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jz-炸芯片的zero
Zephyr实践开发单片机物联网嵌入式硬件驱动开发iotlinuxstm32
文章目录前言一、MPU6050驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1寄存器相关配置2.2陀螺仪灵敏度值2.2数据结构Data配置结构三、核心功能实现3.1原数据解算3.2通道数据获取3.3采样数据获取3.4初始化总结前言在传统嵌入式传感器开发中,裸机驱动往往需要数百行初始化代码,而复杂的RTOS驱动又面临框架学习成本高的问题。Z
- C/C++连接mysql(api接口方法详解)
陈七.
开发环境问题数据库mysqlc语言c++数据库
文章目录前言代码笔记CAPI基本接口概述附1:CAPI基本数据结构参考附2:CAPI基本函数参考前言本篇记录C/C++连接mysql利用mysql的api接口的方法:这个方法的代码基本上很久都没有变过了,这里做个笔记来简单学习一下,还有一种方法等有时间了解后再来更新使用API的方式连接,需要先做环境配置,加载mysql的头文件和lib文件。可以看我之前的一篇文章VS中C/C++访问MySQL数据库
- 前端进阶之路-从传统前端到VUE-JS(第一期-VUE-JS环境配置)(Node-JS环境配置)(Node-JS/npm换源)
恰薯条的屑海鸥
前端vue.jsvue入门vuevue框架node.jsnodejs配置
经过前面的传统前端开发学习后,我们接下来进行前端的VUE-JS框架学习(写这篇文章的时候VUE-JS最新版是VUE3,所以默认为VUE3即可)首先,我们要配置Node-JS环境,虽然我们还不学习Node-JS但是Node-JS可以快速配置我们的VUE-JS框架,所以本期内容主要以Node-JS环境配置为主Node-JS下载官网:https://nodejs.cn/en/downloadhttps:
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研创通之逍遥峰
Pythonpythondjangoflask
Python三大Web开发框架对比:DjangovsFlaskvsFastAPIPython生态系统中有三个主流的Web开发框架:Django、Flask和FastAPI。它们在设计哲学、功能特性和适用场景上各有不同。1.框架概览对比特性DjangoFlaskFastAPI类型全功能框架微框架现代异步框架学习曲线较陡峭平缓中等内置功能ORM,Admin,Auth,模板仅基础路由和模板自动文档,数据
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代数狂人
ASP.NETCore框架之旅后端ASP.NETCore.net
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【自动化测试】从入门到精通python+pytest+selenium自动化测试框架学习路线及市场需求,自动化测试全套教程测试框架简介#测试框架有什么优点呢:代码复用率高,如果不使用框架的话,代码会很冗余可以组装日志、报告、邮件等一些高级功能提高元素等数据的可维护性,元素发生变化时,只需要更新一下配置文件使用更灵活的PageObject设计模式测试框架的整体目录目录/文件说明是否为python包c
- 入选 ICML 2025,清华/人大提出统一生物分子动力学模拟器 UniSim
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清华大学刘洋老师组、人民大学高瓴人工智能学院黄文炳老师组共同提出了一种统一的生物分子时间粗化(time-coarsened)动力学模拟器UniSim。该方法在大量3D分子结构数据上通过去噪+力场混合预训练获得统一的全原子表示模型,基于随机差值(stochasticinterpolant)生成式框架学习分子在长时间步长下的转移向量场(vectorfield),并引入力引导核快速适配不同化学环境。Un
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1.概述uORB是一个用于嵌入式系统的发布-订阅机制,是一个异步消息传递系统,主要用于不同模块、线程之间的通信。它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制,但更加轻量级,适合在资源受限的嵌入式系统中使用。uORB主要特点:轻量级的发布-订阅消息传递系统支持多个发布者/订阅者支持多实例主题基于文件系统的接口支持数据队列支持消息批处理和频率控制2.架构设计uORB系统主
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Next.js框架学习系列,从0到1了解基础概念及知识。Chapter1文件结构/app包含所有路由、组件和应用程序逻辑/app/lib包含您应用程序中使用的函数/app/ui:包含您应用程序的所有UI组件/public包含您应用程序的所有静态资源configfiles:next.config.ts的配置文件Chapter2CSSStylingGlobalStylesglobal.cssTailw
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- Pytest测试框架学习笔记
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Pytest测试框架学习笔记:从入门到精通一、Pytest简介Pytest是Python中最流行的测试框架之一,相比Python自带的unittest框架,Pytest具有以下优势:特性unittestpytest安装方式无需安装手动安装版本管理无法改变版本可以指定版本代码风格Java语言Python语言插件生态几个插件1400+插件维护Python官方完全兼容unittest二、快速上手Pyte
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视频:pytest01-快速上手_哔哩哔哩_bilibili资料:pytest框架-白月黑羽基于Python语言的自动化测试框架最知名的有如下3款unittest、pytest、robotframework前两款框架主要(或者说很大程度上)是聚焦在白盒单元测试而robotframework主要聚焦在系统测试。pytest可以利用第三方插件,生成表报。安装:安装直接执行命令:pipinstallpy
- Pytest测试框架学习
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一、安装pytest1、pipinstallpytest-ihttps://pypi.duoban.com/simple二、pytest编写测试用例的规则1、测试文件命名规则文件命名为test_*.py或者*_test.py2、测试用例规则编写测试用例的两种方式纯函数方式编写测试用例,以test_命名的函数deftest_login_success():resp=login(userName="1
- Jeesite-uniapp框架学习篇一(版本说明、工具网站、学习网站)
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Jeesite-uniapp框架介绍及部署一、版本介绍:vue版本:vue2Jeesite版本:5.0.0二、学习网站:Uniapp官网:https://uniapp.dcloud.io/Jeesite官网:https://jeesite.com/docs/Jeesite-uniapp官网:https://jeesite.com/docs/uniapp/#%E5%BC%95%E8%A8%80Uvi
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本人小白有什么错误多多指教串口收发状态的函数USART_GetFlagStatus和USART_GetFlagStatus函数USART_GetITStatus与USART_GetFlagStatus的区别是:该函数不仅会判断标志位是否置1,同时还会判断是否使能了相应的中断。通常在中断函数中使用USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC);当其置1标志着串口1
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参数绑定模型可以将请求体自动绑定到结构体中,目前支持绑定的请求类型有JSON、XML、YAML和标准表单form数据foo=bar&boo=baz等。换句话说,只要定义好结构体,就可以将请求中包含的数据自动接收过来,这是Gin框架非常神奇的功能。在定义绑定对应的结构体时,需要给结构体字段设置绑定类型的标签,比如绑定JSON数据时,设置字段标签为json:"fieldname"。使用绑定可以更快捷地
- Centos7---Nginx+Uwsgi+Flask项目部署---配置详情
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Python接口开发Nginxuwsgiflaskcentos部署
文章目录1.环境准备工作2.安装uwsgi&nginx3.验证nginx4.验证uwsgi服务校验方式一:浏览器到uwsgi:命令行执行py文件校验方式二:浏览器到uwsgi:执行uwsgi配置文件xxx.ini文件校验方式三:浏览器到nginx,再到uwsgi5.有关nginx&uwsgi配置文件的说明6.关联nginx&uwsgi7.关联uwsgi&Flask框架学习部署Flask项目之前,一
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文章目录1.Spring简介1.1面向接口编程1.2Spring简介1.3Spring体系结构2SpringIoC-基于XML2.1Sping框架部署(IoC)2.2SpringIoC使用2.3IoC和DI2.4DI依赖注入Spring容器通过反射方法实现属性注入有三种方式1.set方法注入2.构造器注入2.5Bean的作用域2.6bean的声明周期方法2.7自动装配2.8SpringIOC工作原
- go语言web开发框架学习系列二:Get、Post、Put等请求及数据返回格式
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数据请求方式的分类所有的项目中使用的请求都遵循HTTP协议标准,HTTP协议经过了1.0和1.1两个版本的发展。HTTP1.0定义了三种请求方法:GET,POST和HEAD方法。HTTP1.1新增了五种请求方法:OPTIONS,PUT,DELETE,TRACE和CONNECT方法。因此,我们可以说,HTTP协议一共定义了八种方法用来对Request-URI网络资源的不同操作方式,这些操作具体为:G
- 人工智能学习框架全解析:从零到大师的进阶之路
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在人工智能(AI)高速发展的时代,掌握AI技术已成为众多技术人员和企业决策者的核心需求。然而,AI学习体系庞大,涉及深度学习、机器学习、数据处理等多个领域,如何从零起步,高效进阶,最终掌握核心技术?本文将为您提供一条清晰的AI学习路径。一、人工智能的学习框架学习AI可以从以下四个关键阶段入手:基础入门:数学与编程基础,掌握AI核心概念线性代数、概率统计、微积分Python编程(Numpy、Pand
- 土堆pytorch教程学习笔记 (所有代码笔记超详细完整版)
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- 2024前端开发 - 重点专题01 - Astro框架介绍
FunctionCat函数猫
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学习系列目录2024前端开发-1/3入门篇-基础概念学习2024入门篇-基础概念01-一条命令的执行过程和PATH的配置2024入门篇-基础概念02-前端开发常见命令和环境安装配置2024前端开发-2/3进阶篇-核心框架学习2024前端开发-3/3进阶篇-重点专题学习2024前端开发-重点专题01-Astro框架介绍热门话题系列2023年全球Web开发概况2024年的七大前端Web开发趋势热门模版
- Javascript 学习笔记(一)
Hi_KER
前端javascript学习前端
该笔记适合用于复习JS相关内容,以及有一定基础后快速学习JS内容主要是对知识点的总结,不适合零基础学习笔记中包含大量的样例代码笔记主要内容来自于JavaScript核心基础_讲师(李立超)_JS教程1.零散知识编写位置alert("哈哈!")点我一下超链接debug使用debugger在代码中打断点严格模式正常模式默认情况下代码都运行在正常模式中,在正常模式,语法检查并不严格,它的原则是:能不报错
- 学习笔记-TP5框架学习笔记(杂项)
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3.数据库相信跟完那几个SQLi漏洞的代码分析,就已经对TP种数据库操作有些了解了,故略。4.模板4.1变量输出//index.php控制器usethink\Controller;usethink\View;classIndexextendsController{publicfunctionindex(){$view=newView();$view->name='thinkphp';return$
- 前端框架学习路径与注意事项
开心小老虎
前端知识点前端框架学习
学习前端框架是一个系统化的过程,需要结合理论、实践和工具链的综合掌握。以下是学习路径的关键方面和注意事项:一、学习路径的核心方面1.基础概念与核心思想组件化开发:理解组件的作用(复用性、隔离性)、组件通信(Props/Events、状态提升、Context/Redux等)。响应式数据:掌握框架的响应式原理(如Vue的ref/reactive、React的useState、Angular的@Inpu
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默