集合并卷积的三种求法(分治乘法,快速莫比乌斯变换(FMT),快速沃尔什变换(FWT))

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文章目录

  • 定义
    • 集合幂级数
    • 约定
    • 卷积运算
      • 加法
      • 减法
      • 乘法
  • 快速求法
    • 分治
    • 快速莫比乌斯变换(FMT)
    • 快速沃尔什变换(FWT)

本文主要内容是对武汉市第二中学吕凯风同学的论文《集合幂级数的性质与应用及其快速算法》的理解

定义

集合幂级数

为了更方便的研究集合的卷积,引入集合幂级数的概念
集合幂级数也是形式幂级数的一种,只是集合的一种表现形式,无需考虑收敛或发散的含义

定义一个集合 S S S 的集合幂级数为 f f f ,那么我们就可以把集合 S S S 表示为如下形式

f = ∑ T ⊆ S f T ⋅ x T \begin{aligned}f=\sum _{T\subseteq S}f_{T}\cdot x^{T}\end{aligned} f=TSfTxT
f T f_T fT T T T这个集合幂级数的系数
简单来说就是用二进制表示集合的元素是否存在,并将其写成多项式的形式

约定

c = ( a , b ) c=\left(a,b\right) c=(a,b)表示将 a , b a,b a,b连起来组成 c c c
为了方便,将 f ∗ g f*g fg写成 f g fg fg

卷积运算

加法

h = f + g \begin{aligned}h=f+g\end{aligned} h=f+g
那么
h S = f S + g S h_S=f_S+g_S hS=fS+gS

减法

h = f − g \begin{aligned}h=f-g\end{aligned} h=fg
那么
h S = f S − g S h_S=f_S-g_S hS=fSgS

乘法

h = f ∗ g \begin{aligned}h=f*g\end{aligned} h=fg
那么
h S = ∑ i ∘ j ⊆ S f i × g j \begin{aligned}h_S=\sum_{i∘j\subseteq S}f_i\times g_j\end{aligned} hS=ijSfi×gj
其中 ∘ ∘ 可以是与,或,异或运算

集合并卷积 就是 ∘ ∘ 进行或运算
子集卷积 就是 ∘ ∘ 进行与运算
集合对称差卷积 就是 ∘ ∘ 进行异或运算


快速求法

加法和减法都可以在 O ( n ) O(n) O(n)时间复杂度内求出结果
对乘法,有一些优化的算法,以集合并卷积为例

分治

f f f 2 n 2^n 2n
考虑将其集合幂级数的第 n n n个元素提出来
f = f − + x { n } f + f=f^-+x^{\{n\}}f^+ f=f+x{n}f+,可以知道 f − f^- f为前 2 n − 1 2^{n-1} 2n1项, f + f^+ f+为后 2 n − 1 2^{n-1} 2n1项即 f − f^- f的第 n n n个元素在二进制下为 0 0 0 f + f^+ f+的第 n n n个元素在二进制下为 1 1 1
f g = ( f − + x { n } f + ) ( g − + x { n } g + ) = f − g − + x { n } ( f − g + + f + g − + f + g + ) = f − g − + x { n } ( ( f − + f + ) ( g − + g + ) − f − g − ) \begin{aligned}fg&=\left( f^-+x^{\{n\}}f^{+}\right) \left( g^{-}+x^{\{n\}}g^{+}\right)\\ &=f^-g^-+x^{\{n\}}\left( f^-g^{+}+f^{+}g^-+f^{+}g^{+}\right) \\ &=f^-g^-+x^{\{n\}}\left(\left(f^-+f^+\right)\left(g^-+g^+\right)-f^-g^-\right) \end{aligned} fg=(f+x{n}f+)(g+x{n}g+)=fg+x{n}(fg++f+g+f+g+)=fg+x{n}((f+f+)(g+g+)fg)
这样计算 f g fg fg就只要计算 f − g − f^-g^- fg ( f − + f + ) ( g − + g + ) \left(f^-+f^+\right)\left(g^-+g^+\right) (f+f+)(g+g+)
此时已经没有 n n n这个元素了
于是我们可以递归分治求解 f g fg fg
时间复杂度 O ( n 2 n ) O\left(n2^n\right) O(n2n)

C o d e \mathcal{Code} Code

void fold (int *f,int *g,int *h,int hlen)//hlen -> half len
{
	if (hlen==1)	return void(h[0]=f[0]*g[0]);
	for (int i=0;i<hlen;++i)	f[i+hlen]+=f[i],g[i+hlen]+=g[i];
	fold(f,g,h,hlen>>1),fold(g+hlen,g+hlen,h+hlen,hlen>>1);
	for (int i=0;i<hlen;++i)	f[i+hlen]-=f[i],g[i+hlen]-=g[i];
}

快速莫比乌斯变换(FMT)

对于一个集合幂级数 f f f,我们定义其快速莫比乌斯变换为集合幂级数 f ^ \widehat f f ,使其系数满足
f ^ S = ∑ T ⊆ S f T \begin{aligned}\widehat f_S=\sum_{T\subseteq S}f_{T}\end{aligned} f S=TSfT

由容斥原理,我们可以得到
f S = ∑ T ⊆ S ( − 1 ) ∣ S ∣ − ∣ T ∣ f ^ T \begin{aligned}f_S=\sum_{T\subseteq S}\left(-1\right)^{|S|-|T|}\widehat f_T\end{aligned} fS=TS(1)STf T

考虑乘法 h ^ = f ^ g ^ \widehat h=\widehat f\widehat g h =f g
h ^ s = ∑ i ⊆ S ∑ j ⊆ S f i g j = ( ∑ i ⊆ S f i ) ( ∑ j ⊆ S g j ) = f ^ S g ^ S \begin{aligned}\widehat h_{s}&=\sum _{i\subseteq S}\sum _{j\subseteq S}f_{i}g_{j}\\ &=\left(\sum _{i\subseteq S}f_i\right)\left(\sum _{j\subseteq S}g_{j}\right)\\ &=\widehat f_S \widehat g_S \end{aligned} h s=iSjSfigj=(iSfi)jSgj=f Sg S

那么,现在我们知道想办法怎么求 f ^ \widehat f f g ^ \widehat g g ,然后把它们的系数乘起来,就可以得到 h ^ \widehat h h
然后再将其反演得到 f f f(因为容斥是肯定会超时的)

考虑递推
我们设 f ^ S ( i ) \widehat f_S^{\left(i\right)} f S(i)使其满足
f ^ S ( i ) = ∑ T ⊆ S [ ( S − T ) ⊆ { 1 , 2 , … , i } ] f T \begin{aligned}\widehat f_S^{\left(i\right)}=\sum _{T\subseteq S}\left[ \left( S-T\right) \subseteq \left\{ 1,2,\ldots ,i\right\} \right] f_{T}\end{aligned} f S(i)=TS[(ST){1,2,,i}]fT
即若 i + 1 ∼ n i+1\sim n i+1n有元素属于 S S S,则必须要选择,而 1 ∼ i 1\sim i 1i中的元素可有可无
那么我们最终的 f ^ S = f ^ S ( n ) \widehat f_S=\widehat f_S^{\left(n\right)} f S=f S(n),所有的元素都是可有可无的,即它的子集都被包含在内了
考虑第 S S S中有没有 i i i这个元素

  • 没有,则 f ^ S ( i ) = f ^ S ( i − 1 ) \widehat f_S^{\left(i\right)}=\widehat f_S^{\left(i-1\right)} f S(i)=f S(i1)
  • 有,那么 f ^ S ( i ) = f ^ S ( i − 1 ) + f ^ S − i ( i − 1 ) \widehat f^{\left( i\right) }_{S}=\widehat f^{\left( i-1\right) }_{S}+\widehat f^{\left( i-1\right) }_{S- i} f S(i)=f S(i1)+f Si(i1) S − i S-i Si表示从 S S S这个集合中去掉 i i i这个元素,这个式子的后两项前者是第 i i i个元素一定被选了,后者则是第 i i i个元素一定没有被选

而要将其反演,我们考虑其逆过程,只需将所有加上来的全部减去即可

时间复杂度 O ( n 2 n ) O\left(n2^n\right) O(n2n)

C o d e \mathcal{Code} Code

上面做法都是二维数组
考虑先枚举 i i i再算所有 S S S的答案,只需一维数组即可

void FMT (int *a,int n)//n个元素
{
	int all=1<<n;
	for (int i=0;i<n;++i)
		for (int j=0;j<all;++j)
			if (j>>i&1)	a[j]+=a[j^(1<<i)];
}

void IFMT (int *a,int n)//n个元素
{
	int all=1<<n;
	for (int i=0;i<n;++i)
		for (int j=0;j<all;++j)
			if (j>>i&1)	a[j]-=a[j^(1<<i)];
}

快速沃尔什变换(FWT)

我们发现,在进行分治算法中,只需保留出 f − , g − f^-,g^- f,g ( f − + f + ) , ( g − + g + ) \left(f^-+f^+\right),\left(g^-+g^+\right) (f+f+),(g+g+)就可以算出答案了
可惜递归的常数相对来说太大,我们考虑将其写成循环的形式就可以得到 F W T FWT FWT

若不考虑分治写成循环,我们换一种方法理解 F W T FWT FWT,当然,这是另一种思路了,上面将递归改成循环的思路是正确的
上面的 f = f − + f + f=f^-+f^+ f=f+f+,我们是始终让其满足这个条件的,所以在后面还减去了一个 f − g − f^-g^- fg
让我们跳出思维的局限,弄这么一个 f ′ , g ′ f',g' f,g使其满足 ( f g ) ′ = f ′ g ′ (fg)'=f'g' (fg)=fg,这样我们只要计算 f ′ g ′ f'g' fg,然后把它反演一下就可以得到 f g fg fg
这里呢
f ′ = ( f − , f − + f + ) f'=\left(f^-,f^-+f^+\right) f=(f,f+f+)
为什么这样就可以呢
考虑 ( f g ) ′ (fg)' (fg),根据上面的推导
( f g ) ′ = ( f − g − , ( f − + f + ) ( g − + g + ) ) \left(fg\right)'=\left(f^-g^-,\left(f^-+f^+\right)\left(g^-+g^+\right)\right) (fg)=(fg,(f+f+)(g+g+))
再考虑 f ′ g ′ f'g' fg
f ′ − g ′ − = f − g − f'^-g'^-=f^-g^- fg=fg
f ′ + g ′ + = ( f − + f + ) ( g − + g + ) f'^+g'^+=\left(f^-+f^+\right)\left(g^-+g^+\right) f+g+=(f+f+)(g+g+)

所以这样是可以的
于是我们可以得到
f ′ = ( f − , f − + f + ) f'=\left(f^-,f^-+f^+\right) f=(f,f+f+)
然后称这样的 f ′ f' f叫做沃尔什变换
F W T ( f ) = F W T ( f − , f − + f + ) FWT\left(f\right)=FWT\left(f^-,f^-+f^+\right) FWT(f)=FWT(f,f+f+)

反演也很简单
即将多算的 f − f^- f减去即可

C o d e \mathcal{Code} Code

void FWT (int *a,int n)
{
	for (int len=2;len<=n;len<<=1)
		for (int i=0,hlen=len>>1;i<n;i+=len)
			for (int j=i,k=j+hlen;j<k;++j)
				a[j+hlen]+=a[j];
}

void IFWT (int *a,int n)
{
	for (int len=2;len<=n;len<<=1)
		for (int i=0,hlen=len>>1;i<n;i+=len)
			for (int j=i,k=j+hlen;j<k;++j)
				a[j+hlen]-=a[j];
}

时间复杂度 O ( n 2 n ) O\left(n2^n\right) O(n2n)

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