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给自己留个大坑(大神可以来拉我一把)

想在两个不同广度得图片找到准确得对应点(准确对应点!)(准确对应点!)(准确对应点!).


给自己留个大坑(大神可以来拉我一把)_第1张图片

给自己留个大坑(大神可以来拉我一把)_第2张图片


给自己留个大坑(大神可以来拉我一把)_第3张图片

给自己留个大坑(大神可以来拉我一把)_第4张图片

!


  1. 你得建立一个坐标系
    (也就是说，把房间，建立到一个不动的坐标系下面)

  2. 你的把两个相机在这个坐标系下的位置描述出来
    (这个位置包括坐标，朝向，摄像头参数，最终最好是用一个4x4的矩阵描述出来)

  3. 先找到两个相机在绝对坐标系下面的变换矩阵
    (综上，你需要一个棋盘格)

  4. 然后你要求的那个点就是，1号相机坐标系下的点A，，A乘上1号摄像头的变换矩阵的逆矩阵，再乘上2号摄像头变换矩阵的正矩阵，得到B点，B点，就是你要求的B

  5. 先用棋盘格把两个相机的矩阵求出来
    (就是这东西)


    给自己留个大坑(大神可以来拉我一把)_第5张图片

    (这种东西是方的，而且摄像头识别这个也很简单，通过这玩意在相机画面里的形状，就可以知道相机的参数了)

  6. 可以参考张正友标定算法

  7. 你看你的两个相机像不像两个人眼
    你可以根据两个相机图像的差值，算出房间三维信息

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