AttributeError: 'Tensor' object has no attribute '_keras_history'

问题

在Keras函数式模型中加入后端函数操作时出现的错误。

from keras import backend as K
...
input1 = Input(shape(2,))
input2 = Input(shape(3,))
output = K.concatenate([input1,input2], axis=-1)
model = Model(inputs=[input1,input2],outputs=output)
...

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此时运行则会爆出错误

AttributeError: 'Tensor' object has no attribute '_keras_history'

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原因可能是backend执行的操作返回值没有错误中提到的_keras_history。

解决方法

1、将backend的操作用Keras封装好的层（layer）来实现，比如上面的concatenate()，可用keras.layer.Concatenate层，或者keras.layer.concatenate函数（本质是Concatenate层的接口）。 
2、使用Lambda层来对操作进行封装。还是刚才的操作，代码为：

from keras.layers import Lambda
...
my_concat = Lambda(lambda x: K.concatenate([x[0],x[1]],axis=-1))
output = my_concat([input1,input2])
...