BeagleBone机器人开发准备工作

BeagleBone机器人开发

最近在玩BeagleBone开发板，学习学习应用，据说可以做机器人，高大上，必须弄弄。

1.所需器件清单：

1. 一块BeagleBone Black开发板。
2. BeagleBoneBlack附带的USB连接线。
3. 有合适的视频输入接口的显示器。
4. 键盘、鼠标和支持外部电源供电的USB hub（USB扩展设备）。
5. 一个容量至少4G的micro SD卡（TF 卡）。
6. 一个micro SD读卡器。
7. 一台链接互联网的计算机。
8. 供BeagleBone Black 开发板使用的互联网链接。

2.组合器件，营造开发环境：

• 给开发板供电的两种方式：
  —USB连接线供电;
  —链接5V插座的电源供电。

• 接通电源后，5V输入附近的PWR LED会发出蓝光，以太网口右侧的LED会闪烁蓝光，最右侧的为心跳灯（一秒闪烁两次），此时处理器正在运行。

• 与板连接的显示器会显示系统开机状态，此时启动的是开发板内置eMMC（一种内部的存储卡）中默认的操作系统。

3.更改操作系统：

基于开发板存储空间较小，我们将改变其操作系统，将安装了Ubuntu的SD卡，插入开发板运行系统，操作如下：

• 下载你将要用的Ubuntu系统文件(我用的是Ubuntu的12.04版本)
  [http://blog.csdn.net/amd123linux/article/details/11749789]我个人在这里下载的（同时也要记住默认的用户名和密码）

• 镜像文件下载完比后要写如SD中，每个系统的操作都不一样，我的是linux系统，未插入SD卡之前终端运行：

ls -la /dev/sd*

会看到一些设备名字，再将SD卡插入，重新运行上述命令，会看到多出设备名，次名就是SD卡的设备名。

• 终端运行下列命令：

xz -cd Ubuntu-precise-12.04.2-armhf-3.8.13-bone20.img.xz > /dev/sdX

上述命令将镜像文件写入SD卡，将SD卡做成系统盘（命令中/dev/sdX中的sdX为设备名，例如：设备名是sdb1，sdb2 ，则sdX为sdb）。

注：有时Ubuntu 桌面操作系统会碰到操作端口没有权限的问题，可以在文件中找到镜像文件，双击，会弹出恢复界面，选择你的SD卡，进行恢复文件，这样也可以将SD卡制作成系统盘。

• 弹出SD卡，插入开发板的micro SD卡槽之前，确保开发板未加点，插好SD卡后加上电源，启动，屏幕上会有登录提示，填入用户名和密码。
• 登录成功后，并不是图形界面，在命令行输入命令：

sudo apt-get install xfce4

安装完成后，运行命令：

startx

进入图形界面，此时便运行了micro SD 卡槽中的SD 卡系统了。

到此BeagleBone机器人开发准备工作做完了，可以开始机器人的开发项目了。

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