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空间机器人
5G等射频知识专栏5G
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- SSLTLS加密传输与数字证书的前世今生
云来雁去
.NET源代码探案系列数字证书HTTPS加密SSL
Hi，大家好，我是飞鸿踏雪，欢迎大家关注我的博客。近来，博主经历了一次服务器迁移，本以为有Docker-Compose加持，一切应该会非常顺利，没想到最终还是在证书上栽了跟头，因为它的证书是和IP地址绑定的。对，你没听错，这个世界上还真就有这么别扭的设定，尤其是你折腾了一整天，发现你需要到一个CA服务器上去申请证书的时候，那种绝望你晓得吧？数字证书、HTTPS、SSL/TLS、加密……无数的词汇在
- 【最低2万搞定！】10万双枪充电桩平台神级配置：服务器成本直降80%+日志/数据库存储全拆解！慧知开源充电桩平台！！！必看攻略
文慧的科技江湖
更新日志-(慧哥)慧知充电桩平台服务器数据库开源直流充电桩充电桩springcloud架构
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- 先验地图--slam学习笔记
超级璐璐
人工智能机器学习
先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。
- 通过SSH隧道与跳板机实现本地端口映射访问服务器文件
t.y.Tang
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- 数字证书 与 数字签名 介绍
张紫娃
网络编程网络安全服务器
目录数字签名什么时候公钥加密数据，什么时候私钥加密数据？消息认证码（MAC）和数字签名区别数字证书如何使用数字证书验证服务器身份？数字签名定义：它类似于现实生活中的手写签名。手写签名的法律效力1、每个人的笔迹因生理和心理差异而独一无二，难以复制。签名被视为真实性和有效性的直接证明。2、手写签名是法律文件生效的核心要件之一，能证明签署人对文件内容的认可与授权。具有不可否认性。数字签名的过程(1)签名
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linux脚本怎么访问http
在bashshellscipt中,我使用几个命令行工具(wget,curl,httpie)来测试我的http服务器.当使用例如curl调用GET请求,我看到tcp连接打开到我的服务器并在http通信完成后立即关闭.$curlhttp://10.5.1.1/favicon.ico-o/dev/null为了更好地测试我的服务器的保持活动行为,我想在多个http请求/响应周期中保持tcp连接打开.我可以
- 数据挖掘实战-基于机器学习的垃圾邮件检测模型
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- HTML实现酷炫3D相册
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欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们！本文首发于微信公众号："算法与编程之美"，欢迎关注，及时了解更多此系列文章。欢迎加入团队圈子！与作者面对面！直接点击！目录1、创建文件目录2、调背景色3、制作3D相册4、将图片散开，围成一圈。5、绘制透明底盘6、最终效果1、创建文件目录在Hbuilder在新建一个目录，创建css和js文件。图12、调背景色在style块里面给整个页面渲染成黑色调。*{padd
- 在manjaro中开启多VLAN，配置永久静态IP，使用systemd-networkd配置
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网络交换机给接入口配置的Trunk口，可以接入多个VLAN，安装好系统后不能上网。这里使用systemd-networkd进行配置，也可以利用iproute2或netctl配置。打开终端输入ipaddr查看网络状况1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:
- Conda常用命令汇总（持续更新中）
X-future426
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原文章：安装和使用Miniconda来管理Python环境-CSDN博客一、Miniconda的使用Miniconda没有GUI界面，只能通过conda命令对Python环境和软件包进行管理，所以这里主要介绍一下conda的常用命令。1.Conda相关(1)查询conda版本conda--version(2)更新conda版本condaupdateconda2.环境管理(1)查询已创建的虚拟环境c
- Ubuntu实时读取音乐软件的音频流
冬瓜~
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文章目录一.前言二.开发环境三.具体操作四.实际效果一.前言起因是这样的，我需要在Ubuntu中，实时读取正在播放音乐的音频流，然后对音频进行相关的处理。本来打算使用的Pipewire+Helvum的方式实现，好处是可以直接利用Helvum图形化工具对软件输出的音频进行重定向，但是由于使用的是Ubuntu20.04，默认的音频服务器使用的是PulseAudio，替换为Pipewire后，播放的音频
- 应用程序编程接口API的类型与结构
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应用程序编程接口，ApplicationProgrammingInterface是一组定义不同软件组件如何相互交互的规则和协议。它为不同的软件应用程序提供了一种接口，使得它们能够相互通信和交互，而无需了解其内部实现细节。目录API的主要类型API的组成部分API的作用和优势使用API的例子如何使用API总结API的主要类型WebAPI：这是最常见的一种API类型，通常用于通过网络与远程服务器进行通
- Emacs和SML的安装和使用
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环境：Mac电脑参考文章：编程语言软件安装和使用：SML和Emacs1.Emacs安装和基本使用从官网EmacsForMacOSX下载最新版本，正常安装即可。Emacs使用组合键进行操作（组合键比较难记，可以先尝试通用键）。最重要的操作：（C表示Control）C-xC-c：退出EmacsC-g：取消当前操作C-xC-f：打开文件或新建文件C-xC-s：保存文C-xC-w:等同于saveasC-s
- mysql与mariadb版本对应_MySQL与MariaDB及各种版本杂谈
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MySQL1.MySQLCommunityServer社区版本，开源免费，但不提供官方技术支持。(我们通常使用的MySQL版本)2.MySQLEnterpriseEdition企业版本，需付费，可以试用30天。3.MySQLCluster集群版，开源免费。可将几个MySQLServer封装成一个Server。4.MySQLClusterCGE高级集群版，需付费。5.MySQLWorkbench(G
- 【Docker系列四】Docker 网络
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室
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欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,
- Python 3.6.8 64位独立安装程序
霍娴果Myrtle
Python3.6.864位独立安装程序【下载地址】Python3.6.864位独立安装程序Python3.6.864位独立安装程序欢迎使用Python3.6.64位版安装包！本资源专门针对需要在64位操作系统上进行Python环境搭建的用户项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/98d19欢迎使用Python3.6.64位版安装包！本资源专门针对
- MySQL HA的全新篇章：Semisynchronous Replication迁移至InnoDB Cluster的实用指南
库海无涯
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1、概述临时接了一个搭建InnoDBCluster的活儿，客户给我说是有数据的，我当时想这不是非常简单吗？干活儿的时候，才发现并没有这么简单，接手的时候发现是SemisynchronousReplication的环境，然后把从库切换成InnoDBCluster的primary。2、环境复现2.1、从库5.140信息采集mysql>showreplicastatus\G***************
- TSL 和 SSL 是什么？它们有何关系？
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1.SSL（SecureSocketsLayer）定义：SSL（安全套接层）是一种早期的加密协议，用于在互联网通信中保障数据传输的安全性。它通过加密和身份验证机制，确保客户端（如浏览器）与服务器之间的通信不被窃听或篡改。版本：SSL1.0（未发布）、SSL2.0（1995年，已废弃）、SSL3.0（1996年，已淘汰）。问题：SSL3.0及早期版本存在严重安全漏洞（如POODLE攻击），目前已被现
- Windows Server 2025 使用 IIS 搭建 ASP.NET 3.5 网站
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开启远程桌面参考文章Windowsserver开启远程桌面教程打开服务管理器。ECS配置安全组，开启3389Telnet验证网络联通性telnetx.x.x.x338安装WindowsApp，登录验证安装ASP.NET3.51.参考文章WindowsServer2012安装.NETFramework3.5和WindowsServer2012上安装.NETFramework3.5打开服务器管理器，选
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- HarmonyOS Next 企业级移动办公应用构建
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- AtCoder备赛冲刺必刷题（C++） | 洛谷 AT_abc396_a Triple Four
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本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来，并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构，旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！附上汇总贴：算法竞赛备考冲刺必刷题（C++）|汇总【题目来源】洛谷：AT_abc396_a[ABC396A]
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一、什么是AJAX？AJAX（AsynchronousJavaScriptandXML，异步JavaScript和XML）是一种用于创建异步Web应用程序的技术。它可以在不重新加载整个网页的情况下，与服务器进行数据交换，从而提供更好的用户体验。1.1AJAX的核心特点异步通信：数据请求不会阻塞页面，提升用户体验。减少服务器负担：只获取需要的数据，减少流量。提升用户体验：网页响应速度更快，减少页面刷
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项目场景：需要将容器服务部署到离线服务器上；方案：本机的镜像进行打包，然后拷贝到服务器上部署问题描述提示：这里描述项目中遇到的问题：docker中镜像太大，以至于打包时电脑卡死解决方案：压缩打包dockersavemmyolo:v8|gzip>mmyolo.tar.gz拷贝到服务器上后先解压再加载#解压缩gunzipmmyolo.tar.gz#加载dockerload-immyolo.tar
- Linux——Linux系统编程之基于TFTP实现服务器与开发板间的文件传输实战总结
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Linux系统TFTP服务器搭建TFTP文件传输
目录0引言1TFTP服务器搭建1.1TFTP基础1.2Ubuntu搭建TFTP服务器1.3测试TFTP服务器2开发板实现TFTP文件传输2.1同一网段2.2配置2.3客户端与服务器的通信0引言我们前面总结的Linux字符设备、串口编程博文中，在虚拟机中编译得到可执行文件后，都是通过U盘连接开发板进行测试验证的，或者就是把可执行文件编译到最小系统中，再OTG烧写进开发板，这两种方法都比较麻烦，这里我
- 【Rust日报】 2020-02-17 WASM向量图形 --wasm_svg_graphics 0.3.0
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WASM向量图形--wasm_svg_graphics0.3.0一个用于通过WASM渲染SVG图形的Rust库它提供了快速有效的方法，可以使用WebAssembly与SVG进行交互。它能够：声明形状和样式以用于这些形状使用SVG标签将这些形状渲染到DOM自动检测两个形状是否相同，因此只有一个SVG将添加到DOM中声明已命名的项目/容器，以便以后进行例如隐藏，重新显示和重新放置之类的调整。声明开发团
- 【第1章＞第6节】CMAC小脑模型神经网络的理论学习与MATLAB仿真
fpga和matlab
#第1章·神经网络学习matlabCMAC小脑模型神经网络人工智能
目录1.使用软件和版本2.CMAC小脑模型神经网络概述2.1CMAC网络结构2.2CMAC地址映射2.3学习过程3.CMAC网络的MATLAB编程实现4.分辨率，重叠度，学习率对CMAC网络的训练性能影响分析4.1分辨率4.2重叠度4.3学习率5.视频操作步骤演示欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程
- Axure常用交互设计一——选中效果
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Axure应用交互设计axure交互
亲爱的小伙伴，在您浏览之前，烦请关注一下，在此深表感谢！从本节课开始，将陆续给大家展示Axure在产品设计中的常见的交互效果，欢迎大家持续关注我。交互效果不难做出，难的是我们要通过学习交互，懂得在哪些场景下使用，以及交互逻辑是什么才是最重要的。课程主题：选中效果主要内容：鼠标点击按钮或文字，按钮或文字背景变色，字号变大，字体变粗；应用场景：菜单模块切换、功能按钮应用步骤一：拉出矩形元件，输入功能菜
- LabVIEW通过以太网与S PLC通信
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labview信息与通信
LabVIEW是一种强大的工程开发平台，广泛应用于自动化和控制系统。它提供了丰富的功能和工具，使工程师能够轻松地开发各种应用程序，包括与外部设备的通信。本文将介绍如何使用LabVIEW通过以太网与SPLC进行通信，并提供相应的源代码。在开始之前，确保已安装好LabVIEW开发环境，并且已经连接好了以太网和SPLC。接下来，我们将按照以下步骤进行操作：创建LabVIEW项目：打开LabVIEW开发环
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
先看优点：
1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全，比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一，谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教.
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩；
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式，线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。
解决方法确保几处：
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好）
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
aijuans
android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述：
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案：
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。
授权的语句如下：
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义：
settings.xml存在于两个地方：
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自：
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如：
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度： [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图，方便理解：
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用：
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam
