linux下的精确wait

源代码：

#include  < sys / time.h >
#include  < stdio.h >
#include  < time.h >

inline  double
now()
{
    timeval tv;
    gettimeofday( & tv,  0 );
     double  s  =  (tv.tv_sec);
    s  +=  (1e - 6   *  tv.tv_usec);
     return  s;
}

inline  void
wait( double  sec)
{
     double  start_time  =  now();

     const   double  SLEEP_MIN_TIME  =   0.005 ;        
    
     // 当等待时间>SLEEP_MIN_TIME时，调用nanosleep() API，避免过多占用内存。
     // nanosleep() API的精度约为200us。
    
     if (sec  >  SLEEP_MIN_TIME)
    {
         double  sleep_time  =  sec - SLEEP_MIN_TIME;
         struct  timespec sleep_;
         int  seconds  =  static_cast < int > (sleep_time);
        sleep_.tv_sec  =  seconds;
        sleep_.tv_nsec  =  static_cast < int > ((sleep_time - seconds) * 1e9);
        nanosleep( & sleep_,NULL);            
    }

     // 开始循环取时，判断时间是否到了。
     for (;;)
    {
         if ((now()  -  start_time)  >  sec)  break ;
    }
}

测试，在2.6内核，迅驰1.6G环境下，精确度大概能到0.00001 s，即10us。