- STM32标准库工程中移植TencentOS-tiny
Mculover666
TencentOS-tinystm32
一、移植前的准备1.引言因为项目的原因需要将原有的标准库工程升级为基于TencentOS-tiny的RTOS工程，所以花费一点时间记录移植过程，提供一份向基于STM32标准库的老工程中移植TencentOS-tiny的思路。2.移植条件移植TencentOS-tiny需要确保Systick可以正常工作：①Systick用于向TencentOS-tiny提供时钟节拍支持，通常为1ms一次中断；②Sy
- 人形机器人，自动驾驶“老炮”创业第二站
洞见新研社
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造一台人形机器人，或许正在成为2025年最炙手可热的事情。从去年第四季度开始，伴随着大模型应用的深入，具身智能概念被点燃，其中最鲜明的一个特点是，大量自动驾驶大佬的转行加入。随便说几个比较有分量的，智驾芯片上市公司地平线创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）联手理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦成立具身智能领域初创公司维他动力；百度集团资深副总裁、CEO助理、原百度智能驾驶事业群组（I
- SSM项目中的Tomcat配置详细教学及启动失败原因总结
高危型
tomcatjava
一个小学弟找到我说ssm项目不会配tomcat，老出问题，记录一下。为了成功启动一个SSM项目，正确配置Tomcat是至关重要的一步。介绍SSM项目中Tomcat的配置步骤，并总结一些常见的启动失败原因及解决方法，帮助·同学们方便应对课程设计一、Tomcat配置详细教学1.1安装和配置Tomcat1.1.1下载和安装Tomcat下载Tomcat：访问ApacheTomcat官网，下载适合你系统版本
- 云鲸智能大裁员：AI代码生成器时代，企业如何应对寒冬？
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近日，云鲸智能大裁员的消息引发了行业震动，涉及研发、测试等多个部门，部分团队甚至裁员比例高达65%。这一事件不仅凸显了智能家电行业面临的挑战，也引发了人们对企业发展与员工权益的深思。本文将深入分析云鲸智能裁员事件，探讨其背后的原因、行业影响以及未来展望，并思考在AI代码生成器等新技术浪潮下，企业如何更好地应对挑战。事件分析：寒冬下的无奈之举？云鲸智能此次裁员规模巨大，受影响员工涵盖老员工、应届生和
- 老域名建站更好吗？
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- Python基于OpenCV和PyQt5的人脸识别上课签到系统【附源码】
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Python毕业设计pythonopencv人脸识别上课签到系统人脸识别上课签到上课签到系统PyQt5
博主介绍：✌Java老徐、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2024-2025年Java毕业设计选题推荐Python基于Django的微博热搜、微博舆论可视化系统，附源码基于PythonDjango的北极星招聘数据可视化系统感兴趣的可以先收藏起
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- 【前端】Layui的表格常用功能，表单提交事件，表格下拉按钮点击事件，表格外的按钮点击事件
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今天晚上，房东打来电话说晚上过来取个东西。晚上到家后，洗了一下水果，把卧室的空调打开，在卧室的阳台叠衣服。不一会儿，听见了敲门声，老公和丫头出去开门，果然是房东来了。由于我在叠衣服，床上比较乱，老公随手就把卧室门带上了。我赶紧把衣服收在柜子里，一拧门，好吧，打不开。听见外面热热闹闹的，我喊老公帮我开门，开了几次都开不开。丫头说：妈妈，你先在里面休息一会，我们正在找钥匙。听见外面房东拿了自己东西，老
- 四章-32-点要素的聚合
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本文基于腾讯课堂老胡的课《跟我学Openlayers--基础实例详解》做的学习笔记，使用的openlayers5.3.xapi。源码见1032.html，对应的官网示例https://openlayers.org/en/latest/examples/cluster.htmlhttps://openlayers.org/en/latest/examples/earthquake-clusters.
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似乎，有很多事情正在发生。今天，我跟夫人陪着孩子走进来幼儿园，人生头一回以孩子家长的身份参加了小小的班级家长会。在幼儿园，遇见老同学。从2017年开始失联，因为对方遇到了一些事情，跟大家都失去了联系，今日再见面，分外激动，他拉着我一直聊，一直聊。感谢我们的孩子。孩子有点咳嗽，去医院做了检查。叔叔家的两个妹妹开始了高中生活，新的开始。过去看望，遇到一位老师，很是面熟。咨询之下，果然，曾经初中母校的老
- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔，闻说鸡鸣见日升。
那一叶秋
1、大盘篇先上老图，看习惯了，也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图，自己可以在自己的相关软件上画出来，快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候，突然发现这么一个东西：“放量突破年线，缩量回调。”合众科技日线图其实，最近的N只个股，在技术分析上，都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势，特别是ZJH不断放开IPO的申请，本质上说是融资难度变大，或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
- 119:虚惊一场
追梦的小蚂蚁
医院体检结果出来了。老a被通知再次去复查，又复查了一遍，结果还是不理想。老a心里有点不痛快了，难不成饭吃到头了？这人生最悲剧的事情就是人没了，钱还没花完。我从明天开始想吃的想喝的一毛都不省，天天抽华子。上班期间，老a掏出华子给人散。老c：“这发什么横财了？都整上了华子了？”老a：“别tm废话，抽不？不抽我装上了！”老c：“哥哥，肯定抽啊，拿来。”老a：“就凭这个哥哥，以后给你天天发华子！”老c：“
- 小燕子的故事
同楼秀才
有则寓言故事：秋天来了，一只小燕子问正在忙碌的蚂蚁：“你们这是在做什么？”“我们在贮藏食物过冬。”它们迅速地回答。“这很聪明，”燕子说，“我也要这样做。”她立即动手把一些死蜘蛛、死苍蝇衔往自己的巢里去。“弄这做什么？”她的母亲终于忍不住问道。“预备过严寒的冬天呀，亲爱的妈妈；是蚂蚁把这种方法教给我的。”老燕说，“适合于它们做的并不适合于优秀的燕子。仁慈的大自然给我们安排了一个更吉利的命运。如果丰腴
- 趁吾身未老
逍遥书生111
趁吾身未老池非2020年，一场突如其来的新冠脑炎疫情，打破了原有的状态。工作与生活的轨迹发生了不确定的变化。01因为隔离防疫，正常的教学不能进行，线上网课成为教学的新形式，年过五十的我面对新的教学形式有些应不暇。只得退而求次，不再负责高考班级的课程。这样，就不用上网课做直播了。感觉很轻松很闲的同时，也感觉到了英雄迟暮。不得不承认，老了。该交班了。因为不能出门，整天呆在家里，一开始还很兴奋，终于可以
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数，交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库：
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU：
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存：
free
三.查看硬盘：
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备；
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题：
1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档：
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面，
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
- java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的：
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如：
FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全：
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）——|{}【】‘；：”“'。，、？]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下：
1、执行单个命令：su - user -c "command"
如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了：public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一：代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。
上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？
答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题：
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成：
1、单击事件：就是普通key的单击；
2、双击事件：500ms内同一按键单击两次；
3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）；
4、组合按键：两个以上按键同时按住；
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下：
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下：
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看，改变了格式……
&&运算符：
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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