄人比较而言我确实看上去年轻一些，我想这真的得益
- 失败不可怕，可怕的是没有备选方案
早起er
身体是革命的本钱。健康的身体，良好的精神状态，才是生活与工作的根本。而运动，就是一个同时提升身体、和精神状态的好方法。我从小爱运动，但是从工作起，运动对我而言，也成为了一种奢侈品。每一次，我为自己做好了锻炼的计划。但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。刚开始，还为此感到后悔不已，恨自己没用
- 洛谷P1719 最大加权矩形
0hang
算法c++开发语言
洛谷P1719最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013，电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为，我们不光需要机房，我们还需要运动，于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地，听说她们都是电脑组的高手，校长没有马上答应他们，而是先给她们出了一道数学题，并且告诉她们：你们能获得的运动场地的面积就是你们能找到的这个最大的数字。校长先给他们一个n\timesnn×n矩阵。要求矩阵中最大加
- 2018-11-10
菜菜_d868
姓名：邢彩颜公司：蔚蓝时代【日精进打卡第101天】【知-学习】1.读0六项精进【经典名句分享】努力不一定成功，但不努力一定不会成功行：今日休息【省-觉悟】躺一整天没有运动。【感谢】感谢420谦虚2组的成员，感恩父母，感谢我的领导、我的团队。感谢身边的朋友，【发愿】愿我身边的朋友健健康康。愿爱我的人每天都快乐，幸福。愿自己能够每天进步一点点。愿我的家人都健康快乐幸福。今日0善,累计103件.
- 1.《我们》：初中第一天
Joker张远鹏
“滴～哒～”闹钟滴滴哒哒地叫着，正巧也把雷范从睡梦中拉了出来。雷范迷迷糊糊地在床上爬了起来，伸了伸懒腰，又用右手揉了揉眼睛。但是睡意并没有左右他的习惯，雷范还是很自然地叠好了被子。紧接着冲进厕所，很快地洗漱完，背起书包，走向家门口。雷范又穿起新买的耐克牌运动鞋，和爷爷走进空无一人的楼道。便到楼下的早点铺端了碗面，坐到爷爷的摩托上去新的学校—幸安中学。因为学校离雷范的家没多远，没过一会就到了，雷范就
- 2019年4月4日宝宝成长记录
执z1之手_1880
春天鸟语花香，春风吹到身上很暖和，想妈妈的手抚摸着我，小冤家们脱掉厚厚的棉袄，换上了笨重的运动服，争着向田野跑去。图片发自App宝宝们那灵巧的小手总能“变”出各种各样有趣的东西,那大大的眼睛里总藏着一个个小问好,一张张天真稚嫩的小脸蛋儿，犹如雨后彩虹图片发自App美好的一周即将过去,看到你们的进步,老师真高兴,加油吧,相信你们会更出色！图片发自App
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码：
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数）
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码，解压后执行：
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）：
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误：make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎
但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意
第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路
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- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下：
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码：
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果：
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表，以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h
