opencv Mat的几种初始化方式

转载于：https://blog.csdn.net/jeakon/article/details/41942197

参考文章：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/07/19/2599376.html

实验说明： （引用）

　　本文主要讲一些opencv 2.0版本后出现的Mat矩形类，主要是参考opencv自带doc文件夹下的tutiol教材。通过这次实验觉得用Mat的话下面几点需要特别注意（在代码中可以体现出来）：

1. 利用create函数重新改变Mat数据在内存中的布局。 

2. 注意多通道数据在Mat中其实也是占一个元素的位置的。 

3. 学会多维Mat的创建方法。

4. 当Mat矩阵比较小时，学会直接赋值的方法，即用Mat_。

5. 掌握Mat矩阵内容输出到终端时的几种常见格式。

6. 注意如果vector是单独一维的话需要转换成Mat才能输出，多维的可以直接输出，例如vector里面存放的是点的话。

    
    
    
    

     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        #include 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        #include 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        #include 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        #include 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        using 
        
        
        
        namespace 
        
        
        
        std;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        using 
        
        
        
        namespace cv;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        int demo_Mat()
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
    
        
        
        
        int next_num = 
        
        
        
        1;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
        
        
        
        char tmp;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
        
        
        
        while(next_num<
        
        
        
        7)
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
         {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
       
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "-------- "<" --------"<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
             waitKey(
        
        
        
        0);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
        
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
        
        
        
        
        switch (next_num)
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
           
        
        
        
        case 
        
        
        
        1:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        Mat M( 2, 2, CV_8UC3, Scalar(0,255,0) );
        
        
        
        //其实是2*6的矩阵，因为每个元素有3个通道。
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
             
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "create by using the constructor..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "M = \n "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                     M.create( 
        
        
        
        4, 
        
        
        
        4, CV_8UC(
        
        
        
        2));
        
        
        
        //括号里面的2表示2通道
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
               
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "create by using create function..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
               
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "M = \n "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    }
        
        
        
        //当case语句里面变量定义时，需要用括号括起来，否则会报错
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
           
        
        
        
        case 
        
        
        
        2:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        int sz[
        
        
        
        3] = {
        
        
        
        2, 
        
        
        
        2, 
        
        
        
        2};
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        Mat L( 3, sz, CV_8UC(1), Scalar::all(0) );
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "create multidimensional matrix..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        // cout<<"L =   "<
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
            
        
        
        
        case 
        
        
        
        3:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                        Mat E = Mat::eye(
        
        
        
        4, 
        
        
        
        4, CV_64F);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                        Mat O = Mat::ones(
        
        
        
        2, 
        
        
        
        3, CV_32F);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                        Mat Z = Mat::zeros(
        
        
        
        3, 
        
        
        
        3, CV_8UC1);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "using matlab stytle..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "E = \n "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "O = \n "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "Z = \n "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
         
        
        
        
        case 
        
        
        
        4:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                  {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                       Mat C =(Mat_<
        
        
        
        double>(
        
        
        
        3,
        
        
        
        3)<<
        
        
        
        0,
        
        
        
        -1,
        
        
        
        0,
        
        
        
        -1,
        
        
        
        5,
        
        
        
        -1,
        
        
        
        0,
        
        
        
        -1,
        
        
        
        0);
        
        
        
        //直接赋初始值的方法
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                        Mat row_clone = C.row(
        
        
        
        1).clone();
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "create 3*3 double-precision identity matrix..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
               
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "C = \n "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "row_clone =  "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
            
        
        
        
        case 
        
        
        
        5:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                        Mat R = Mat( 
        
        
        
        3, 
        
        
        
        2, CV_8UC3 );
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                        randu( R, Scalar::all(
        
        
        
        0), Scalar::all(
        
        
        
        255) );
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "fill a matrix with rand numbers..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (default) =  "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "demonstrate the output formating options..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (python) = \n "<"python")<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (numpy) = \n "<"numpy")<<
        
        
        
        endl;
        
        
        
        //numpy是一个用python实现的科学计算包
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (csv) = \n "<"csv")<<
        
        
        
        endl;
        
        
        
        //csv,逗号分隔符
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "R (c) = \n " <"C")<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
         
        
        
        
        case 
        
        
        
        6:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                  {
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
               
        
        
        
        cout<< 
        
        
        
        "the point format output..."<<
        
        
        
        endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        Point2f P1(5, 1);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
             
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "Point (2D) = "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        Point3f P2(4, 5, 6);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
             
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "Point (3D) = "<endl;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        vector<
        
        
        
        float>v;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                      v.push_back( (
        
        
        
        float)CV_PI);
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                       v.push_back( 
        
        
        
        2 );
        
        
        
        //push_back为在其尾部加入一个数据
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                      v.push_back( 
        
        
        
        3.01f );
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "vector of float: = "<endl;
        
        
        
        //vector数据是没法单独输出的,因此可以借助mat输出
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                
        
        
        
        int N = 
        
        
        
        20;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        vectorvPoints(N);
        
        
        
        //vector可以用变量定义其长度，比数组好用
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
               
        
        
        
        for( 
        
        
        
        size_t E = 
        
        
        
        0; E < vPoints.size(); ++E )    
        
        
        
        //size_t其实就是一个unsigned int类型
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                          vPoints[E] = Point2f((
        
        
        
        float)(E*
        
        
        
        5), (
        
        
        
        float)(E%
        
        
        
        7));
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
             
        
        
        
        cout<<
        
        
        
        "vPoints[] = \n"<endl;
        
        
        
        //但是vector点确实可以直接输出的，因为这时候的vector本身就是
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
                                                      
        
        
        
        //一个多维（至少2维）Mat了
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                    }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
           
        
        
        
        default:
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
              
        
        
        
        break;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
                }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
               next_num++;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
            }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
  
        
        
        
        return 
        
        
        
        0;
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       

        
        
        
        }
       
       
       
       
      
      
      
      
     
     
     
     

      
      
      
      

       
       
       
       

      
      
      
      
      
      
      
      

       
       
       
       
 
       
       
       
       
      
      
      
      
    
    
    
    
    
    
    
    

运行结果：