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STM32-HAL库(下4-智能小车项目)269智能小车项目概述(1)小车项目综合了stm32各个知识点,具有代表性;270智能小车车身基础安装(1)小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块L9110S(1)参考文档链接:https://www.lxlinux.net/e/stm32/l9110s-tutorial.html(2)电机驱动模块:是一种用于控制和
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计算机操作系统--Linux初识01准备工作实验一:Linux软件部署及应用软件安装QQ官网下载二进制软件包.deb格式百度网盘官网下载软件包.rpm软件卸载软件更新此系列博客将会记录学校任务的完成情况,希望能有所收获。准备工作安装Ubuntu虚拟机,Mac电脑的操作比win10简单许多(Parallel可以实现Mac和虚拟机之间的无缝对接,且无卡顿)在此不做赘述。安装好后截图如下(20.04版本
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本文是我对白树明老师shell课程笔记的总结,课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1j541157Sr?from=search&seid=9757674743771615780一:shell是什么?生成shell脚本shell是什么?1shell是一个程序,采用C语言编写,是用户和Linux内核沟通的桥梁。2shell脚本就是将完成一个任务的所有命令按照执行
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文章目录一、环境的配置二、mysql的基本操作三、python操作mysql数据库基础1、连接数据库且创建数据表2、插入数据3、查询数据库4、移动游标指针5、cursor.scroll的用法四、mariadb中如何修改数据库的编码格式一、环境的配置1.需要在自己的linux中安装mariadb-server程序(端口为3306),并且开启。注意,不能进行网络的安全设定(vim/etc/my.cfv
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目录1、背景2、go库下载3、go库和命令行对比4、代码示例【1】定义iptables规则和ipset集合名称常量【2】创建ipset集合【3】创建iptables规则【4】添加条目【5】查看iptables【6】查看ipset5、总结1、背景iptables是linux中一个比较好用的防火墙工具,可以通过它对网络数据包进行管理和过滤,iptables中的四表五链在网上能查到很多文章解释,这里不做
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一.Linux文件与目录管理我们知道Linux的目录结构为树状结构,最顶级的目录为根目录/。其他目录通过挂载可以将它们添加到树中,通过解除挂载可以移除它们。在开始本教程前我们需要先知道什么是绝对路径与相对路径。绝对路径:路径的写法,由根目录/写起,例如:/usr/share/doc这个目录。相对路径:路径的写法,不是由/写起,例如由/usr/share/doc要到/usr/share/man底下时
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1、需求:判断192.168.1.0/24网络中,当前在线的ip有哪些,并编写脚本打印出来。2、设计一个Shell程序,在/userdata目录下建立50个目录,即user1~user50,并设置每个目录的权限,其中其他用户的权限为:读;文件所有者的权限为:读、写、执行;文件所有者所在组的权限为:读、执行一、我自己的网段是80,我有两个机子,IP分别为192.168.80.11192.168.80
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简介在Linux中挂载磁盘包括将一个文件系统从存储设备附加到文件系统层次结构中的目录。这允许与磁盘及其内容进行交互。检查可用磁盘在挂载磁盘之前,需要确定要挂载的磁盘使用lsblklsblk列出有关所有可用块设备(磁盘和分区)的信息lsblk示例输出NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTsda8:00100G0disk├─sda18:1050G0part/mnt/data
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本文适用于初学者,主要针对linux学习过程中遇到的内存不足的问题。一.大文件排除法使用find命令直接查找所有大于1G的文件。find/-typef-size+1G得到所有目标文件后,逐一进行排查,删除不需要的文件,如已经解压过的安装包等。使用rm命令进行删除。rm-rf/path/to/largefile二.清理临时文件系统的/tmp目录存放临时文件,很多进程退出后不会自动清理:rm-rf/t
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关于Linux系统管理、Shell以及脚本入门,我们可以从以下几个方面进行清晰的归纳和总结:一、Linux系统管理基础知识Linux系统组成:Linux系统由内核、shell、文件系统和应用程序四个部分组成。Linux系统分为内核版本与发行版本。Linux文件系统:Linux文件系统采用树形结构,根目录(/)是顶级目录。文件是数据的集合,目录则是包含文件和子目录的容器。Linux文件系统使用元数据
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丰富的isolinux应用本小节讲述如何完美的应用isolinux进行启动光盘的优化。上节我们已经成功的制作好了一个可启动的光盘,但是那仅是一个功能简单的启动盘,如何制作像系统安装盘一样的,功能丰富,画面优美的linux系统盘就是本节的主要内容。3.1添加背景图片首先来看一下带背景图片的启动菜单示例,如下:上图是一个简单的示例,如果您有兴趣可以做得更加精致,当然,这不是本节的重点。下面笔者将详细的
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本篇主要是简单介绍Linux中ls、grep、wc、sort、>、|的使用、展示代码。ls列出命令ls是用于列出目录内容的命令。它是"list"的缩写,常用于查看当前目录下的文件和子目录。基本用法ls选项目录或文件如果不指定目录或文件,ls会列出当前工作目录的内容。如果指定目录或文件,ls会列出指定路径的内容。常用选项1.**`-l`**:以长格式(详细信息)列出文件和目录 ls-l文件权限硬链
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2.使用命令行文件系统层次标准(FHS)是一个文件和目录在Unix和Linux操作系统上面应该如何存储的定义。/bin重要的二进制可执行程序/boot与系统启动有关的文件/etc系统配置文件/home普通用户家目录/lib重要的系统库/media可移动介质的挂载路径/mnt临时的挂载路径/opt可选择安装的软件包/proc与系统内核及进程有关的信息(虚拟的文件系统)/rootroot用户家目录/s
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2个类轻松构建高效Socket通信库引言 在接触Linux网络编程前,一直觉得网络编程充满了神秘与挑战,遥不可及。这种观念一度让我对网络编程望而却步。当项目需求迫使我直面这一领域,经过层层bug考验,发现网络编程的困难更多源于心理障碍而非技术本身。 在实际调试中,通过掌握TCP协议、socket接口、I/O复用和TCP抓包等技能,可以有效解决网络编程中的问题。许多看似难以解释的"灵异事件",基本都
- Metasploit Framework(MSF)全面使用手册
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目录MetasploitFramework(MSF)全面使用手册引言一、安装MetasploitFramework1.1在KaliLinux上安装1.2在其他Linux系统上安装1.3在Windows上安装二、启动MetasploitFramework三、基本操作3.1查看帮助信息3.2搜索模块3.3使用模块3.4查看模块选项3.5设置模块选项3.6执行模块四、常见模块类型及使用示例4.1漏洞利用
- Linux中常见命令使用
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Linux命令,本质是一个二进制可执行程序,与Windows系统中的.exe文件是一个意思ls-l-l看到的信息,开始是d,说明是文件夹,开始是-,则是文件w-h让文件大小更人性化的显示文件操作命令touch创建文件用法:touchLinux路径touch命令无选项,参数必填查看文件内容cat准备好文件内容后,可以通过cat查看内容用法:cat没有选项,只有必填参数,参数表示:被查看的文件路径。m
- IntelliJ IDEA 2024.3.X最新版补丁,亲测全系可用 !!!
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●本教程适用于JetBrains全系列产品,包括IDEA、Pycharm、WebStorm、Phpstorm、Datagrip、RubyMine、CLion、AppCode等。●本教程适用Windows/Mac/Linux系统,文中以Windows系统为例做讲解,其他系统同样参考着本教程来就行。申明:本教程IntelliJIDEA工具均收集于网络,请勿商用,仅供个人学习使用,如有侵权,请联系作者删
- 详细的Wireshark插件开发实用技巧分享
日记成书
反正看不懂系列wireshark测试工具网络
以下是Wireshark插件开发的实用技巧,结合网络资源和实践经验整理而成:一、开发环境搭建与工具选择环境配置Windows开发:需安装Cygwin或MSYS2模拟Linux环境,并下载Wireshark源码进行编译。建议使用Wireshark官方文档推荐的编译工具链(如CMake和MinGW)。Linux开发:直接通过包管理器安装Wireshark开发依赖库(如libwireshark-dev)
- No module named _sqlite3
m0_60217276
pythonsqlite3
linux多版本python无法导入sqlite3的解决方法由于是在公司的服务器下,yum和sudo命令都无法使用。尝试了一下几种办法后,sqlite3安装+python重编译下载sqlitewgethttps://www.sqlite.org/2017/sqlite-autoconf-3170000.tar.gz--no-check-certificate解压该文件tar-zxvfsqlite-
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
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IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
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循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb