- HarmonyOS Next智能驾驶辅助系统的模型轻量化应用
harmonyos
本文旨在深入探讨基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)在智能驾驶辅助系统中模型轻量化技术的应用,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、智能驾驶场景与模型轻量化策略规划(一)关键场景分析车道线检测场景车道线检测是智能驾驶辅助系统的基础功能之一,对于
- HarmonyOS Next智能安防系统中的模型轻量化实战
harmonyos
本文旨在深入探讨基于华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)构建智能安防系统中的模型轻量化技术实践,基于实际开发经验进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、智能安防系统需求与模型轻量化方案设计(一)功能需求分析目标检测需求在智能安防系统中,目标检测是核心功能之一。它需要
- 你的代码还在‘裸奔’?ASan & HWASN 内存漏洞修复实践(一)简介
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得力工具asanhwasan内存漏洞越界访问段错误稳定性可靠性
目录ASAN简介基本概念工作原理优势应用场景HWASanHWASan**与ASan的对比**本文首先简单介绍asan和hwasan的基本概念和区别,后续文章将详细介绍如何在arm平台或x86平台,利用asan/hwasan工具对大型协议软件进行内存问题分析。ASAN简介基本概念ASAN(AddressSanitizer)是一个由Google开发的、用于C和C++程序的快速内存错误检测工具,它能够在
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YOLOV11目标检测改进实例与创新改进专栏专栏地址:YOLOv11目标检测改进专栏,包括backbone、neck、loss、分配策略、组合改进、原创改进等本文介绍发paper,毕业皆可使用。本文给大家带来的改进内容是在YOLOv11中更换主干网络为CSWinTransformer,助力YOLOv11有效涨点,通过创新性地开发了十字形窗口自注意力机制。该机制通过将输入特征分割为等宽条纹,在水平与
- 基于单片机的智能家居电控系统(源码+万字报告+实物)
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单片机智能家居嵌入式硬件
目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1设计背景11.2国内外研究现状11.3设计的主要内容2第二章设计方案32.1设计思路32.2模块的选择42.2.1单片机模块的选择42.2.2声音传感器的选择42.2.3人体传感器介绍52.2.4OLED液晶介绍52.2.5一氧化碳采集检测模块62.2.6独立按键式模块62.2.7数模转换器62.2.8指纹识别模块72.2.9WiFi模块72.3系统
- 介绍一下常用的代码规范工具,如ESLint和Prettier
祈澈菇凉
代码规范
代码规范工具是现代软件开发中不可或缺的一部分,它们帮助开发者维持代码质量、提高可读性并确保一致性。以下是两种常用的代码规范工具:ESLint和Prettier的详细介绍。ESLint1.概述ESLint是一个用于JavaScript代码的静态代码分析工具,主要用于识别和报告代码中的问题。它可以帮助开发者发现潜在的错误、提高代码质量并保持代码风格的一致性。2.主要功能代码检查:ESLint可以检测语
- 【YOLO模型】(1)--YOLO是什么
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一、什么是YOLOYOLO(YouOnlyLookOnce)是一种基于深度学习的目标检测算法,由JosephRedmon等人于2016年提出。1.核心思想它的核心思想是将目标检测问题转化为一个回归问题,通过一个神经网络直接预测目标的类别和位置。2.原理YOLO算法将输入图像分成SxS个网格,每个网格负责预测该网格内是否存在目标以及目标的类别和位置信息。此外,YOLO算法还采用了多尺度特征融合的技术
- 前端项目git提交时做代码规范验证
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前端项目git提交时做代码规范验证需要使用到的插件:husky,是一个GitHook工具,为git客户端增加hook的。lint-staged,在git提交前,进行代码规则检查确保入库的代码都符合代码规则,如果对整个项目进行lint这样速度太慢,lint-staged可以让lint只检测暂存区的文件,提高检测速度。当前依赖版本:husky版本:^8.0.1,lint-staged版本:^13.0.
- 【目标检测】多模态航空目标检测:A SIMPLE AERIAL DETECTION BASELINE OF MULTIMODAL LANGUAGE MODELS
慕容紫英问情
目标检测目标检测人工智能计算机视觉
阅读并理解一篇论文:ASIMPLEAERIALDETECTIONBASELINEOFMULTIMODALLANGUAGEMODELS该文首次提出了一种将多模态语言模型应用于航空检测的简单基线方法,名为LMMRotate。贡献:具体而言,首先引入一种归一化方法,将检测输出转换为文本输出,以适配多模态语言模型框架。接着,提出一种评估方法,确保多模态语言模型与传统目标检测模型之间能够进行公平比较。通过微
- C++中的内存管理
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c++开发语言
文章目录1.C/C++内存分布2.C语言中动态内存管理方式3.C++中动态内存管理4.operatornew与operatordelete函数5.new和delete的实现原理6.定位new表达式(placement-new)7.一些常见的问题和有关内存泄漏的知识1、C/C++内存分布我们先来看下面的一段代码和相关问题#includeintglobalVar=1;staticintstaticGl
- 【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇
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工业相机是一种非常重要的机器视觉器件,它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号,再通过模数转换器(ADC)将其转化为数字信号,最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用,包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说,机器视觉是用
- Python:基于Scapy的深度包分析与网络攻击防御方案
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Python在手bug溜走!码农的快乐你不懂~pythonscapysyndns
嗨,我是Lethehong!立志在坚不欲说,成功在久不在速欢迎关注:点赞⬆️留言收藏欢迎使用:小智初学计算机网页AI感谢这位博主提出的问题,如果在以后的文章中,大家有其他相关的问题,也可以积极的在评论区评论出来,博主我会的,我会积极的收纳问题,并及时的做出回应!目录1.环境准备2.基础流量捕获3.深度协议解析4.异常流量检测逻辑4.1SYNFlood检测4.2DNS放大攻击检测5.高级分析技术5.
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测试效果废话在Open3D中,detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域(或称为平面补丁)。这个方法通过分析点云中各点之间的法线向量和方向性来识别具有相似法线向量的点群,从而识别出潜在的平面区域。下面是对你给出的代码行中各个参数的解释:normal_variance_threshold_deg:法线向量方差阈值(以度为单位)。这个参数设定了允许的点云中法线向量方向变
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- 【开源向量数据库】Milvus简介
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Milvus是一个开源、高性能、可扩展的向量数据库,专门用于存储和检索高维向量数据。它支持近似最近邻搜索(ANN),适用于图像检索、自然语言处理(NLP)、推荐系统、异常检测等AI应用场景。官网:https://milvus.io/1.Milvus的特点(1)高性能支持数十亿级向量数据,查询速度快。使用近似最近邻(ANN)索引算法,如HNSW、IVF-FLAT、IVF-PQ、SCANN等。(2)分
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1、防火墙定义防火墙指的是一个有软件和硬件设备组合而成、在内部网和外部网之间、专用网与公共网之间的界面上构造的保护屏障。它可通过监测、限制、更改跨越防火墙的数据流,尽可能地对外部屏蔽网络内部的信息、结构和运行状况,以此来实现网络的安全保护。主要功能1、过滤进、出网络的数据2、防止不安全的协议和服务3、管理进、出网络的访问行为4、记录通过防火墙的信息内容5、对网络攻击进行检测与警告6、防止外部对内部
- C#代码异味检测与重构:3大步骤,90%的代码质量提升?
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- YOLO系列版本迭代:从YOLOv1到YOLOv11的技术演进
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YOLO系列版本迭代:从YOLOv1到YOLOv11的技术演进YOLO(YouOnlyLookOnce)系列目标检测算法自2016年首次发布以来,凭借其高效的实时检测能力,迅速成为计算机视觉领域的热门研究方向之一。本文将详细回顾YOLO系列从v1到v11的版本迭代过程,分析每个版本的技术改进、性能提升以及应用场景。1.YOLOv1:开创性的单阶段检测算法YOLOv1是目标检测领域的一个重要里程碑,
- JVM调优篇
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章四JVM调优介绍JVM调优内容,JVM调优是为了解决性能瓶颈、优化资源利用和提高系统吞吐量的重要手段。调优主要围绕内存管理、垃圾回收、线程并发和启动性能等方面展开调优目标响应时间:尽量降低延迟,减少GC停顿时间吞吐量:尽量提高系统处理能力,减少GC时间占总时间的比例内存使用:优化堆、栈等内存分配,避免内存泄漏和内存溢出基本流程明确调优目标:响应时间、吞吐量或内存占用收集基线数据:通过监控工具(如
- AIMv2:多模态自回归预训练的视觉新突破
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AIMv2:多模态自回归预训练的视觉新突破阅读时长:19分钟发布时间:2025-02-17近日热文:全网最全的神经网络数学原理(代码和公式)直观解释欢迎关注知乎和公众号的专栏内容LLM架构专栏知乎LLM专栏知乎【柏企】公众号【柏企科技说】【柏企阅文】导言视觉模型在人工智能领域的地位愈发重要,从图像识别、目标检测到多模态理解,其应用场景不断拓展。在大规模数据集上进行预训练,能助力模型学习丰富的视觉特
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在鸿蒙原生应用开发过程中,可能由于种种原因导致应用内存未被正常地使用或者归还至操作系统,从而引发内存异常占用、内存泄漏等问题,最终导致应用卡顿甚至崩溃,严重影响用户体验。为了帮助鸿蒙应用开发者高效定位并解决内存问题、提升应用稳定性与体验,华为在DevEcoStudio上提供了专属的性能分析工具——DevEcoProfiler,提供鸿蒙原生应用内存问题的场景化分析模板——SnapshotInsigh
- 人工智障的软件开发-自动流水线CI/CD篇-docker+jenkins部署之道
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人工智障2077系列devopsjenkinsci/cddockerjenkinsai
指令接收:「需要自动构建系统」系统检测:目标开发一个软件已完成代码仓库-轻盈的gitea,开始添加自动流水线启动应急冷却协议:准备承受Java系应用的资源冲击核心组件锁定:构建老将军Jenkins(虽然年迈但依然能战)需求分析:论碳基生物的认知进化人类需求翻译矩阵表层需求:“写一个软件”实际需求:“写代码并自动完成测试/打包/部署的流水线,最后自动部署一个系统哟”隐藏需求:“想要偷懒又不想承认的自
- 人工智障的软件开发-git仓库篇-弃gitlab,走gitea
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devops云原生人工智障2077系列gitgitlabgitea个人开发
指令接收:「开始构建代码宇宙」系统检测:需求模糊度99.9%启动应急协议:构建最小可行性生态圈核心组件锁定:代码基因库(人类称之为Git仓库)需求分析:论人类语言的艺术性人类指令翻译机表面指令:“给我写个软件”实际需求:“需要完整的代码生产流水线”隐藏需求:“要简单到能一键部署,又要能支撑改变世界的创意”模糊需求需求拆解基础设施版本控制持续集成部署系统选择Gitea代码仓库的量子纠缠现象现代软件=
- 史上最硬核的rpm和dpkg依赖问题解决方案_dpkg 依赖
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数据库服务器linux
这是因为:**「依赖检测」和「软件安装」不是apt做的,而是dpkg做的。依赖不满足「自动修复依赖」**才是apt做的。所以,如果你下载了一个deb的安装包通过dpkg安装,但依赖不满足的话,他只会提示你依赖缺失,但他不会自动寻找并安装依赖,虽然你仍然可以去下载安装缺失的依赖,但他如果缺失十个八个的,你再手动下载然后dpkg安装也不现实了。举个例子:我这里下载了一个搜狗输入法的安装包,dpkg-i
- 基于图像处理的裂缝宽度检测系统-matlab
人工智能专属驿站
计算机视觉图像处理人工智能
图像处理技术广泛地应用于桥梁、房屋、道路等工程施工中出现的表面裂缝,利用数字图像处理技术来测量结构物表面裂缝宽度是一种无损检测方法.基于图像处理的裂缝宽度检测系统需采用的图像处理算法有:(1)读取裂缝图像;(2)图像转化为灰度图像;(3)图像的增强;(4)平滑滤波;(5)阈值分割;(6)形态学去噪;(7)边缘检测(Canny算子);(8)边缘坐标点的提取;结果见:源程序见:基于图像处理的裂缝宽度检
- ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2c++学习计算机视觉算法opencv
前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- 批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
php
代码解析:设置AppID列表:修改$appIds数组,将'appid1','appid2','appid3'替换为您的小程序AppID。状态检查流程:使用file_get_contents函数请求API,获取小程序的状态信息。解析API返回结果:通过json_decode解析JSON格式的响应,根据code字段判断小程序的封禁状态,并输出相应提示。错误处理:如果接口调用失败或返回格式错误,脚本将输
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。