uboot移植环境搭建

uboot只是bootloader这个子功能的一个软件而已。
其最终功能就是启动加载kernel。

?:在uboot中输入问号,可以查看uboot支持的所有命令。


一、uboot常用命令

学习uboot和学习shell一样,知道其命令就可以使用了。
uboot中,不能像shell中一样按TAB键补全。

1、print

可以写成缩写:pri

查看uboot这个软件的环境变量。

环境变量形式:变量名=变量值

2、setenv、saveenv

(1)setenv:设置环境变量

添加一个新的变量
setenv abc 100 200:将100 200字符串赋给abc

修改一个已有变量
setenv abc 500

删除一个已有变量
setenv abc

(2)saveenv : 保存环境变量

使用setenv设置的环境变量,是保存在内存的一小块空间(RAM)上的。因此,当重启后,就不生效了。

把本次设置的环境变量从内存写到flash存储器。

saveenv是一个通用接口。

  • 如果配置的saveenv是nand flash,就会写到板子的nand flash中
    烧写nand时,必须先擦除(Erasing Nand...),再烧写(Writing to Nand...)。
  • 有些板子是nor flash,比如路由器,因此可以配置烧到nor flash中
  • 有的还可以设置烧到SD卡中

3、ipaddr

uboot网络层的设置,与ipaddr变量的变量名有关。

setenv ipaddr 192.168.9.120:修改ipaddr变量的变量名。

uboot为了精简,没有集成ping命令的协议(ICMP)的echo包,所以如果用PC去ping板子,数据可以发过去,但是不会发送反馈信息,因此永远ping不通。
所以要用板子去ping PC。

uboot移植环境搭建_第1张图片
板子 ping PC

4、TFTP

uboot传输层,通过TFTP验证通不通。

(1)C / S

C : 开发板

怎么用客户端?

// PC上:连谁?哪个端口?做什么事?
./client server_ip port xxxx

// uboot
server_ip变成了通过环境变量serverip来取得
port:tftp这个命令写死
xxxx:干什么事情,由tftp 这个命令通过输入参数给 
tftp 20008000 abc 

S :PC
1)windows

  • tftpd:绿色的软件安装包。

2)linux

  • 32bit:sudo apt-get install tftpd-hpa
  • 64bit:sudo apt-get install tftpd openbsd-xinetd
(2)验证机器中是否运行了TFTP
uboot移植环境搭建_第2张图片
netstat -ua命令

5、nand

nand命令是uboot提供给程序员烧写或修改nand flash设备的命令集合。

flash的内部结构是按页来分的,而不是按bit来分的。

nand [动词] [内存地址] [nand flash的内部地址] [搬移大小]
// 动词:erase、write、read

例1:
把nand flash中5M空间读到内存地址21000000(默认是16进制)中,读1k大小。

// 1M:2^20  ---> 1 0000...000 (2进制:1后面20个0)---> 0x100000 (16进制:1后面5个0)
// 5M:5 * 1M

nand read 21000000 500000 1024

// nand flash有个特性:在用之前,需先进行初始化,即先擦除。擦除完才能write进去。
nand erase 500000 1024    // write前需先erase
nand write 21000000 500000 1024

6、bootm

该命令的功能就是启动kernel。
但是bootm后,还在uboot中,kernel并没有真正启动起来。

7、go

把程序的PC指针指到一个地方,就能运行起来。
把kernel放到一个地方,go到该地方,直接从kernel开始运行,就启动了kernel。

go命令天生启动不了kernel。


二、内核启动条件

内核并不是一个可执行的东西,并不是把PC指针指过去就可以运行。内核启动是需要条件的。

先bootm,再go。
环境变量中还必须有bootargs变量,该变量衔接了uboot和kernel。

1、启动参数

root=:启动的根文件系统在哪个设备中。
设备信息(如Ram、NFS、flash)

init=:内核启动后,第一个可执行文件init进程从哪里来。

console=:内核启动时,使用哪个设备作为控制台。

3个启动参数设置后,内核启动了,但是与用户无法交互,因为根文件系统还没有。需要启动文件系统后,才能与用户进行交互。

2、部署/烧写文件系统

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