uboot只是bootloader这个子功能的一个软件而已。
其最终功能就是启动加载kernel。
?：在uboot中输入问号，可以查看uboot支持的所有命令。
一、uboot常用命令
学习uboot和学习shell一样，知道其命令就可以使用了。
uboot中，不能像shell中一样按TAB键补全。
1、print
可以写成缩写：pri
查看uboot这个软件的环境变量。
环境变量形式：变量名=变量值
2、setenv、saveenv
（1）setenv：设置环境变量
添加一个新的变量
setenv abc 100 200：将100 200字符串赋给abc。
修改一个已有变量
setenv abc 500
删除一个已有变量
setenv abc
（2）saveenv : 保存环境变量
使用setenv设置的环境变量，是保存在内存的一小块空间（RAM）上的。因此，当重启后，就不生效了。
把本次设置的环境变量从内存写到flash存储器。
saveenv是一个通用接口。
- 如果配置的saveenv是nand flash，就会写到板子的nand flash中
烧写nand时，必须先擦除（Erasing Nand...），再烧写（Writing to Nand...）。 - 有些板子是nor flash，比如路由器，因此可以配置烧到nor flash中
- 有的还可以设置烧到SD卡中
3、ipaddr
uboot网络层的设置，与ipaddr变量的变量名有关。
setenv ipaddr 192.168.9.120：修改ipaddr变量的变量名。
uboot为了精简，没有集成ping命令的协议（ICMP）的echo包，所以如果用PC去ping板子，数据可以发过去，但是不会发送反馈信息，因此永远ping不通。
所以要用板子去ping PC。
4、TFTP
uboot传输层，通过TFTP验证通不通。
（1）C / S
C : 开发板
怎么用客户端？
// PC上：连谁？哪个端口？做什么事？
./client server_ip port xxxx
// uboot
server_ip变成了通过环境变量serverip来取得
port：tftp这个命令写死
xxxx：干什么事情，由tftp 这个命令通过输入参数给
tftp 20008000 abc
S ：PC
1）windows
- tftpd：绿色的软件安装包。
2）linux
- 32bit：sudo apt-get install tftpd-hpa
- 64bit：sudo apt-get install tftpd openbsd-xinetd
（2）验证机器中是否运行了TFTP
5、nand
nand命令是uboot提供给程序员烧写或修改nand flash设备的命令集合。
flash的内部结构是按页来分的，而不是按bit来分的。
nand [动词] [内存地址] [nand flash的内部地址] [搬移大小]
// 动词：erase、write、read
例1：
把nand flash中5M空间读到内存地址21000000（默认是16进制）中，读1k大小。
// 1M：2^20 ---> 1 0000...000 （2进制：1后面20个0）---> 0x100000 （16进制：1后面5个0）
// 5M：5 * 1M
nand read 21000000 500000 1024
// nand flash有个特性：在用之前，需先进行初始化，即先擦除。擦除完才能write进去。
nand erase 500000 1024 // write前需先erase
nand write 21000000 500000 1024
6、bootm
该命令的功能就是启动kernel。
但是bootm后，还在uboot中，kernel并没有真正启动起来。
7、go
把程序的PC指针指到一个地方，就能运行起来。
把kernel放到一个地方，go到该地方，直接从kernel开始运行，就启动了kernel。
go命令天生启动不了kernel。
二、内核启动条件
内核并不是一个可执行的东西，并不是把PC指针指过去就可以运行。内核启动是需要条件的。
先bootm，再go。
环境变量中还必须有bootargs变量，该变量衔接了uboot和kernel。
1、启动参数
root=：启动的根文件系统在哪个设备中。
设备信息（如Ram、NFS、flash）
init=：内核启动后，第一个可执行文件init进程从哪里来。
console=：内核启动时，使用哪个设备作为控制台。
3个启动参数设置后，内核启动了，但是与用户无法交互，因为根文件系统还没有。需要启动文件系统后，才能与用户进行交互。