Q:空洞卷积卷积核大小，卷积过程？

如下图图b，在某处看到，关于空洞卷积卷积核大小，rate=2时，卷积核大小示意图，蓝色部分，大小为7*7

图1

另一处，又看到rate=2的空洞卷积核入下图所示，其中深蓝色部分，这个卷积核就为5*5

图2

而在deeplabv2中部分代码如下：

#Block 5

h1=ZeroPadding2D(padding=(2,2))(h)

h2=AtrousConvolution2D(512,3,3,atrous_rate=(2,2),activation='relu',name='conv5_1')(h1)  #这里padding为valid，stride=1

这里AtrousConvolution2D之后的输出h2和ZeroPadding2D之前h的长宽的尺寸是一致的

问题是：

1、卷积核尺寸是多少？

2、空洞卷积过程是什么样的，怎么样保证输入输出尺寸一致？