[loj2586]选圆圈

根据圆心建一棵kd-tree，然后模拟题目的过程，考虑搜索一个圆

剪枝：如果[与包含该子树内所有圆的最小矩形]都不相交就退出

然而这样的理论复杂度是o(n^2)，所以会被出题人卡了

但是如果将坐标系旋转45度，对于(x,y)，变为$((x-y)/\sqrt{2},(x+y)/\sqrt{2})$

然后因为可能相切，精度要求高，eps大约要取1e-3

 1 #include
 2 using namespace std;
 3 #define N 3000005
 4 #define k (l+r>>1)
 5 #define s (sqrt(2))
 6 #define eps (1e-3)
 7 #define sqr(x) (1LL*(x)*(x))
 8 int n,t,id[N],ans[N],ls[N],rs[N];
 9 struct P{
10     double x,y;
11 }mn[N],mx[N];
12 struct ji{
13     int r,id;
14     P a;
15     bool operator < (const ji &p){
16         if (t)return a.x<p.a.x;
17         return a.y<p.a.y;
18     }
19 }a[N];
20 bool cmp(int x,int y){
21     return (a[x].r>a[y].r)||(a[x].r==a[y].r)&&(a[x].id<a[y].id);
22 }
23 P rotate(P x){
24     return P{(x.x-x.y)/s,(x.x+x.y)/s};
25 }
26 double dis(P x,P y){
27     return sqr(x.x-y.x)+sqr(x.y-y.y);
28 }
29 double calc(int t,P x){
30     P y;
31     if (x.xmn[t].x;
32     else
33         if (x.x<=mx[t].x)y.x=x.x;
34         else y.x=mx[t].x;
35     if (x.ymn[t].y;
36     else
37         if (x.y<=mx[t].y)y.y=x.y;
38         else y.y=mx[t].y;
39     return dis(x,y);
40 }
41 void up(int l,int r){
42     mn[k].x=min(mn[ls[k]].x,mn[rs[k]].x);
43     mn[k].y=min(mn[ls[k]].y,mn[rs[k]].y);
44     mx[k].x=max(mx[ls[k]].x,mx[rs[k]].x);
45     mx[k].y=max(mx[ls[k]].y,mx[rs[k]].y);
46     if (ans[a[k].id])return;
47     mn[k].x=min(mn[k].x,a[k].a.x-a[k].r);
48     mn[k].y=min(mn[k].y,a[k].a.y-a[k].r);
49     mx[k].x=max(mx[k].x,a[k].a.x+a[k].r);
50     mx[k].y=max(mx[k].y,a[k].a.y+a[k].r);
51 }
52 int build(int l,int r,int p){
53     if (l>r)return 0;
54     t=p;
55     nth_element(a+l,a+k,a+r+1);
56     ls[k]=build(l,k-1,p^1);
57     rs[k]=build(k+1,r,p^1);
58     up(l,r);
59     return k;
60 } 
61 void query(int l,int r,int x){
62     if (l>r)return;
63     if (calc(k,a[x].a)>sqr(a[x].r)+eps)return;
64     if ((!ans[a[k].id])&&(dis(a[x].a,a[k].a)<=sqr(a[x].r+a[k].r)+eps))ans[a[k].id]=a[x].id;
65     query(l,k-1,x);
66     query(k+1,r,x);
67     up(l,r);
68 }
69 int main(){
70     scanf("%d",&n);
71     for(int i=1;i<=n;i++){
72         scanf("%lf%lf%d",&a[i].a.x,&a[i].a.y,&a[i].r);
73         a[i].a=rotate(a[i].a);
74         a[i].id=id[i]=i;
75     }
76     mn[0].x=mn[0].y=2e9+1;
77     mx[0].x=mx[0].y=-2e9-1;
78     build(1,n,0);
79     sort(id+1,id+n+1,cmp);
80     for(int i=1;i<=n;i++)
81         if (!ans[a[id[i]].id])query(1,n,id[i]);
82     for(int i=1;i<=n;i++)printf("%d ",ans[i]);
83 }

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