〇、ARM体系结构与STM32
一、GPIO原理：
参考：
STM32的GPIO有几种输入模式及其说明
https://jingyan.baidu.com/article/3065b3b698a6aabecff8a4cd.html
STM32的GPIO有几种输出模式及其说明
https://jingyan.baidu.com/article/5d6edee2f873f899eadeecff.html
在STM32中选用IO模式
（1）浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由外接上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
二、STM32时钟树
三、STM32中断系统
stm32f103学习笔记——NVIC初始化
原文：https://blog.csdn.net/Lang_Billow/article/details/45133465
void Nvic_Init(void)//中断优先级初始化
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* NVIC_PriorityGroup */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//指定抢占优先级为两位，响应优先级为2位，（抢占优先级->响应优先级->中断向量表顺序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//指定TIMER3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//指定抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断请求
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据赋的结构体对NVIC初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //指定TIMER4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //指定抢占优先级为0,0为最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断请求
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据赋的结构体对NVIC初始化
/* Enable the USARTy Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//指定串口3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定响应优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断请求
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据赋的结构体对NVIC初始化
}
外部中断EXTI
https://blog.csdn.net/ABAP_Brave/article/details/52514867
单片机中USART的那些事儿
https://blog.csdn.net/qq_21990661/article/details/79803211
STM32F103C8T6之通用异步收发器（发送接收中断）
https://blog.csdn.net/lzp15274578636/article/details/76165474
附录：
1.4x4 矩阵键盘扫描原理：
首先，给P1赋值0xf0，这时P1^4，P1^5，P1^6，P1^7为高电平，P1^0，P1^1，P1^2，P1^3为低电平。如果这时候有按键按下那么P1^4，P1^5，P1^6，P1^7就有一个会变成低电平。因此P1的值就不等于0xf0，这是就可以判断有按键按下。
然后延时一段时间去抖动，然后给P1赋值0xfe，也就是P1^0为低电平，其他为高电平，这时如果有在P1^0线上的P1^4，P1^5，P1^6，P1^7有按键按下，那么就会出现低电平，从而判断哪个按键按下；如果没有那么就给P1赋值0xfd，也就是P1^1为低电平，其他为高电平.，相同方法判断是否有按键按下；如果没有那么就给P1赋值0xfb·····如此类推，一共四次检测。