- 从底层驱动到 OpenCV:深入解析 Linux 摄像头完整技术栈
嵌入式Jerry
嵌入式硬件opencvlinux人工智能计算机视觉开发语言服务器
1.引言在嵌入式Linux(如树莓派、NXPi.MX8MPlus)上,摄像头数据的完整处理链涉及多个层次:底层驱动层:设备树(DeviceTree)、MIPICSI-2协议、V4L2(Video4Linux2)中间件层:libcamera(现代化ISP处理)、GStreamer(多媒体流处理)用户空间应用层:OpenCV(计算机视觉)、AI框架(如TensorFlow、YOLO)本篇文章将深入剖析
- riscv运行linux,首款基于RISC-V,支持Linux的PC——HiFive Unleashed已诞生!
扎伊德
riscv运行linux
对于常在开源硬件界混的小伙伴,相信对市面上的一些单板计算机都不陌生,什么树莓派、香蕉派、BeagleBoneBlack、UpBoard等等,这些大多数都是采用ARMCoretx-A系列应用处理器或者更高端一些会采用x86系列处理器,无论性能或是功能都基本上可以满足现在小伙伴的需求。但是,不觉得少了点什么吗?整个被ARM围绕的世界是如此单一,我们就没有更好或者更别具一格的选择了吗?有!HiFiveU
- Linux操作系统:基于Linux的智能安防系统
暮雨哀尘
Linux的那点事linux运维服务器大数据集群技术
基于Linux的智能安防系统开发文档1.项目概述本项目旨在开发一个基于Linux的智能安防系统,集成火灾报警、门禁控制和传感器数据采集功能。系统通过多种传感器实时监测环境状态,并在检测到异常时触发报警,同时将数据上传至云平台供远程监控。该系统适用于家庭、办公室、仓库等场景,能够有效提升安全性和管理效率。2.系统架构系统的整体架构分为硬件部分和软件部分,具体如下:2.1硬件架构核心控制器:树莓派(推
- deepseek-r1系列模型私有化部署分别需要的最低硬件配置
Sophie'sCookingLab
大模型deepseek
DeepSeek-R1系列模型部署所需的最低硬件配置如下:DeepSeek-R1-1.5BCPU:最低4核(推荐多核处理器)内存:8GB+硬盘:3GB+存储空间(模型文件约1.5-2GB)显卡:非必需(纯CPU推理),若GPU加速可选4GB+显存(如GTX1650)适用场景:低资源设备部署(如树莓派、旧款笔记本)、实时文本生成(聊天机器人、简单问答)、嵌入式系统或物联网
- 树莓派部署syncthing实现私有云 | 树莓派小无相系列
TuTuTu_
树莓派树莓派
手机上存着不少照片,自己又时常折腾手机,总有数据丢失的问题,又对市面上的云盘不怎么放心,所以打算在家里利用树莓派搭建一个私有云。一番查找之后,发现了syncthing。Syncthing是一个跨平台,开源且免费的基于P2P的文件同步解决方案,支持Windows,Mac,Linux,Android,syncthing官方暂不支持iOS平台,但在AppStore有可用的第三方客户端。安装syncthi
- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 树莓派通过手机热点,无线连接PC端电脑,进行远程操作
Epiphany_ZZW
树莓派智能手机
树莓派通过手机热点实现无线连接具有以下几点优势:1.该方式能够联网,方便在项目开发时下载一些数据包。2.该方式能够通过手机端查看树莓派IP地址(有些情况树莓派ip地址会发生改变)借鉴链接如下:树莓派的使用网线及无线连接方法及手机连接树莓派_opencv镜像具体操作方式如下:打开终端:pi@raspberrypi:~$sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplican
- 树莓派VNC服务和串口的开启方法
诚信爱国敬业友善
树莓派树莓派
树莓派VNC服务开启方法通过树莓派配置界面开启在树莓派终端输入sudoraspi-config命令进入配置界面。依次选择InterfacingOptions->VNC->Yes,系统会提示是否安装VNC服务,输入y后回车,等待系统自动下载安装完成,VNC服务就启动了。使用命令行安装和启动安装VNC服务器:在树莓派终端运行sudoapt-getinstallreal_vnc_vnc_server命令
- 监控系统和AI辅助建议功能的实现
后端
家里小朋友养了一只小乌龟,到了冬天就冬眠了,早早地准备了一个冬眠箱,铺上椰土,在室温低于15℃时,就把小乌龟放到冬眠箱里,不一会儿它就自己钻入土中把自己藏了起来。按照惯例,需要每隔一定时间,对冬眠箱进行补水,以保持土壤湿润,防止小乌龟缺水,但有时候也会忘记补水的工作,造成冬眠箱过于干燥,不利于乌龟健康。翻箱倒柜,找到一个9年前买的树莓派2ModelB,32位,4核1GB的设备,正好可以利用起来,做
- OpenCV开发笔记(八十一):通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像
长沙红胖子Qt(技术Q群4597637)
Qt开发图形图像处理OpenCV图像处理opencv鱼眼畸变矫正鱼眼摄像头标定
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…OpenCV开发专栏(点击传送门)上一篇:《OpenCV开发笔记(八十)
- 2025年2月10日(树莓派1.44inch LCD HAT)
Mason Lin
Python学习计算机外设
安装记录hdmi_force_hotplug=1hdmi_cvt=300300601000hdmi_group=2hdmi_mode=87display_rotate=0这些配置参数通常用于树莓派(RaspberryPi)的`config.txt`文件中,用于调整HDMI输出的设置。以下是每个参数的含义:1.**hdmi_force_hotplug=1**强制树莓派认为HDMI显示器已连接,即使未
- 第 1 课 树莓派5介绍
嵌入式老牛
树莓派之基本应用单片机嵌入式硬件
详细的介绍可参见:https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.htmlRaspberryPi,中文名为“树莓派”,简写为Rpi,是一款只有信用卡大小的计算机的计算机,由英国的树莓派基金会所开发,被赋予的希望是能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的。树莓派可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视觉模拟
- 在树莓派5上安装opencv的时候出现报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
听说你还在搞什么原创~
opencv人工智能numpy
>>>importcv2AmodulethatwascompiledusingNumPy1.xcannotberuninNumPy2.0.2asitmaycrash.Tosupportboth1.xand2.xversionsofNumPy,modulesmustbecompiledwithNumPy2.0.Somemodulemayneedtorebuildinsteade.g.with'pyb
- 在树莓派5上安装dlib库报错
听说你还在搞什么原创~
计算机视觉
解决办法:先安装cmake,在终端输入:pipinstallcmake安装成功后再安装dlib库,命令:pipinstalldlib(安装过程有点慢,请耐心等待)或者下载轮子安装。成功解决
- 06 在MSYS2中编译树莓派裸机程序,并在QEMU中运行
才鲸嵌入式
9嵌入式QEMU教程嵌入式单片机armMCUlinux
作者将狼才鲸创建日期2022-11-14Gitee源码和工程地址:才鲸嵌入式/开源安防摄像机(嵌入式软件)CSDN文章地址:项目介绍:开源安防摄像机(嵌入式软件)4)完整的环境安装步骤写在前面,我会提供已经安装好各种工具的MSYS2环境,如果你没用过Linux,建议你直接下载本系统压缩包cj_msys64.zip,解压后使用,或者自行使用VMwarePlayer虚拟机+Ubuntu安装开发环境,因
- ROS2(Robot Operating System 2)与树莓派(Raspberry Pi)
Covirtue
ROS2ROS2
ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。它支持分布式计算,允许多个节点(即进程)在局域网内自由通信,非常适合用于多机器人协作和复杂机器人系统的开发。二、树莓派简介树莓派是一款基于ARM架构的微型电脑主板,以SD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口(A型
- OpenMV和K210(fron ChatGPT)
overwizard
个人图像处理计算机视觉学习自动化机器人
文章目录OpenMV特点:学习资源:K210(KendryteK210)特点:学习资源:选择建议1.OpenCV简介安装OpenCV2.树莓派(RaspberryPi)与OpenCV安装OpenCV学习资源3.香橙派(OrangePi)与OpenCV安装OpenCV学习资源综合学习资源OpenMV和K210是两个流行的嵌入式视觉平台,各自有其独特的特点和应用场景。以下是对这两个平台的介绍及其学习资
- 2025年2月4日(i2c和spi树莓派oled sdd1306)
Mason Lin
RaspberryPiZero2W树莓派
树莓派使用I2C和SPI通信协议来与OLED屏幕(如SSD1306)进行连接。你可以根据自己的需求选择适合的通信协议来与OLED屏幕进行通信。1.I2C连接SSD1306OLED屏幕硬件连接:SDA(数据线)连接到树莓派的GPIO2(即SDA引脚)SCL(时钟线)连接到树莓派的GPIO3(即SCL引脚)OLED屏幕的电源引脚VCC连接到树莓派的3.3V或5V(取决于你的OLED屏幕电压要求)GND
- Linux学习笔记-正点原子阿尔法开发板V2.4学习记录
@bjtuhbxy_17813263
学习笔记
目录1.安装编译器2.imdownload烧录问题1.安装编译器树莓派3B+做服务器,安装GCC编译器指令:aptinstallgcc-arm-linux-gnueabihf参考链接:树莓派安装ubuntu后怎样编译imx6ul板子的程序-OpenEdv-开源电子网2.imdownload烧录问题树莓派3B+搭建的Ubuntu编译环境,在使用imdownload烧录时,提示-bash:./imxd
- 聊聊树莓派RaspiCam,libcamera,rpicam套件区别,及CSI/USB Camera推流
techfuture
树莓派使用物联网pythonubuntu
文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景:最近想玩下树莓派视频推流,翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头,因为后续想玩下ROS2,ROS2对Ubuntu支持较好,所以装了个Ubuntu22.04。然后折腾了2天…为了让后来的小伙伴少走弯路,这里简单记录下,供大伙参考。日期:2
- 无线电罗盘 改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR
老邵的科创世界
KerberosSDRkrakensdrkerberossdr无线电测向
大约5年前,一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机,由4通道rtlsdr组成。相信大家都是知道,要实现无线电测向,除了硬件上需要特殊的电路设计外,还需要一些软件校准算法。而KerberosSDR相比之前其它同类SDR(如USRPQR210,X310或LimeSDRQPCIe),它的优势就在于事先做好了这个软件,用户只需要把树莓派烧录好配套镜像就能使用。
- 树莓派命令行配置wifi无线密码
张文君
phplinux服务器
这个是我测试过的可以使用用感叹号标记的是ok的命令okoksystemctllist-units--type=service|grep-inetwork查看附近wifi信号!!!nmclidevicewifilistnmclidevicewificonnect"你的Wi-Fi名称"password"你的Wi-Fi密码"!!!nmclidevicewificonnectbbbbbbbbpasswor
- docker直接运行arm下的docker
张文君
dockerarm开发容器
运行环境是树莓派A+处理器是arm32v6安装了docker,运行lamp编译安装php的时候发现要按天来算,于是用电脑vm下的Ubuntu系统运行arm的docker然后打包到a+直接导入运行就可以了第一种方法sudoaptinstallqemu-user-static导入直接运行就可以了第二种方法运行arm的dockerwget-chttps://github.com/multiarch/qe
- 树莓派控制步进电机(上):硬件连接
神一样的老师
树莓派单片机嵌入式硬件stm32iot
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能,在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试,特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542(图1)是数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音、低振动、低发热,低中高速运行都很平稳。图1DM542的
- 当在树莓派上运行 OpenCV 摄像头代码时出现摄像头打不开
李宇杰28
opencv开发语言
当在树莓派上运行OpenCV摄像头代码时出现“libv4l2:erroropeningvideodevice”报错,通常表示在打开视频设备(即摄像头)时遇到了问题。以下是一些可能的原因及解决办法:1.摄像头连接问题物理连接检查:首先确保摄像头与树莓派的物理连接是稳固的。对于树莓派摄像头模块(如官方的CSI摄像头),要检查连接线是否正确插入到树莓派对应的接口上,并且没有松动或损坏。如果是通过USB接
- 在树莓派安装arm gcc工具链
zili09
linuxarmgnulinux
InstallGCC需要将gnu工具在树莓派重新编译,具体流程见文档:ThebuildprocessofGNUtoolsforARMembeddedprocessors由于编译需要的时间较长,Github上已经有人将编译过的文件放出来,直接拷贝进/usr/即可,见安装步骤。安装好之后,只需要在厂商提供的工具链build_debug.sh中将ARMGCC_DIR的值改为/usr即可,之后运行脚本将调
- Ubuntu Server 连接WiFi
RyanKONG
wifiubuntu
文章目录前言配置参考链接:前言最近又在把树莓派3B拿出来玩折腾,原本的PiOS不原生支持64x系统,而CentOS就不说了,目前是安装的UbuntuServer。PiOS是基于Debian系统,配置WiFi就直接在wpa_supplican进行配置即可。UbuntuServer舍弃了wpa_supplican做为网络配置工具,常规配置方法在wpa_supplicant是找不到配置文件的,取而代之的
- 【树莓派入门系列】opencv安装
^Mark_Zhang^
pythonopencv人工智能
树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装4.基础库安装5.opencv-python库5.注意点一、树莓派版本查看代码如下:uanme-a或lsb_release-a二、Opencv库安装
- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
2401_86161528
raspberrypipicolinuxc语言bash
1.更新cmake报错:--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp
- 树莓派4基于Debian GNU/Linux 12 (Bookworm)配置静态ipv4网络
Christal_pyy
debianlinux网络
【注意】此版本的树莓派桌面系统是使用NetworkManager的网络管理工具1.查看当前网络连接配置nmclidevshoweth0使用上面指令查看网络配置如果在执行nmclidevshoweth0时,只显示了IP4.GATEWAY,而没有显示IP4.ADDRESS,这通常意味着NetworkManager没有为eth0接口配置静态IP地址1)首先,确保网络连接配置正确,并检查是否配置了静态IP
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,