STM32复位及通过函数判断是何种条件出发的复位

STM32F10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位上电复位备份区域复位

一、系统复位:

系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 当发生以下任一事件时,产生一个系统复位:

  • 1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)
  • 3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)
  • 4. 软件复位(SW复位)
  • 5. 低功耗管理复位 可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。

软件复位通过将Cortex™-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’,可实现软件复位。请参考Cortex™-M3技术参考手册获得进一步信息。

低功耗管理复位在以下两种情况下可产生低功耗管理复位:

  • 1. 在进入待机模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入待机模式的过程,系统将被复位而不是进入待机模式。
  • 2. 在进入停止模式时产生低功耗管理复位: 通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时,即使执行了进入停机模式的过程,系统将被复位而不是进入停机模式。 
  • 关于用户选择字节的进一步信息,请参考STM32F10xxx闪存编程手册

 

 

二、电源复位

电源复位当以下事件中之一发生时,产生电源复位:

  • 1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)
  • 2. 从待机模式中返回 图4) 电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。

(见图中复位源将最终作用于RESET引脚,并在复位过程中保持低电平。复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。

芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出,脉冲发生器保证每一个(外部或内部)复位源都能有至少20μs的脉冲延时;当NRST引脚被拉低产生外部复位时,它将产生复位脉冲。

STM32复位及通过函数判断是何种条件出发的复位_第1张图片

三、备份域复位

备份区域拥有两个专门的复位,它们只影响备份区域(见图4)。 当以下事件中之一发生时,产生备份区域复位。

  • 1. 软件复位,备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的BDRST位产生。
  • 2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下,VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

 

 

 

四、复位的标志位

  STM32复位及通过函数判断是何种条件出发的复位_第2张图片

                          STM32复位及通过函数判断是何种条件出发的复位_第3张图片

                         

五、复位标志位检索/判断什么原因导致的复位

 

标志位判断的代码由官方库中给定代码如下:

 FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//FlagStatus 分为SET和RESET两种;

 1 /**
 2   * @brief  Checks whether the specified RCC flag is set or not.
 3   * @param  RCC_FLAG: specifies the flag to check.
 4   *   
 5   *   For @b STM32_Connectivity_line_devices, this parameter can be one of the
 6   *   following values:
 7   *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
 8   *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
 9   *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
10   *     @arg RCC_FLAG_PLL2RDY: PLL2 clock ready      
11   *     @arg RCC_FLAG_PLL3RDY: PLL3 clock ready                           
12   *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
13   *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
14   *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
15   *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
16   *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
17   *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
18   *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
19   *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
20   * 
21   *   For @b other_STM32_devices, this parameter can be one of the following values:        
22   *     @arg RCC_FLAG_HSIRDY: HSI oscillator clock ready
23   *     @arg RCC_FLAG_HSERDY: HSE oscillator clock ready
24   *     @arg RCC_FLAG_PLLRDY: PLL clock ready
25   *     @arg RCC_FLAG_LSERDY: LSE oscillator clock ready
26   *     @arg RCC_FLAG_LSIRDY: LSI oscillator clock ready
27   *     @arg RCC_FLAG_PINRST: Pin reset
28   *     @arg RCC_FLAG_PORRST: POR/PDR reset
29   *     @arg RCC_FLAG_SFTRST: Software reset
30   *     @arg RCC_FLAG_IWDGRST: Independent Watchdog reset
31   *     @arg RCC_FLAG_WWDGRST: Window Watchdog reset
32   *     @arg RCC_FLAG_LPWRRST: Low Power reset
33   *   
34   * @retval The new state of RCC_FLAG (SET or RESET).
35   */
36 FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG)
37 {
38   uint32_t tmp = 0;
39   uint32_t statusreg = 0;
40   FlagStatus bitstatus = RESET;
41   /* Check the parameters */
42   assert_param(IS_RCC_FLAG(RCC_FLAG));
43 
44   /* Get the RCC register index */
45   tmp = RCC_FLAG >> 5;
46   if (tmp == 1)               /* The flag to check is in CR register */
47   {
48     statusreg = RCC->CR;
49   }
50   else if (tmp == 2)          /* The flag to check is in BDCR register */
51   {
52     statusreg = RCC->BDCR;
53   }
54   else                       /* The flag to check is in CSR register */
55   {
56     statusreg = RCC->CSR;
57   }
58 
59   /* Get the flag position */
60   tmp = RCC_FLAG & FLAG_Mask;
61   if ((statusreg & ((uint32_t)1 << tmp)) != (uint32_t)RESET)
62   {
63     bitstatus = SET;
64   }
65   else
66   {
67     bitstatus = RESET;
68   }
69 
70   /* Return the flag status */
71   return bitstatus;
72 }
View Code

 

 当然判断完后,我们需要将复位类型的标志置位以防后期出现重复多次判断

void RCC_ClearFlag(void);//清除复位执行函数

 1 /**
 2   * @brief  Clears the RCC reset flags.
 3   * @note   The reset flags are: RCC_FLAG_PINRST, RCC_FLAG_PORRST, RCC_FLAG_SFTRST,
 4   *   RCC_FLAG_IWDGRST, RCC_FLAG_WWDGRST, RCC_FLAG_LPWRRST
 5   * @param  None
 6   * @retval None
 7   */
 8 void RCC_ClearFlag(void)
 9 {
10   /* Set RMVF bit to clear the reset flags */
11   RCC->CSR |= CSR_RMVF_Set;
12 }
View Code

 

在使用时,只需要执行如下语句即可:

 1         if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)
 2         {
 3            //这是上电复位
 4         }
 5         else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET)
 6         {
 7            //这是外部RST管脚复位
 8         }
 9         else if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_SFTRST)!= RESET)
10         {
11            //这是外部RST管脚复位
12         }        
13         RCC_ClearFlag();//清除RCC中复位标志

 

当然软件复位的代码如下:

六、STM32软件复位方法

 

在Cortex-M3权威指南中有这么一句话这里有一个要注意的问题:从SYSRESETREQ 被置为有效,到复位发生器执行复位命令,往往会有一个延时。在此延时期间,处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止,不要再做任何其它事情了。所以,最好在发出复位请求前,先把FAULTMASK 置位。所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。

void mcuRestart(void)
{
  __set_FAULTMASK(1); //关闭所有中断
  NVIC_SystemReset(); //复位

 

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