ubuntu 下 make 编译错误：undefined reference to cv::line

在编译一个项目时候出现 “undefined reference to cv::line” 的错误，是在链接其中一个静态库的时候出现的错误，错误如下：

/home/build/lib/libapriltags.a(TagDetection.cc.o): In function `AprilTags::TagDetection::draw(cv::Mat&) const':
TagDetection.cc:(.text+0x960): undefined reference to `cv::line(cv::Mat&, cv::Point_, cv::Point_, cv::Scalar_ const&, int, int, int)'
TagDetection.cc:(.text+0x9f9): undefined reference to `cv::line(cv::Mat&, cv::Point_, cv::Point_, cv::Scalar_ const&, int, int, int)'
TagDetection.cc:(.text+0xa93): undefined reference to `cv::line(cv::Mat&, cv::Point_, cv::Point_, cv::Scalar_ const&, int, int, int)'
TagDetection.cc:(.text+0xb06): undefined reference to `cv::line(cv::Mat&, cv::Point_, cv::Point_, cv::Scalar_ const&, int, int, int)'

       就上网查了一下，发现很多关于undefined reference这样的问题，但是原因大多很复杂，在此，我以详细地示例给出常见错误的各种原因以及解决方法，希望对其他遇到这种问题的有所帮助。

       经过多方面的排查发现，出现这个原因是因为AprilTags这个静态库的问题。 由于这个代码是从别人那接手的，在配置环境的过程中出现的这个问题。由于AprilTags这个静态库别人在编译的时候是基于他的环境，即基于opencv2.4.8编译的，我用的环境是opencv3.1.0的版本，但是之前不知道是这个问题。

        所以解决办法有两种，一种是使用和AprilTags这个静态库编译时相同的opencv版本，即使用opencv2.4.8, 另一种方法是 在opencv3.1.0下重新将AprilTags这个静态库编译一遍。

        一般出现这种问题都很隐秘，在解决的时候要多方面排查。