2019-02-28

看到百度Apollo推荐的硬件。都是较为贵的设备。其实这些设备都够买个豪车了。。

http://apollo.auto/platform/hardware_cn.html

GPS 天线。 如果跟novatel DGPS 基站配合使用，在空旷地区可以实现厘米级精度哦（亲测过）。 加拿大牌子~

GPS 天线

IPC ： 工业级处理器。毕竟要处理很多算法。

工业电脑

著名的velodyne的64线激光雷达。挺贵的，7.5w 刀（谢谢王小迪SLAM提醒），虽说打折，估计也不便宜。不过，毕竟是最好的激光雷达。

最好的量产激光雷达

CAN卡， 就是把在IPC上的算法传给只懂CAN通信的汽车电子控制模块的‘翻译’设备

CAN 卡

Pandora， 嗯， FOV为126.7度黑白摄像头+FOV为52度彩色摄像头。

Camera

百度的意思就是，大家都用等我推荐的设备吧， 然后咱们再一起用同样的开发系统，也就是apollo系统。 然后就像安卓一样，统一硬件接口，统一软件接口，统一运行平台，统一无人车世界。

虽然我觉得难度挺大的，但是还是希望百度能做好这个项目。毕竟，这是个可以领先别的国家的好机会。而且政府的扶持力量还比较大。

如果做出点成绩，真的可能让中国率先普及无人车。

这带来的红利那可就大了。

基本就是另外一个智能手机时代了。