Program.四旋翼【组装篇】

【组装篇】

先上组装好的四旋翼吧~

组装完成图（暂无云台）

终于，零组件陆陆续续的到货，便开始组装，但是我后面发现我少买了UBEC所以还拖了一两天的时间。当然还没组装完就跑去约会蠢宝了。最后彩蛋，哈哈哈。咳咳咳，回归主题，恩【傲娇脸

组装多旋翼我认为最重要的是焊接和布局，下面就解析一下步骤，安装过程没怎么拍图，但是我会讲过程。

①先将电机锁在四个轴上面，要注意的点是，螺丝的长度和电机的螺孔的深度，以免螺丝长度过长损伤电机内部线圈。

大疆 E310

②将电调的正负极焊接在PCB板上，如果有分压板也可以，焊点要饱满，以防虚焊。最后要用万用表检测是否接通。看到下图还有另外两个点正负极，这是动力电池的输入端，我将它焊接出来，接的是XT60的插头。

电调的焊接

③焊接完成后，将四个轴锁到PCB上，大部分都是5mm内六角螺丝。接着安装电调，电调与电机连接是三个自带的香蕉头，顺序暂先随意。然后用尼龙扎带捆紧，这步的完成图如下。

四个轴组装完成后（底部）

加上脚架（右上角黄色为XT60插头）

④接下来就是飞控板的位置，因为飞控板没有合适的螺丝，我就用泡沫双面胶在飞控板四个角粘住下面的PCB板，关于飞控板的位置需要特别注意，最好是放在机架的正中心。关于飞控线路的连接和安装方向看这篇：Program.四旋翼【飞控篇】

飞控板安装位置（下面绿色为UBEC）

⑤其他部分，PCB板的上面本身有T字和XT60的接口，我将它们预留出来给之后的云台和芯片板供电用。布线有点杂乱，因为GPS的相关模块还没有加上去，便只是简单的捆绑固定。之后GPS等模块加上去了，便会把相关更改的布线放在这篇：Program.四旋翼【GPS等外部组建篇】

彩蛋：

这是就是美美的蠢宝

成品的模型机架组装还是较为简单的，之后如果有机会我会尝试着用3D打印的机架。大疆电调也给我带来不少的便利性，其稳定性也是杠杠的，之后会考虑购买大疆的成品机作为商业拍摄用途，但这之前我会去考虑考本无人机驾照哈哈，毕竟不像某人手笨<(￣︶￣)>