目前通行的Javascript的模板规范共有两种：CommonJS 和 AMD
commonjs
nodejs的模块系统，是参照commonjs规范实现的
commonjs即为服务器端模块的规范。 commonjs的规范： 根据commonjs规范，一个单独的文件就是一个模块。加载模块使用require方法，该方法读取一个文件并执行，最后返回文件内部的exports对象
commonjs模块的加载原理
commonjs模块无论加载多少次，都只会在第一次加载时运行一次，以后再加载，就返回第一次运行的结果，除非手动清除系统缓存。
AMD
commonjs规范加载模块是同步的，也就是说，只有加载完成，才能执行后面的操作。AMD规范则是非同步加载模块，允许指定回调函数。由于Node.js主要用于服务器编程，模块文件一般都已经存在于本地硬盘，所以加载起来比较快，不用考虑非同步加载的方式，所以commonjs规范比较适用。但是，如果是浏览器环境，要从服务器端加载模块，这时就必须采用非同步模式，因此浏览器端一般采用AMD规范。
可以理解为AMD即为能在客户端环境，并且能兼容服务器端模块的一种模块规范
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AMD的模块定义：
AMD规范使用define方法定义模块Define第一个参数表达依赖的模块数组，第二个为加载完依赖的模块数组后，模块执行的函数 AMD的模块加载定义：跟commonjs一样，AMD也采用require()语句来加载模块，但是与commonjs不同的是，它要求有两个参数：
第一个参数[module]，是一个数组，里面的成员就是要加载的模块；第二个参数callback，则是加载成功之后的回调函数
AMD和CMD对比
对于依赖的模块，
AMD是提前执行，CMD是延迟执行。不过 RequireJS 从 2.0 开始，也改成可以延迟执行（根据写法不同，处理方式不同）。CMD推崇 as lazy as possible.CMD推崇依赖就近，AMD推崇依赖前置AMD的API默认是一个当多个用，CMD的API 严格区分，推崇职责单一。比如AMD里，require分全局require和局部require，都叫require。CMD里，没有全局require，而是根据模块系统的完备性，提供seajs.use来实现模块系统的加载启动。CMD里，每个API都简单纯粹。
ES6 Modules
ES6模块的设计思想，是尽量的静态化，使得编译时就能确定模块的依赖关系，以及输入和输出的变量。commonjs和AMD模块，都只能在运行时确定这些东西。比如，commonjs模块就是对象，输入时必须查找对象属性。
// CommonJS模块
let { stat, exists, readFile } = require('fs');
// 等同于
let _fs = require('fs');
let stat = _fs.stat, exists = _fs.exists, readfile = _fs.readfile;上面代码的实质是整体加载fs模块（即加载fs的所有方法），生成一个对象（_fs），然后再从这个对象上面读取3个方法。这种加载称为“运行时加载”，因为只有运行时才能得到这个对象，导致完全没办法在编译时做“静态优化”。
ES6模块不是对象，而是通过export命令显式指定输出的代码，输入时也采用静态命令的形式。
// ES6模块
import { stat, exists, readFile } from 'fs';上面代码的实质是从fs模块加载3个方法，其他方法不加载。这种加载称为“编译时加载”，即ES6可以在编译时就完成模块加载，效率要比CommonJS模块的加载方式高。当然，这也导致了没法引用ES6模块本身，因为它不是对象。
由于ES6模块是编译时加载，使得静态分析成为可能。有了它，就能进一步拓宽JavaScript的语法，比如引入宏（macro）和类型检验（type system）这些只能靠静态分析实现的功能。
除了静态加载带来的各种好处，ES6模块还有以下好处。
不再需要UMD模块格式了，将来服务器和浏览器都会支持ES6模块格式。目前，通过各种工具库，其实已经做到了这一点。
将来浏览器的新API就能用模块格式提供，不再必要做成全局变量或者navigator对象的属性。
不再需要对象作为命名空间（比如Math对象），未来这些功能可以通过模块提供。
浏览器使用ES6模块的语法如下。
上面代码在网页中插入一个模块foo.js，由于type属性设为module，所以浏览器知道这是一个ES6模块。
Node的默认模块格式是CommonJS，目前还没决定怎么支持ES6模块。所以，只能通过Babel这样的转码器，在Node里面使用ES6模块。
用法
export
优先考虑这种写法而不是一个一个的export
// profile.js
var firstName = 'Michael';
var lastName = 'Jackson';
var year = 1958;
export {firstName, lastName, year};提供对外接口必须在接口名与模块内部变量之间保持一一对应关系
// 报错
function f() {}
export f;
// 正确
export function f() {};
// 正确
function f() {}
export {f};最后，export命令可以出现在模块的任何位置，只要处于模块顶层就可以。如果处于块级作用域内，就会报错，下一节的import命令也是如此。这是因为处于条件代码块之中，就没法做静态优化了，违背了ES6模块的设计初衷。
import
使用export命令定义了模块的对外接口以后，其他JS文件就可以通过import命令加载这个模块（文件）。
// main.js
import {firstName, lastName, year} from './profile';
function setName(element) {
element.textContent = firstName + ' ' + lastName;
}上面代码的import命令，就用于加载profile.js文件，并从中输入变量。import命令接受一个对象（用大括号表示），里面指定要从其他模块导入的变量名。大括号里面的变量名，必须与被导入模块（profile.js）对外接口的名称相同。
如果想为输入的变量重新取一个名字，import命令要使用as关键字，将输入的变量重命名。
import { lastName as surname } from './profile';注意，import命令具有提升效果，会提升到整个模块的头部，首先执行。
ES6模块加载的实质
ES6模块加载的机制，与CommonJS模块完全不同。CommonJS模块输出的是一个值的拷贝，而ES6模块输出的是值的引用。ES6的输入有点像Unix系统的“符号连接”，原始值变了，import输入的值也会跟着变。因此，ES6模块是动态引用，并且不会缓存值，模块里面的变量绑定其所在的模块。
参考资料
IMWEB团队博客
知乎问答
阮一峰老师的ES6教程