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无人系统(UnmannedSystems)是指在不依赖人类直接干预的情况下,通过自主或远程控制方式完成任务的系统。随着科技的不断进步,特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破,无人系统在各行各业中得到了广泛的应用,逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机(UAV)、无人船(USV)、无人地面车辆(UGV)等。一、无人系统的定义与类型无人系统
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自定义Metasploit框架的漏洞利用模块是一个高级话题,涉及到对漏洞利用开发和Metasploit框架深入理解。以下是创建自定义Metasploit模块的基本步骤:理解漏洞:在编写利用模块之前,你需要对目标漏洞有深入的了解,包括漏洞的触发条件、影响范围、利用方法等。学习MetasploitAPI:熟悉Metasploit框架提供的API,包括如何与外部系统交互、如何处理输入输出、如何管理会话等
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在项目中有一个需要在地图上显示物体定位以及分布热力图的需求,导师选择使用高德地图进行实现。对应的package为React-amap。记录一下在项目中遇到的几个问题以及解决方案:自定义Markers外观,//标记杆塔的图片样式style={position:'relative',backgroundColor:'white',color:'#fff',border:'0pxsolid#fff',b
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在本文中,将深入学习了解AndroidHAL的不同方式和架构,以及它们之间的区别和联系。将从最早的LegacyHAL开始,然后从Android8.0(Oreo)开始引入的新的HAL定义方式:HIDL(HardwareInterfaceDefinitionLanguage)。将比较HIDL的两种模式:Passthroughmode和Binderizedmode,并分析它们各自的优缺点。最后将总结HA
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背景:10个输入对象,每个对象对应一个滑块slider控件和文本框textctrl控件,用户拉动对应输入对象的滑块后,滑块的数值会显示在滑块控件下方的文本框内,这10个滑块的响应事件函数本质是功能是一样的,只是对应输入的滑块控件名称和文本框控件名称不同。现在期望实现的功能是避免重复定义相似功能的函数,当输入对象的个数变化不是10个时,滑块的响应事件执行函数能够根据输入对象个数相应的获取对应的滑块s
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:RPFramework是一个在GitHub上托管的项目,提供了Web开发或软件工程中用于特定任务的框架。该项目的更新包括新功能的添加、性能优化和问题修复,保持与技术趋势同步。站点以HTML为基础结构,同时包含CSS和JavaScript来定义样式和交互。源代码文件中隐藏着框架的目录结构、配置、核心功能、样式设计和交互逻辑,通过对这些关键组成部分的研究,可以更好
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导读:企业应用包括哪些?它们又分别有哪些架构模式?世界著名软件开发大师MartinFowler给你答案一、什么是企业应用我的职业生涯专注于企业应用,因此,这里所谈及的模式也都是关于企业应用的。(企业应用还有一些其他的说法,如“信息系统”或更早期的“数据处理”。)那么,这里的“企业应用”具体指的是什么呢?我无法给出一个精确的定义,但是我可以罗列一些个人的理解。先举几个例子。企业应用包括工资单、患者记
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C数组:深入解析与应用引言C语言中的数组是数据结构中非常基础且重要的部分,它允许程序员以连续的内存位置存储相同类型的数据。本文将深入探讨C语言中的数组,包括其定义、初始化、操作以及在实际编程中的应用。数组的定义在C语言中,数组是一种可以存储多个相同类型数据项的数据结构。每个数据项可以通过数组下标进行访问。数组在内存中是连续存储的,这使得数组访问非常高效。intarr[10];//定义一个包含10个
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当自己服务器不稳定时,可以通过以下的方法检测到国内哪些区域访问的速度,知道哪个地区的网络好,哪个区域网络较差。1、收集可以进行网站多端测试的接口。如www.ping.cn2、将自己想要测试的域名,填入输入框,不需要带入http或者https。如百度:www.baidu.com,检测结果可以在下图中,显示整体的访问情况;下面的检测结果也有详细的列表数据。
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目录一、引言二、代码实现三、代码详解(一)头文件引入(二)定义数组维度(三)动态分配二维数组内存(四)初始化二维数组(五)输出二维数组(六)释放内存四、总结一、引言在C语言编程中,动态内存分配是一项非常重要的技能。它允许我们在程序运行时根据实际需求分配内存,提高内存使用效率。malloc函数是C语言中用于动态内存分配的重要工具之一。本文将详细介绍如何使用malloc函数模拟开辟一个3*5的整型二维
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SQL注入大家都知道,很多新人都是从这里入门的,虽然注入语句倒背如流,可是其原理估计很少有人了解。稍微了解一下的也仅仅只是知道SQL注入语句只是一种为了使我们获取信息的一种畸形语句。Ps(很多人不知道SQl注入与SQL盲注的区别,现在我告诉你,没有区别。)首先我先讲讲微软对SQL注入的定义。(1)脚本注入式的攻击(2)恶意用户输入用来影响被执行的SQL脚本相信大家都看的懂。另外,我看到很多新手都在
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任务C++的基于ostream和操纵符(插入了这种特定的对象后,它会在stream中产生特定的效果)的I/O方式,并想将此形式用在自己的Python程序中。解决方案Python允许使用对特殊方法(即名字前后带有连续两个下划线的方法)进行了重定义的类来重载原有的操作符。为了将>somewhere,"Theaverageof&dand&dis$f\n"%(1,3,(1+3)/2)这种方式是Python
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仅为个人记录复盘学习历程,解题思路来自代码随想录代码随想录刷题笔记总结网址:代码随想录56.合并区间给出一个区间的集合,合并所有重叠的区间。关键思路:还是寻找重叠的区间,知识操作不同,1.对整个数组进行排序,按左边界排序2.由左到右遍历排序后的数组(因为按左边界排序),定义start为上一个合并区间的左边界,end为上一个合并区间的右边界:2.1如果遍历到非重叠区间将上一个区间加入到结果集中,更新
- Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
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java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
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spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL