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luoganttcc
规划控制算法机器人算法前端
已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- 深入解析 Flutter兼容鸿蒙next全体生态的横竖屏适配与多屏协作兼容架构
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- DeepSeek 提示词:常见指令类型
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博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- Flutter&JSON
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JSON和序列化-Flutter中文网移动应用程序通常需要与Web服务器通信或存储结构化数据,而JSON是最常用的数据交换格式之一。而在Flutter开发中,我们主要会用到两种JSON序列化方式:手动序列化代码生成自动序列化1.哪种JSON序列化方法适合我?1.1小项目:手动序列化特点优点:使用Dart内置的dart:convert库,无需额外依赖。对于简单JSON或模型较少的小项目非常方便。缺点
- 计算机网络基础:网络标准相关知识介绍
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1、常见的制定网络标准的机构国际标准化组织、国际电信联盟、电子工业协会、电气和电子工程协会、因特网活动委员会2、常见的网络标准2.1电信标准国际电信联盟(ITU)1947年成为联合国的一个组织,包括ITU-R、ITU-T、ITU-D组成。ITU-R:无线通信部门。主要工作是确保无线电频率的卫星轨道被所有国家平等、有效和经济地利用。ITU-T:电信标准部门。下设很多研究小组主要是网络管理、网络维护、
- 数据结构-算法
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目录2.1算法的定义2.2算法的特性2.2.1输入输出2.2.2有穷性2.2.3确定性2.2.4可行性2.3算法设计的要求2.3.1正确性2.3.2可读性2.3.3健壮性2.3.4时间效率高和储存量低2.4算法效率的度量方法2.4.1事后统计方法2.4.2事前分析估算方法2.5函数的渐进增长2.6算法时间复杂度2.6.1算法时间复杂度定义2.6.2推导大O阶方法2.6.3常数阶2.6.3线性阶2.
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嵌入式Realtek
问:在嵌入式开发中,经常有设备的名字中出现“Realtek”,请问“Realtek”是一家公司么?答:是的,Realtek(瑞昱半导体股份有限公司)是一家来自中国台湾的知名半导体公司,成立于1987年。它主要设计和销售各类集成电路(IC),尤其是在网络通信、多媒体和计算机外围设备领域有广泛的市场影响力。在嵌入式开发中,Realtek的芯片常见于以下设备:网卡芯片有线网卡(如:RTL8139、RTL
- 什么叫以太网?它与因特网有何区别?
昊虹AI笔记
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以太网和互联网的定义与区别以太网(Ethernet)和互联网(Internet)是两个不同的概念,虽然它们密切相关,但它们的作用和定义是不同的。以太网(Ethernet)以太网是一个局域网(LAN)技术,它定义了数据如何在局部网络中的设备之间传输。简单来说,以太网是一种物理和数据链路层的技术(即OSI模型中的第1层(物理层)和第2层(链路层,或者称为叫MAC层)),用于在有限区域内(如家庭、办公室
- 不得不知道的一些Java学习资料
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java要笑着学javajvmservlet
Java学习资料下面是我们花费大量精力整理出来的Java学习资料,这套Java学习资料由Java书籍和Java视频两大部分组成,我们会根据Java学习路线,按照由浅至深的顺序进行推荐。您可以根据自身的学习进度和学习情况,自行选择合适的资料进行学习。一、Java书籍1.Java基础书名适读人群描述《HeadFirstJava(中文版)》Java初学者本书文笔十分轻松,采用对话的形式来讲解Java编程
- 嵌入式工程师必学(63):频谱分析仪的使用方法
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嵌入式硬件
概述:自19世纪60年代以来,工程师和科学家一直在寻找射频技术的创新用途,当时詹姆斯·克拉克·麦克斯韦(JamesClerkMaxwell)在数学上预测了能够在太空中传输能量的电磁波的存在。1886年,海因里希·赫兹(HeinrichHertz)对“无线电波”进行了物理演示,尼古拉·特斯拉(NikolaTesla)、古列尔莫·马可尼(GuglielmoMarconi)和其他人开创了操纵这些电波以实
- 教程 | 在 Linux 环境中安装 Docker(含2025最新镜像站加速,实测可用)
The god of big data
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在Linux环境中安装Docker的完整教程Docker是一种流行的容器化平台,可帮助用户快速构建、部署和运行应用程序。本教程将指导您如何在常见的Linux发行版(Ubuntu/Debian、CentOS/Fedora)上安装Docker。准备工作系统要求64位Linux系统(内核3.10或更高版本)。确保已安装curl或wget工具。以root用户或具有sudo权限的用户执行以下操作。卸载旧版本
- git 多分支管理
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Git多分支管理是团队协作和复杂项目开发的核心实践,通过合理利用分支机制可以实现并行开发、版本控制和代码稳定性:一、分支管理基础概念与操作分支的创建与切换创建分支:使用gitbranch基于当前提交创建新分支,例如gitbranchfeature/user-auth。快速切换:通过gitcheckout或gitswitch切换上下文,建议在开发新功能前创建独立分支以避免污染主分支。分支命名规范:推
- 夜天之书 #106 Apache 软件基金会如何投票选举?
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近期若干开源组织进行换届选举。在此期间,拥有投票权的成员往往会热烈讨论,提名新成员候选人和治理团队的候选人。虽然讨论是容易进行的,但是实际的投票流程和运作方式,在一个成员众多的组织中,可能会有不少成员并不清楚。本文以Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation,ASF)为例,介绍ASF所采用的投票方式。首先介绍一年一度的成员大会期间所采用的两种投票方式:单一可转让投票和
- 【DeepSeek】DeepSeek让教学效果翻倍!AI教学案例大揭秘
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DeepSeek作为一款功能强大的AI大语言模型,在教育领域的应用场景广泛且深入,能够显著提升教师的工作效率和教学质量,并为教务系统的智能化升级提供技术支持。以下是其核心功能与应用方向的详细分析:一、教师使用DeepSeek的核心功能1.教学设计与备课支持教案自动生成输入课程主题、教学目标等关键信息后,DeepSeek可快速生成结构化的教案框架,包括课堂导入设计、互动环节、课后作业等。例如,初中语
- 【大模型】fp32 和 fp16 的区别,混合精度的原理。
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LLMs浮点数一、fp32和fp16的区别,混合精度的原理1.fp32与fp16的对比特性fp32(单精度)fp16(半精度)位数32位(4字节)16位(2字节)内存占用高低(仅为fp32的50%)数值范围约±3.4×10³⁸约±6.5×10⁴精度(尾数)23位(约7位有效十进制数)10位(约3位有效十进制数)用途高精度计算(如梯度更新)高效计算(如矩阵乘法)2.混合精度训练的原理核心思想:结合f
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在选择大模型部署工具时,需要考虑多个因素,包括性能、支持的语言和模型、硬件支持、易用性以及社区支持等。以下是对比分析:性能VLLM(VirtualTensorLanguage):VLLM是一个高性能的推理库,特别适用于长序列任务。它通过虚拟张量技术优化了内存使用,并支持多GPU加速,适合需要高性能推理的场景。LLaMA.cpp:这是一个针对C++优化的LLaMA模型实现,特别适合在资源受限的环境中
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介绍ApacheSparkSpark的历史和背景ApacheSpark是一种快速、通用、可扩展的大数据处理引擎,最初由加州大学伯克利分校的AMPLab开发,于2010年首次推出。它最初设计用于支持分布式计算框架MapReduce的交互式查询,但逐渐发展成为一种更通用的数据处理引擎,能够处理数据流、批处理和机器学习等工作负载。Spark的特点和优势Spark是一种快速、通用、可扩展的大数据处理框架,
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- 计算机网络实验一:对等网络的构建
蓝多多的小仓库
CS专业课实验及秋招实录计算机网络网络对等网络构建TCP/IP
实验一:对等网络的构建1、实验要求(1)掌握TCP/IP协议的配置;(2)掌握常见网络命令的使用;(3)掌握组建windows对等网络并配置文件共享。2、实验内容(1)以MicrosofeWinodws系统为例,对TCP/IP协议进行安装和配置;(2)学习使用常见的网络命令,并了解相关的参数;(3)组建windows对等网络。
- SpringBoot 项目集成 Prometheus 和 Grafana
百里自来卷
springbootprometheusgrafana
下面是一个完整的SpringBoot项目示例,集成Prometheus和Grafana进行性能监控,包括:Prometheus作为监控数据收集工具Micrometer作为指标采集库Grafana作为可视化展示工具步骤概览引入依赖:在pom.xml中添加Prometheus和Actuator相关依赖。配置SpringBoot:启用Actuator并暴露Prometheus端点。编写示例代码:使用Mi
- 使用el-tabs时,如何通过另一个页面传值来默认选中某个tab
冷冷清清中的风风火火
笔记前端vuevue.jsjavascript前端
要实现通过另一个页面传值以默认选中特定的el-tab,可以按照以下步骤检查和调整代码:方法一:父子组件通信(使用.sync修饰符)父组件使用.sync修饰符绑定activeName,并确保el-tabs的v-model正确绑定:exportdefault{data(){return{activeName:'1'//默认值};}};子组件在需要修改时触发update:activeName事件:thi
- windows10 ELK保姆级教程以及踩坑记录 适用于新版8.1.3
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elk其实就是ElasticSearch(ES)、Logstash和Kibana三个开源的工具组成。1.ES是个开源的分布式搜索引擎,它的特点是:分布式、零配置、自动发现,索引自动分片,索引副本机制,restful风格接口,多数据源,自动搜索负载等。2.Logstash是一个完全开源的工具,开源对日志进行收集、分析、并将其储存以后使用。3.Kibana也是一个完全开源的免费的工具,它为Logsta
- pytorch与深度学习随记——AlexNet
黑色的山岗在沉睡
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AlexNet和LeNet的设计理念非常相似,但也存在显著差异:基本结构对比网络深度:AlexNet比LeNet-5要深得多,AlexNet由八层组成:五个卷积层、两个全连接隐藏层和一个全连接输出层。激活函数:AlexNet使用ReLU而不是sigmoid作为其激活函数,这有助于缓解梯度消失问题并加速训练过程。AlexNet架构的创新点局部响应归一化(LRN):AlexNet引入LRN层,可以创建
- Prometheus+Grafana监控
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Prometheus监控服务器运维linux运维开发grafanaprometheus云计算
目录资源列表一、基础环境关闭防火墙关闭selinux修改主机名节点添加主机名与IP对应关系二、部署Prometheus下载安装包解压创建用于运行Prometheus的组和用户创建Prometheus数据存储目录给Prometheus主目录赋用户Prometheus权限修改配置文件启动三、部署Grafana下载安装包创建grafana用户及数据存放目录修改配置文件启动四、node节点部署node_e
- 深度学习-138-LangGraph之应用实例(七)构建自动绘图系统
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深度学习深度学习人工智能LangGraph
文章目录1初始化核心功能1.1大语言模型1.2结构化输出1.3搜索引擎1.4Python执行环境2编排流2.1创建图2.2可视化图2.3应用图3绘图指定线型4添加工具增强4.1执行工具和打印工具4.2绑定工具4.3编排流4.4可视化图4.5应用1初始化核心功能1.1大语言模型importosos.environ['OLLAMA_HOST']='127.0.0.1'os.environ['OLLAM
- 内网安装docker、docker-compose和harbor仓库 保姆级教程
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云计算
下图是用到的安装包安装docker1.关闭防火墙firewalld和selinxsystemctlstopfirewalldsed-i'/^SELINUX=/cSELINUX=disabled/'/etc/selinux/config配置systemctl启动dockervim/etc/systemd/system/docker.service[Unit]Description=DockerApp
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu