Program.四旋翼【零组件篇】

【零组件篇】

再把需要的器件列下来较为详讲一下，每一部分对于新老手的都是一门大学问，切记不可心急，慢慢体会。下面会有大量的超链接在文字里，因为网上资料就应该加以整理，copy是很浪费资源的一种做法，也让迫切寻找答案的人减少在重样资料里的搜寻时间。

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①飞控板：开源固件 MultiWii Copter 其用Arduino IDE编写，我用的是MultiWii Standard Edition(SE) v2.0 是基于 Arduino Pro Mini 设计，使用ATmega328P单片机。

MultiWii Standard Edition(SE) v2.0

市面上的飞控板有很多，我暂且把他们分为商品飞控和开源飞控。

商品飞控包括 DJI的NAZA等等，这些飞控的特点基本不需要设置，升级的空间较小，都是按功能买的，功能越多价格相应的也就越高。

开源飞控包括 MWC、APM、玉兔、kk、零度等等，具体的就不一一分析了，推荐去看泡泡老师关于飞控的视频教程，也比较详细。

[泡泡老师教程] 新手APM、PIX 飞控使用教程汇总，方便查询

[泡泡老师教程] 泡泡老师，DJI、零度、CC3D、P2、M、MWC、FF、KK、兔子飞控汇总

直接点就上图吧，如果不想折腾飞控还有软件代码，就直接选着商品的飞控吧。

商品飞控和开源飞控的对比

我用的MultiWii Standard Edition(SE) v2.0 是基于 Arduino Pro Mini ，使用ATmega328P单片机，并整合了ITG3205 3-axis gyro 和 ADXL345 3-axis accel。

此固件的原创作者是来自法国的Alex，他为了打造自己的Y3飞行器而开发了最初的MWC固件，这块板的优点1.带有I2C(5V电平)接口，可连接I2C-GPS导航板/OLED显示屏等外围设备。2.调试方法直观，飞行稳定性好，故障率低。但是我不建议从未接触过的自制模型的同学选择这款，因为调参数确实是花费了很多的时间。

这些相关的参数设置和硬件特征等等其他部分看这篇文章：Program.四旋翼【飞控篇】

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②遥控器：天地飞7通道 WFT07

遥控器的品牌也是天花乱坠，基本的一点就是通道数越多，相应的产品价格也就越高。我本来是想直接买通道数较高的，后来还是想想省点钱留在其他项目，7通道的应该就足够用了。遥控器的部分设置要根据不同的遥控器来详细的讲，没有这部分的经历，到手的遥控器都有很详细的说明书，啃ing~。有遥控就会有接收机，一般会配有相应通道的接收机，接收机与飞控板的连接和配置写在：Program.四旋翼【飞控篇】

天地飞7通道 WFT07 2.4G

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③马达：DJI E310 2312无刷电机

关于电机的选择我们暂且不谈，先讲几个需要了解概念性的东西，电机的KV值，有刷电机和无刷电机的区别。

④电调：DJI 420S 20A电调  

电调的作用：将飞控板传出控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。同样的，电调的安培及相关。

因为我用的DJI电调没有BEC（即飞控板没有电源，需要用电调供电），所以需要UBEC来给飞控板供电，当然了如果有云台也可给其供电，我选择了好盈UBEC开关电源。是否需要UBEC的话，看电调。

⑤桨：9450全塑桨

前两位代表桨的直径，后两位代表螺距即桨角。桨的分析选择

⑥电源：狮子锂电池 3S 35C 11.1v 2200mAh  及相应的充电器和 BB响低电压警报器

同样几个概念，3s代表三节电池，35C代表放电能力。

我特意将电机，电调，桨，电源放在一起，因为他们的搭配关系到旋翼的动力和飞行时间，这里不大篇幅的介绍，详见 Program.四旋翼【电机电调电源桨选择篇】（暂放）

DJI E310 2312电机 420s电调 9450桨

狮子锂电池  BB响低电压警报器  UBEC

⑦机架：S500 PCB板

机架的选择其实依据个人，现在很多Maker喜欢3D打印机架。

S500 PCB机架

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⑧ 线及接头及其他小物件：22AWG硅胶线 香蕉头 XT60公母插头 尼龙扎带 PE泡沫双面胶 热缩管 AV减震球 魔术扎带

线及接头及其他小物件

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⑨工具： 螺丝刀 内六角螺丝扳手 电烙铁 热胶枪 等DIY工具

工具我们会在组装篇讲到，当然了家里工具实在是多到不行，要啥有啥，前天割PCB板用上了装修用的小电钻和电锯，当然没有也没有关系啦。因为我买的机架内部的空间太小了，以至于飞控的连线装不进去，后来直接在插口处再焊接一排横向的排针，现在还在愁着GPS模块和转接板应该放在哪orz。对了，还忘了天线。