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MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
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毕瑜旭Edwin
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翔翔子1号
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- 用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文
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冯·诺依曼体系结构(VonNeumannArchitecture)是现代计算机设计的基础模型,它深刻影响了当代计算机系统的开发与演变。1945年,著名数学家和计算机科学家约翰·冯·诺依曼提出了这一革命性概念,奠定了现代计算机的工作方式。在这篇博客中,我们将详细介绍冯·诺依曼体系结构的背景、核心原理、主要组成部分及其重要性。一、背景与历史在20世纪40年代,计算机技术仍处于早期阶段。当时的计算机主要
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题目描述有如下所示的数塔,要求从底层走到顶层,若每一步只能走到相邻的结点,则经过的结点的数字之和最大是多少?输入输入数据首先包括一个整数整数N(1≤N≤100),表示数塔的高度,接下来用N行数字表示数塔,其中第i行有个i个整数,且所有的整数均在区间[0,99]内。输出从底层走到顶层经过的数字的最大和是多少?样例输入5738810274445265输出30题解1.导入必要的模块没有导入任何模块,因为
- YOLOV8涨点技巧之MCA多维协作注意力模块
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深度学习算法详解及代码复现YOLO深度学习人工智能计算机视觉pythonconda
1.算法设计:基于MCA的YOLOv8优化1.1总体架构YOLOv8的优化算法在原有架构的基础上,引入了MCA模块,以增强特征提取能力和目标定位精度。MCA模块被嵌入到YOLOv8的主干网络(Backbone)和特征金字塔网络(FPN)中,用于捕捉多维度的上下文信息。1.2MCA模块设计MCA模块的核心思想是通过多维度的注意力机制(如通道注意力、空间注意力和尺度注意力)来增强特征表示。其结构如下:
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前言本期是Swift编辑组整理周报的第三十九期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。梦想之所以遥不可及,是因为今天的你和昨天一样,并没有拉近与梦想的距离。Swift社区陪你努力每一天,一同迈向象牙塔!周报精选新闻和社区:卖不动了iPhone在美国
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自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.1、试对肖老师联:烟销皓月临江浒,夜笼寒沙梦晚舟。耀哥求正2、试对萧老师联:烟销浩月临江浒,雾散乾坤解汉城。秀霞习作请各位老师校正3、自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.4、试对肖老师垫场联:烟销皓月临江浒,雾锁寒林缈葉丛。小智求正[抱拳]5、试对肖老师联:烟销皓月临江浒;风卷乱云入峰巅。一一五品6
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读一本好书,尤如和一位高尚者对话,亦能对人的精神进行洗礼。但是若不能和实践结合起来,也只能落到空读书的状态。读书摘要与感想1、塞利格曼在《持续的幸福》一书中提出了幸福2.0理论,提出幸福由5个元素决定——积极情绪、投入的工作和生活、目标和意义、和谐的人际关系、成就感。2、人的大脑皮层在进行智力活动时,都伴有皮下中枢活动,对这些活动进行体验请假,并由此产生了情感解读。人的情绪情感体验总是优先于大脑的
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【热情】在开头,塔奇曼提到光有热情是不够的。但是,要想长期的坚持写作,没有热情是不行的。很多人都说,这是一个对写作者很优待的时代,也有很多人前仆后继的写作。在写作这条路上的人,始终很多,一些人来了,一些人走了,但是能坚持下来的却只有那么几个。不知道什么时候开始,写作变现这个词火了起来。不管是谁,都想来分一杯羹。可是写作变现真的没有这么容易,鱼哥说过,写作的人千千万万,能变现的也不过是其中的千分之一
- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔,闻说鸡鸣见日升。
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1、大盘篇先上老图,看习惯了,也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图,自己可以在自己的相关软件上画出来,快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候,突然发现这么一个东西:“放量突破年线,缩量回调。”合众科技日线图其实,最近的N只个股,在技术分析上,都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势,特别是ZJH不断放开IPO的申请,本质上说是融资难度变大,或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
- 2021-01-09 哥伦比亚 《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》 加西亚·马尔克斯 著 罗秀 译
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《梦中的欢快葬礼和十二个异乡故事》哥伦比亚加西亚·马尔克斯著罗秀译序《总统先生,一路走好!》“再给我一杯咖啡。”他用纯正的法语说。随即补充道:“要意式咖啡,能让人起死回生的那种。”并没有意识到话里的双关含义。当火车开始加速,荷马突然发现总统的手杖还在自己手中,于是跑到站台尽头,把手杖用力扔过去,希望总统能在半空中接住。但是手杖掉在了铁轨上,随即被碾得粉碎。那真是恐怖的一瞬。拉萨拉看到的最后一幕是那
- 三人行(六十三)
清风不等明月
书接上文:虽然大家都认为要进密室看看,但是罗道长还是提醒各位不要轻举妄动。让灵儿这两天也不用在盯着孟琦了,罗道长想从侧面打探一下密室的消息,看看有没有办法把孟琦调走一段时间,这样就有机会进入密室查看了。机会很快就来了,因为月底孟琦要在议事堂商议各堂口的事项。所以有一天的时间他的卧室都是空的。这一天很快就到了,各堂口的负责人都聚集在议事堂,今天孟琦是主角,他当然也是不能缺席的。他们商议的无非是各堂口
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中国从古到今造城建房的时候都要看风水,“风水好”用一个词来概括就是:人杰地灵。人杰地灵的城市,哪怕它地方很小但总是会人才辈出,而“地不灵”的地方,哪怕它占地再大,上下五千年也出不了几个名人。今天小编收集了一份“中国地理位置最好城市”榜单快来看看你的城市是否榜上有名吧地理位置好的城市对事业的发展也很利噢!排名不分先后~1.伊犁·特克斯-形如八卦、风水绝佳伊犁特克斯被称为“中国地理位置第一城”,它是现
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目录牛客_马戏团(模拟最长上升子序列)解析代码牛客_马戏团(模拟最长上升子序列)马戏团__牛客网搜狐员工小王最近利用假期在外地旅游,在某个小镇碰到一个马戏团表演,精彩的表演结束后发现团长正和大伙在帐篷前激烈讨论,小王打听了下了解到,马戏团正打算出一个新节目“最高罗汉塔”,即马戏团员叠罗汉表演。考虑到安全因素,要求叠罗汉过程中,站在某个人肩上的人应该既比自己矮又比自己瘦,或相等。团长想要本次节目中的
- 每日宋词14:《虞美人·听雨》
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三杯酒吐真言,道不尽的世事沧桑,数不清的悲欢离合。心怀凌云志,身负万里情,语短情长,甘作老黄牛。《虞美人·听雨》蒋捷少年听雨歌楼上,红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中,江阔云低,断雁叫西风。而今听雨僧庐下,鬓已星星也。悲欢离合总无情,一任阶前,点滴到天明。悲欢离合总是无情,豪情壮年与浪漫少年一去不复返,取而代之的是两鬓斑白的老人,满目疮痍漂泊流离。同为听雨,不同阶段,不同感触,壮志雄心与莺莺燕尔已被雨打风
- 不要太把自己当回事
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不要太把自己当一回事儿,要把事情当一回事儿。”认知心理学上,有个著名的“达克效应”:能力欠缺的人有一种虚幻的优越感,错误地认为自己比真实情况更优秀。而且越是在缺乏技能、能力和知识的时候,往往越容易夸大自己的能力和知识。就像罗翔老师说的:“知识越贫乏的人,越是拥有一种莫名奇怪的勇气和自豪感。”如果你高估了自己的实力,又不自知,很有可能就会栽跟头。诗人鲁藜有句名言,老是把自己当作珍珠,就时时有被埋没的
- 9月25日,十二星座,星座运势
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白羊座:想法欠稳妥,你还是会被某些事情牵着鼻子走,让自己显得十分被动,建议得尽快放下心中的杂念,找到恰当的方式去解决问题;感情上患得患失,在相处过程中,若你提出的要求,对方都有默默关注并改进,代表对方是很在意你的。金牛座:气定神闲,你能统筹安排好手头的事情,合理的走完日常行程,并且将积压已久的事情彻底解决,只是在处理文字协议的时候,要多留点心;感情上单身族或显太过矜持,建议要主动表达自己的想法,才
- 学习| 积极心理学—习得性无助
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习得性无助——不知不觉,你居然习得了可怕的无助,从此,它将长久伴随着你,轻易不肯离去。“习得性无助”是积极心理学之父塞利格曼的研究成果,其概念由其提出。也正是因为“习得性无助”的发现,才有后来的积极心理学,所以今天我们来好好聊聊何谓习得性无助,如何走出习得性无助。01、习得性无助一、习得性无助的由来习得性无助源于经典心理学实验:美国著名心理学家、教育心理学的创始人爱德华·李·桑代克是一个科学心理学
- 人性的另一面,是黑暗中嗷叫、孤寂中流浪的狼性——《荒原狼》
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生活本身并不是一部英雄史诗,里面只是要有英雄的角色和类似的东西而已。近期一直在读赫尔曼·黑塞的小说《荒原狼》,丛书的序言开始便被深深吸引,愈往深处阅读便愈发不可自拔,仿佛于书中找到不少的共鸣。有时,总觉这是一本书中书,而书中书还再藏有书中书。其哲学的味道浓郁,久久回味其中,却让人不知从何下笔,似乎每读一遍总有新的感觉与收获。有人说,这种感觉或许正如尼采第一次看到叔本华的《作为意志和表象的世界》一书
- 孩子初三马上毕业,学习成绩不好,想读3+2大专,有前途吗?
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目前,我国高等教育出现了“强者恒强、弱者恒弱”的现象,清华北大等一批985高校(现在叫一流大学),基本上处在象牙塔之顶,无论是学校平台、师资力量、学生水平还是企业的认可度,都可以说是面面俱到,学生们享受着我国最好的教育资源,将来的就业质量都非常高,之后再反馈给母校,母校名气更大,生源质量更好,一直如此,良性循环!而地方院校,例如地级市大学/学院等,基本上在各个方面都不如上述顶尖院校,因为学校基础薄
- 什么是最好的时间管理
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源自罗辑思维1.最近我看到一个观点,说时间管理这个事,一般方法的入手点,可能都错了。为啥?因为都是想站在自己和时间的外面,规范对时间的使用。这管理得越狠,就越是分秒必争,那样就会让自己的生活越绷越紧,最后谁都受不了。2.那真正的时间管理的秘诀是什么呢?其实秘诀就是四个字。头两个字是“沉浸”。沉浸在自己做的事里面。你可能会说,不对啊,我就是沉浸在刷手机、打游戏里面,所以才浪费时间,才需要时间管理嘛。
- 【8月星座运势】巨蟹座金钱至上、天蝎贵人相助、双鱼座平衡万物
筝筝陪你看星星
本月重大天象8月2日星期二满月@水瓶座「集思广益、团体活动」水瓶座满月可能带来更强烈的情感和思维的挑战,存在更多的预料不及的突发事件,但同时也增加了对真理和公正的透视力。我们可能会感到更加亲近科技和革新的想法。对于自我实现,人道主义,团体活动和创新有着重要的影响。同时,满月会让我们进行反思,修改策略并将精力投入到这些领域。8月16日星期三新月@狮子座「展翅翱翔、积极自信」新月发生在狮子座是创造性,
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
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javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
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*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST