Google11月份自动无人驾驶汽车细节报告

Google的月度自动无人驾驶汽车报告读起来非常有意思。它清楚地向我们介绍了这个团队最近在忙些什么，这些无人驾驶汽车的表现，以及一路走来所吸取的经验教训。

11月份，谷歌声称他们目前在公共道路上的23辆雷克萨斯RX450h SUV和30辆原型车每周的自动无人驾驶平均里程是10,000-15,000英里。据了解，一辆无人驾驶汽车因为行驶速度过慢而被交警责令路边停车，还有一辆在十字路口红灯时被追尾。

关于前者，Google解释了为什么他们的无人驾驶汽车行驶速度这么慢：

最初，我们是为了研究而设计这些原型车的。我们想看看设计、制造和操作这样一个前所未有的无人驾驶汽车究竟需要些什么。首先，缓慢的速度使得我们的开发进程更容易。一部更简单的交通工具使我们关注于我们真正想研究的事物，比如感应器的放置，自动驾驶系统的性能。其次，我们非常关心这种交通工具的可接近性，缓慢的速度通常更安全（要知道，一辆以35英里每小时行驶的汽车，其动能是一辆以25英里每小时行驶汽车的两倍）。

现在山景城的交警该知道为什么Google的无人驾驶汽车速度那么慢了吧。

而在那起追尾事故中，Google的一辆雷克萨斯无人驾驶汽车正在等待红灯右转时，被一辆从后面以每小时4英里速度行驶的汽车追尾。所幸无人伤亡。Google后来解释了他们如何优化改进软件系统来处理这类情形：

我们的无人驾驶汽车能够识别在红灯下什么样的情形是允许右转的，感应器的放置使我们能够很清楚地看到左侧车流情况。在车完全停下之后，为了能够有一个更好的视野，我们会慢慢向前缓行（例如，如果有一辆货车或者公交车在前面挡住了道路的视线）。我们的软件系统和感应器很擅长追踪多个物体，计算迎面而来的车辆的速度，从而使我们能够判断当有一段足够长的距离时可以安全地转弯。又因为我们的感应器是设计的360度感应，我们可以注意到路边的行人以及后方驶来的自行车。

这些都是很有意思的事情，就如同教一个小孩子第一次驾车一样。通过让这些无人驾驶汽车在道路上行驶，Google给他的软件系统输入了各种类型的数据，收集了越来越多的信息。

你可以点击这里查阅完整报告原文。