【87独家】国内领先厂商HYPEREAL开源激光定位技术

HYPEREAL定位算法

2月13日上午，87870获悉，在去年China Joy上突起的国内VR新创黑马HYPEREAL在其官网上开放下载其激光定位系统的源代码和技术文档。从各模块开源内容详解来看，主要围绕着核心的激光定位技术，硬件、软件、算法多方位成套开源。

HYPEREAL官方表示，基于这一整套源代码，第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的VR设备。具体信息如下。硬件部分，HYPEREAL激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容，无论是从体积还是系统负担来说，都可认为是实现空间定位功能的较精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

软件部分的开源尤其彻底，HYPEREAL的定位设备，包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及sample程序都彻底提供。有了这些驱动程序，VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息，灯塔的位置和状态，较好地和HYPEREAL定位算法库集成，第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

算法部分，HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计，具有良好的可读性和可拓展性，开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。

目前，很多国内VR厂商研发还没有在定位技术上取得重大进展，HYPEREAL为何要开源其激光定位方案呢？

对此，HYPEREAL的CEO黄柴铭的解释是，

“Hypereal的愿景是为大众提供性价比最高的VR解决方案。目前的灯塔方案虽然效果好，但是技术实现难度比较高，不利于VR产品的普及。我们把自主研发的灯塔技术完全开源出来，是希望更多人参与到该技术的研发和改进中来，加快技术的成熟和成本的降低，以此来促进产业的发展。而我们的下一代产品将采用全新的技术。”

HYPEREAL CEO黄柴铭在去年China Joy产品发布会讲话

事实上，早在去年7月28日，HYPEREAL CEO黄柴铭曾在HYPEREAL Pano的发布会上提到：“我们愿意把我们的整一套系统开放给第三方。”同时，HYPEREAL的技术人员在中国游戏开发者大会(CGDC) 的演讲中也公开了定位系统的部分技术细节。这表明HYPEREAL对于技术开源早有打算。

目前，HTCVive的光塔无疑是最好的空间定位方案，但一来没有开放出来单独出售，二来目前还不支持扩展，所以给市场留下了不小的空间。HYPEREAL的激光定位技术一度被业界认为与HTC Vive的光塔不分上下。对此，HYPEREAL相关负责人曾表示，HYPEREAL采用了和Vive不同的无线同步方案，Vive使用的是光同步，灯塔会有LED灯，而无线同步的好处在于灯塔之间不用同步线连接，或者灯塔不需要互相对着摆放。两种方案在工程实现上的区别很大，测量手段也会不一样，但是本质上都是为了获得同步信号时间。87君认为，这次HYPEREAL这次开源其定位系统会给国内厂商到来全新的机遇。

HYPEREAL成立于2015年7月，总部位于上海，是一家从硬件到上层应用全部自主开发的VR科技公司，拥有自主SDK, 定位系统, 3A游戏团队以及硬件设备。团队核心成员主要来自牛津、剑桥、清华等国内外名校, 大部分有Google、AMD、微软等公司从业经验,拥有优质图形团队等, 具备极强的软硬件与游戏研发实力。目前HYPEREAL已经拥有超过110名员工，其中超过80%为研发人员。