uORB

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

MAVROS将话题转为MAVLINK格式消息发送给飞控，飞控中的MAVLINK模块将MAVLINK格式消息转化为uORB消息给PX4各模块间传递消息使用，也可以反过来从uORB消息一直到ROS话题。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

一、PX4添加自定义uorb和mavlink消息1.在飞控端接收机载电脑传来的数据，需要定义uorb消息来接收。在下图位置新建key_co
Smile、Favour·2023-11-23 17:31

Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题

欢迎交流~个人Gitter交流平台，点击直达：本说明针对Firmwarev1.5.41.添加流程说明(1)在Firmware/msg下新建uORB的成员变量，eg:xxx.msg(2)在Firmware
FantasyJXF·2023-10-12 13:01

基础实验篇 | PX4控制器的外部通信

RflySim平台的Simulink控制器设计功能，提供了rfly_ctrl这一uORB消息来接收外部数据（UDP发送指定结构体到CopterSim的30100系列端口），同时提供rfly
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程（二）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程（三）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | CopterSim中回传提示消息实验

基础实验篇|CopterSim中回传提示消息实验01实验名称及目的回传提示消息实验：在飞控中，我们时常需要向外发布一些文字消息，来反映系统当前的运行状态，这个功能可以通过发送“mavlink_log”的uORB
飞思实验室·2023-10-10 02:30

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。
飞思实验室·2023-10-10 02:59

px4仿真实现无人机自主飞行

查询网站对于mavlink消息，就是无人机与外部通信的消息（格式）MavLink消息对于uorb消息，就是无人机内部传感器之间
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

四、MAVROS与机载电脑通信

MAVROS将话题转为MAVLINK格式消息发送给飞控，飞控中的MAVLINK模块将MAVLINK格式消息转化为uORB消息给PX4各模块间传递消息使用，也可以反过来从uORB消息一直到ROS话题。
ROS机器人学习与交流·2023-06-19 16:33

PX4从放弃到精通（四）：PX4架构

spm=a1z10.1-c.w137644-23632941727.26.118775c2oUPAnL&id=688860713104)**==一、PX4整体架构二、uORB三、飞行控制栈四、Nuttx
超维空间科技·2023-04-01 06:40

mavros安装

它当前正在扩展以启用fast-RTPSmessaging,包括将PX4uORB消息转换为常见ROS话题的代码。用自己的话说，MAVROS就是，一座连接安装有ros的电脑与安装飞控的飞机的之间的
我是硝酸钾·2023-02-01 11:36

PX4-AutoPilot教程--uORB主题订阅发布机制理解、应用和代码阅读

uORB主题订阅发布机制PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作：应用程序的API：这个接口提供给应用程序开发人员
波音Bling·2022-10-05 07:49

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用（最新版）

1简介ps:第1章简介是参考uORB深入理解和应用1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次，这可以让我们更好的理解PX4/Pixhawk的软件架构和运作
写代码的小姜·2022-10-05 07:12

【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

PX4 QGC透明串口转发三--自定义uORB消息实现，实现PX4模块间数据传递

3.自定义uORB消息实现，实现PX4模块间数据传递uORB官方说明设计构想QGCPX4(mavlink守护进程)raw_serial_rtxdevice上一节实现了QGCPX4(mavlink守护进程
N2ED·2021-06-24 13:57

Ubuntu16.04下PX4环境快速搭建及uORB通信机制

Ubuntu16.04下的环境搭建之前搭建PX4环境常常编译不通，cmake,gcc,以及交叉编译器gcc-arm-none-eabi的版本问题导致make固件报错，好不容易编译通过了，在进行安装jMAVSimsimulator时又出现一些Javaclass没有，很是头疼，现在有好消息了，官网现在提供了安装各种文件的脚本文件了，简直方便的不行，现在具体介绍搭建步骤：1.注销：sudousermod
勤奋比天赋更重要·2020-08-18 00:24

px4固定翼无人机姿态控制理解

这种消息机制就是uorb消息机制，可以找资料学习它具体实现的一个过程。接下来，就逐步学习一下这个姿态控制的模块。首先就是应用程
weixin_34337381·2020-08-12 10:41

Pixhawk原生固件PX4之自定义MAVLink消息

先立Flag自定义uORB消息ca_trajectory.msguint64time_start_usecuint64time_stop_usecuint32coefficientsuint16seq_id
FantasyJXF·2020-08-12 09:00

Nuttx下移植uorb笔记

Nuttx下移植uorb笔记之前接触过ros下的消息机制（生产者/消费者）模型，第一感觉是灵活好用，但是在资源有限的嵌入式环境里面，邮箱、消息…显得就有点不那么灵活，后来开发飞控逐渐了解到了nuttx以及
Alvin Peng·2020-08-11 11:04

二、MAVROS的安装（PX4：v1.10.0 \ ROS：kinetic）

它当前正在扩展以启用fast-RTPSmessaging,包括将PX4uORB消息转换为常见ROS话题的代码。用自己的话说，MAVROS就是，一座连接安装有ros的电脑与安装飞控的飞机的之间的
手可摘星辰不敢高声语·2020-08-04 07:21

APM添加超声模块及定高程序分析

给飞控添加新的模块，通常的做法是写驱动文件，然后用uORB订阅消息，这种方法已经有文章介绍了，下面介绍另一种更加简洁的方法。硬件连接:UARTD（ttyS2）。
engineerlixl·2020-08-01 01:15

【PX4 飞控二次开发】UORB 发布及订阅自定义

UORB测试一、添加msg1.创建.msg文件2.Cmakelists.txt修改3.编译错误4.编译成功二、发布及订阅主题1.添加代码2.修改cmake3.再次编译一、添加msg1.创建.msg文件~
weixin_dy6667188·2020-07-29 23:14

Mahony 互补滤波算法

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用应用场景本文中
霍宏鹏·2020-07-29 19:38

px4源码学习六--uORB模块研究

UORB模块研读uORB函数解析：uORB模块（MicroObjectRequestBroker，微对象请求代理器）uORB是Pixhawk系统中关键的一个模块，肩负了数据传输任务。
znr1995·2020-07-15 13:39

五、无人机知识笔记（中级：控制原理与程序实现）

Storage）二、外部通讯（ExternalConnectivity）三、驱动程序（Drivers）四、飞行控制（FlightControl）六、消息总线（MessageBus）二、编译选项与模块功能说明三、uORB
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

Linux下多进程、多线程基础

【学习Freeape大神的uORB时，乘机补补有关Linux多进程、多线程的知识】uORB(MicroObjectRequestBroker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块
wb790238030·2020-06-27 14:38

PX4源码分析4_PX4软件结构

2.PX4中间件：PX4中间件运行于操作系统之上，提供设备驱动和一个微对象请求代理（microobjectrequestbroker，uORB)用于驾驶仪上运行的单个任务之间的异步通信。
苏可培培·2020-03-09 02:48

PX4学习之-uORB msg 自动生成模板解读

最后更新日期2019-06-22一、前言在PX4学习之-uORB简单体验中指出,使用uORB进行通信的第一步是新建msg。在实际编译过程中，新建的msg会转换成对应的.h、.cpp文件。
rsenjoyer·2019-06-22 20:00

PX4学习之-uORB简单体验

一、前言最近项目使用到CPU2与CPU0之间的通信,使用定时器传递消息到CPU0后,CPU0需要将消息分发到不同的应用程序里面.PX4里面使用的是uORB多线程/进程通信机制.uORB相关介绍参考:官方
rsenjoyer·2019-06-14 15:00

PX4源码分析7_添加mavlink自定义消息

一.自定义mavlink消息：根据uorb消息（.msg）自定义mavlink消息。方法为利用mavlink_generator工具在xml文件生成mavlink所需相应的头文件。
苏可培培·2017-09-10 17:35

PX4代码学习系列博客(3)——px4固件目录结构和代码风格

每个应用之间通过uORB通信。所以要想读懂px4的程序，就不能按照单片机的思维，先找main函数，再看它调用了哪些函数，然后去别的文件看这些函数是怎么实现的。
仟人斩·2017-08-19 23:54

PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置

4.uORB介绍。5.关键模块代码分析，可能分多篇进行。6.添
仟人斩·2017-08-19 02:33

学习ardupilot一点心得

uorb：应该是进程间通讯的核心？mavlink:应该是串口通讯？EKF：是卡尔曼滤波，整合陀螺仪和加速度计，罗盘数据的。AHRS:航子系统。
Surpas-HC·2016-12-28 17:09

Mahony 互补滤波

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用byluoshi006
qing101hua·2016-11-04 01:13

Pixhawk-信息流浅解析

鉴于信息流的重要性，我们在这里重新复习整理一下：看完之后你应该做到三点:1、掌握uorb基本函数的使用2、能够添加自己的uorb3、尝试去探究一下uorb和mavlink下面开始先复习第一部分，uorb
_Better__·2016-09-13 00:52

pixhawk软件分析之代码框架与文件结构

下图是px4的设计思想：从图中可以看出上层的功能模块程序和下层的驱动程序分离，通过uORB进行数据之间的通讯，而Nuttx只是进行任务的管理和系统的维护。
重剑在江湖·2016-08-30 15:28

PIXHAWK源码分析之三---通过串口方式添加一个自定义传感器(1)

p=978QQ群:5262212581接口选择一直想尝试在PIXHAWK上添加超声波或者激光雷达，好在PIX提供了uORB这个数据接口(在前几篇文章里面有介绍)，可以实现传感器数据的发布和订阅，我们利用
msq19895070·2016-07-24 07:41

mahony 互补滤波器

参考：KeepingaGoodAttitude:AQuaternion-BasedOrientationFilterforIMUsandMARGs.PX4/Pixhawk—uORB深入理解和应用应用场景本文中
luoshi006·2016-05-27 10:15

pixhawk uORB初步分析

再次编辑，因为发现大神的解析，添加在最后，若一般人我不告诉他根据自己理解画的流程图：（2016.05.29加）由于上节分析GPS涉及到AP_GPS_PX4::read函数，//updateinternalstateifnewGPSinformationisavailableboolAP_GPS_PX4::read(void){boolupdated=false;orb_check(_gps_sub
虾米一代·2016-05-11 10:16

pixhawk uORB初步分析

再次编辑，因为发现大神的解析，添加在最后，若一般人我不告诉他由于上节分析GPS涉及到AP_GPS_PX4::read函数，//updateinternalstateifnewGPSinformationisavailable bool AP_GPS_PX4::read(void) { boolupdated=false; orb_check(_gps_sub,&updated); if(upda
czyv587·2016-05-11 10:00

Pixhawk飞控系统之uORB深入解析

uORB是Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uO
BBZZ2·2016-02-24 10:00

pixhawk自学笔记之uorb学习总结

（我会在后续笔记中贴出在我自己的程序中对于uorb的使用）进程与应用程序（传感器应用程序发送传感器数据到姿态过滤应用程序）之间的通讯是pixhawk软件架构的重要组成部分，进程（即所谓的节点）通过命名的总线交换消息称之为
xiao2yizhizai·2016-02-18 10:00

PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试

PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试1NSH连接测试  (1)测试前准备：PX4FMU（已刷好固件）USB线安装好PX4Toolchain  (2)Pixhawk通过USB连接电脑
FreeApe·2015-07-16 15:00

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

TheInstructionsofuORB『PX4/Pixhawk』 『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构 PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次
FreeApe·2015-07-14 17:19

PX4/Pixhawk---uORB深入理解和应用

TheInstructionsofuORB『PX4/Pixhawk』 『软件体系结构』 『uORB』 『主题发布』 『主题订阅』1简介1.1PX4/Pixhawk的软件体系结构 PX4/Pixhawk的软件体系结构主要被分为四个层次
FreeApe·2015-07-14 17:00

Pixhawk uORB通信

uORB是Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB
linuxarmsummary·2014-12-07 11:00
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