美国汽车协会实测：行人检测系统都是渣渣，包括特斯拉

　　郭一璞 发自 凹非寺
　　量子位 报道 公众号 QbitAI

　　自动驾驶真正落地还为时尚远，但辅助驾驶已经成了不少汽车品牌的功能。

　　那么，辅助驾驶功能到底有多强大？真的能让行车安全大大提升么？

　　在 ADAS（高级辅助驾驶系统）中，行人检测和自动紧急制动是两个重要的功能，在路人突然出现的时候，借助车载摄像头和计算机视觉技术，这两个功能让汽车判断出是否有碰撞发生的危险，并决定要不要紧急制动以避免碰撞。

　　美国汽车协会（AAA）最近做了一次测试，选取了来自雪佛兰、本田、特斯拉、丰田四家品牌的车辆，测试它们在遇到行人时的反应。

　　结果，翻车了，整个测试中，基本没有几次急刹车成功。

　　真实路面测试

　　整个测试是在加州方塔纳的 Auto Club Speedway 进行的。

　　这是汽车俱乐部的四车道高速沥青路面，车道中间有白色实线分割，另外也有半径为 17.3 米的右转道路。

　　车辆方面，美国汽车协会选用了四辆具备行人检测功能的车辆，分别是：雪佛兰迈锐宝、本田雅阁、特斯拉 Model 3和丰田凯美瑞。

　　“行人”方面，这次测试中用到的被撞目标是假人，包括成年人体型的假人和儿童体型的假人，假人会以 5km/h的速度从测试车辆要经过的马路上从左向右移动。

　　之后在每次测试中，当车辆检测到行人、发出视觉警报、开始自动刹车时，记录纵向距离、碰撞时间、冲击速度/分离距离。

　　测试表现令人捉急

　　测试分在 20mph（32km/h）和 30mph（48km/h）两个行驶速度下进行。

　　时速 32km/h：只有凯美瑞靠谱

　　在时速为 32km/h的情况下，五次测试中雪佛兰迈锐宝平均在碰到行人 2.1 秒、19.2 米前就检测到了行人，但没能在碰撞发生前将车速降到足够低的水平。

　　看每次测试的数据，制动纵向距离（Braking Longitudinal Distance）和最大减速度（Max Deceleration）都是0，这车它看到人了，就是不刹车嘛。

　　特斯拉 Model 3 的表现要好一些，虽然提前 1.4 秒、距离 12.8 米才发现行人，但至少发现人之后知道要刹车，不过依然五次测试都碰到了行人，碰撞时的时速将近 29km/h。

　　这个速度，好像跟没刹车也没啥区别嘛。

　　本田雅阁的表现则是参差不齐，虽然平均在碰撞前 0.7 秒才检测到路人。不过，好在它五次测试中有 3 次刹车都很及时，没撞到人。

　　丰田凯美瑞是最靠谱的，五次测试一次都没有碰到人！

　　平均提前 1.2 秒、10.8 米发现行人，但是在走了 6 米多的时候就已经刹住了车。

　　整体来看，图上红色是撞人时候的速度，而蓝色则是平均撞击前离假人的距离。

　　可以看出来丰田凯美瑞是最靠谱的，而雪佛兰迈锐宝和特斯拉的成绩则非常难看了。

　　时速 48km/h：几乎团灭

　　但是，当速度提升到 48km/h的时候，除了本田雅阁成功刹车两次没有撞到人之外，其他几家无一例外全都撞到了人。

　　而雪佛兰迈锐宝、特斯拉 Model 3、丰田凯美瑞基本上都没有检测到行人。

　　雪佛兰迈锐宝：

　　特斯拉 Model 3：

　　丰田凯美瑞：

　　但是，5 次测试撞人 3 次，雅阁的系统也不能说是及格了。

　　48km/h这个速度并不高，但几大汽车品牌几乎是团灭了。

　　儿童出现时：再度团灭

　　另外，美国汽车协会还提出了一个加大难度的命题：

　　小孩突然出现，怎么办？

　　他们在路边停了两辆车，然后一个小孩提醒的假人从两辆车中间突然出现，看测试车辆能否迅速识别出小孩并刹车。

　　相信这对不少人类司机来说都是噩梦。

　　在速度为 32km/h的情况下，只有本田雅阁有两次没有撞到小孩。

　　其他三辆车每次都撞到了小孩。

　　结论：都是渣渣

　　现在这些车上的辅助驾驶系统都是渣渣。

　　在真正的自动驾驶降临之前，人类司机们责任重大，还是好好开车吧，千万不要放任辅助驾驶系统自己行事，它们真的不靠谱。