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无人机怎么设定航线
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种飞行航线设置方法及装置。背景技术:近年来,无人机航空摄影测量得到了快速发展,与传统的摄影测量技术相比,无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势,在中小区域测量得到了广泛应用。无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术,还包括高效的航线设计,其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞
- 使用Modelsim手动仿真
寒听雪落
FPGA专栏_verilogfpga开发
FPGA设计流程在设计输入之后,设计综合前进行RTL级仿真,称为综合前仿真,也称为前仿真或功能仿真。前仿真也就是纯粹的功能仿真,主旨在于验证电路的功能是否符合设计要求,其特点是不考虑电路门延迟与线延迟。在完成一个设计的代码编写工作之后,可以直接对代码进行仿真,检测源代码是否符合功能要求。这时,仿真的对象为HDL代码,可以比较直观的观察波形的变化,在设计的最初阶段发现问题,节省大量的精力。在布局布线
- 【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码
天天Matlab科研工作室
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1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
- 基于HTML5与CSS的青花瓷网站静态网页设计论文
IT实战课堂—x小凡同学
Java毕业设计项目html5css前端
一、引言随着网络技术的快速发展,互联网已成为人们获取信息、交流思想的重要平台。在众多的网站中,具有独特文化魅力的网站总能吸引人们的目光。青花瓷,作为中国传统文化的瑰宝,其独特的色彩和造型深受人们喜爱。因此,设计一个以青花瓷为主题的网站,不仅能展示中国传统文化的魅力,还能为人们提供一个了解和学习青花瓷的平台。本文旨在探讨基于HTML5和CSS的青花瓷网站静态网页的设计与实践。二、需求分析在设计青花瓷
- MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置
持~月
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使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性,例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限,这些属性可以通过函数灵活改动。1.设置坐标轴labelx=1:100;y=x;xlabel('时间(s)','FontSize',16);ylabel('压力(pa)','FontSize',16);gridon;%开启网格holdon;%保留绘图title('y=x','Fo
- cv君独家视角 | AI内幕系列十四:【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)
cv君
原创项目级实战项目cv君独家视角AI内幕系列深度学习与计算机视觉精品人工智能aiisp科技python
目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析:1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤:代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理
- 驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务技术详解
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驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务是一个创新的举措,旨在结合双方的资源和专业优势,为学员提供多元化的技能培训和业务拓展机会。以下是对这种合作模式下低空业务技术的详细解析:一、合作背景与意义1.市场需求增长:随着无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展,市场对无人机飞手的需求日益增加。2.技能互补:驾校在驾驶培训方面有丰富的经验,而无人机飞手培训机构则专注于无人机操作技能的培训。两者合作可以实
- 无人机+自组网:中继通信增强技术详解
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无人机技术无人机
无人机与自组网技术的结合,特别是通过中继通信增强技术,为无人机在复杂环境中的通信提供了稳定、高效、可靠的解决方案。以下是对该技术的详细解析:一、无人机自组网技术概述无人机自组网技术是一种利用无人机作为节点,通过无线通信技术实现节点间自主组网、动态路由和数据传输的技术。它具有自组织、自配置、自愈合等特点,能够适应复杂多变的通信环境。在无人机集群中,每个无人机都可以作为终端节点、中继节点或中心节点,实
- 定位方法与程序讲解(专栏目录,更新中···)
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文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统(GPS)2.地面基站定位3.蓝牙定位4.RFID定位5.惯性导航系统(INS)6.超宽带(UWB)定位7.无线局域网(WLAN)定位8.视觉定位9.声波定位组合导航初步MATLAB定位程序与详解专栏链接如下:https
- 光纤无人机技术全面解析
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一、技术原理与核心特点光纤信号传输机制通过光纤替代传统无线电进行控制信号与视频数据传输,光信号在玻璃纤维内以光脉冲形式传输,实现「有线操控」模式。抗干扰性:光纤内部信号不受电磁干扰影响,避免战场复杂电磁环境下的信号中断问题。高带宽低延迟:支持高清/超高清视频实时回传(如480P1200TVL摄像头),延迟低于1毫秒,远超传统无线电图传。隐蔽性:光纤直径普遍小于0.5毫米,空中极难被目视或雷达探测。
- Kubernetes 网络模型架构详解:组件通信、网络入口与出口
码农阿豪@新空间
包罗万象kubernetes网络架构
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[2435024119@qq.com]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
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数值精度丢失如果数值过长,会造成精度丢失,前端用任何转换处理都会造成精度丢失问题。例如下图中的数值转字符串,最后得出的结果精度还是丢失所以最好是原始值就是字符串,这样精度才不会丢失reduce实现累加最简单的累加:leta=[3,4,5];letsum=a.reduce((accumulator,currentValue)=>accumulator+currentValue);console.lo
- 我对发呆与无聊的价值的思考
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当无聊成为创意燃料:一个反直觉的创新法则我盯着空白的文档发呆——这种被现代人视为“生产力犯罪”的状态,却让我想起昨晚读到的一个震撼数据:全球顶尖专利发明人中,83%定期进行“有计划的发呆”。这不禁让人思考:我们是否错判了无聊的价值?一、大脑的空转时刻,藏着创意的火花上周在张江科学城的创新峰会上,一位神经科学家展示了这样一组实验:当受试者在无目标游荡(比如刷毫无营养的短视频)时,前额叶皮层活跃度仅1
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在鸿蒙(HarmonyOS)开发中,ArkTS(ArkTypeScript)是一种用于开发ArkUI应用的脚本语言,它基于TypeScript,并且提供了丰富的UI组件和API来构建用户界面。在ArkTS中,类的运用与继承是面向对象编程(OOP)的核心概念。下面是一个关于如何在ArkTS中定义类、实现类的继承以及使用类的示例。定义类在ArkTS中,你可以使用class关键字来定义一个类。以下是一个
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在当今社会,垃圾分类已经成为了环保领域的关键议题。随着城市化进程的加速和垃圾产生量的不断攀升,传统的人工垃圾分类方式面临着效率低下、成本高昂以及准确率难以保证等诸多挑战。为了应对这些问题,科技的力量逐渐凸显,明达技术推出MR30分布式IO与垃圾分类机械臂相配合,正引领着垃圾分类行业走向自动化、智能化的新时代。传统困境过去,人工进行垃圾分类是主流方式。工人们需要长时间在垃圾处理现场,面对复杂多样的垃
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来源:南方周末数字化高速发展,人们的生活越来越依赖网络,在形形色色的App里完成衣食住行,将财富浓缩为应用里的一串持仓数字,在线上社群里尝试与陌生人建立友谊。这些由代码构筑起的App早已不再是虚拟世界,它们真实地托举着人们的日常,并帮助众多用户过上舒适便捷的生活。作为我国首个国产移动操作系统,原生鸿蒙则为这繁荣的生活增添了新的色彩。从2024年问世至今,尽管仍是年轻的操作系统,但活跃在原生鸿蒙中的
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搜索关键字:怎么查看windows版本的xxxx怎么查看戴尔/联想电脑的xxx总结:Win+Rcmd硬盘序列号wmicdiskdrivegetserialnumber系统安装日期systeminfo设备序列号wmicbiosgetserialnumberMAC及IPipconfigWin+Rmsinfo32品牌型号/系统安装日期/系统版本控制面板MAC及IP网络和internet系统版本系统与安全
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- 第七课:Nodejs开发用户认证与JWT实践
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- 第七课:Python反爬攻防战:Headers/IP代理与验证码
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在爬虫开发过程中,反爬虫机制成为了我们必须面对的挑战。本文将深入探讨Python爬虫中常见的反爬机制,并详细解析如何通过随机User-Agent生成、代理IP池搭建以及验证码识别来应对这些反爬策略。文章将包含完整的示例代码,帮助读者更好地理解和应用这些技术。一、常见反爬机制解析1.1基于Headers的反爬许多网站通过检查请求头(Headers)中的User-Agent字段来判断请求是否来自爬虫。
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1、SQL注入漏洞简介现代化Web应用程序在设计时都会将代码与数据进行分离,这些数据会独立保存在服务器中。当数据量较大的时候,需要使用一种特殊的数据管理程序,也就是常说的数据库。目前比较常用的数据库软件有MySQL、SQLServer、Access等,不过它们的操作都要遵循SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)标准,但是不同的产品之间存在着一定的差别。SQL注入攻
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面试学习路线阿里巴巴nginxhttp运维
知识巩固!网上看到这篇文章,这里转载记录一下。简介变量是否显示端口值是否存在host浏览器请求的ip,不显示端口否"Host:value"显示值为a:b的时候,只显示ahttp_host浏览器请求的ip和端口号是“Host:value”,value存在就显示proxy_host被代理服务的ip和端口号默认80不显示其他端口显示"Host:value"显示配置反向代理时,接口请求报404问题应用描述
- 基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示
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一、引言在电子系统设计领域,对输入与显示的精准控制是实现各类功能的基础。独立按键作为常见的输入设备,能让用户便捷地向系统传达指令。而独立数码管则以直观清晰的方式展示系统运行结果或相关信息。STC89C52单片机凭借其稳定性能、较低成本和简易开发特性,在众多电子项目中被广泛采用。本文详细阐述如何借助STC89C52单片机构建独立按键控制独立数码管显示的系统,并利用Proteus软件进行仿真验证,助力
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单片机嵌入式硬件stm3251单片机
一、引言在电子系统设计领域,数码管作为一种直观且常用的数字显示设备,被广泛应用于各种仪器仪表、电子时钟以及工业控制界面等场景。通过单片机对数码管进行精准控制,能够清晰、明了地呈现各类数字信息。本文将聚焦于如何利用STC89C52单片机实现八位数码管显示单个数字的功能,为单片机初学者以及电子电路爱好者提供一个详细且易于实践的案例,助力其深入理解单片机与数码管之间的交互机制以及相关编程技巧。二、硬件设
- 【开发问题】解决 web.xml 文件版本导致的 404 错误
工一木子
Servletservlet开发问题404
解决web.xml文件版本导致的404错误在开发基于Servlet的Web应用时,web.xml文件是配置Servlet容器行为的重要配置文件。通常,访问Servlet时出现404错误,可能与web.xml文件的版本不兼容有关。本文将探讨web.xml版本不匹配如何导致404错误,并提供解决方案,帮助大家快速排查并解决这个问题。一、了解web.xml版本与Servlet容器的关系web.xml是J
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include