- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
冼同学
前言上一篇文章iOSGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析(1)1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
- HashMap 原理解释及其常见面试题
Justdoforever
java
HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion函数中,让树变为平衡时,总之多线程下HashMap在链表转树或涉及树的操作时会出现死循环。测试代码:importjava.util.*;publicclassMainTest{Mapmap=new
- c语言中的函数
一个什么都学的初学者
c语言c语言
在C语言中,函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法:返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型:指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值,则为void。函数名:用于标识函数的名称,遵循标识符命名规则。参数列表:可以包含零个或多个参数,每个参数由参数类型和参数名组成,用于接收外部传递给函数的值。如果函数没有参数,则参数列表为空。函数体:包含了函数执行的具体语句。示例:inta
- 数据库datetime时间前端显示格式化
微特尔普拉斯
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后台查询数据库返回的这种时间格式2019-04-24T02:30:00.000+0000第一种方法:vartime="2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate(time);vartimes=d.getFullYear()+'-'+(d.getMonth()+1)+'-'+d.getDate()+''+d.getHours()+':'+d.getMinut
- java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder(处理字符串)BigDecimal(解决小数失真)
不会编程的阿成
java开发语言
时间相关的获取方案LocalDate:代表本地的日期(年,月,日,星期)LocalTime:代表本地时间(时,分,秒,纳秒)localDateTime:代表本地日期,时间(年,月,日,星期,时,分,秒,纳秒)importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassTimeDemo{publicstaticvoidmain(S
- 2018-09-20
流浪的白纸
天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
- Rust 函数
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Rust函数Rust是一种系统编程语言,以其安全性、速度和并发性而闻名。在Rust中,函数是一等公民,是组织代码和实现功能的基本单位。本文将深入探讨Rust中的函数,包括其定义、特性、参数、返回值以及高级用法。函数定义在Rust中,函数使用fn关键字定义。函数可以有参数和返回值。下面是一个简单的函数定义示例:fngreet(name:&str)->String{format!("Hello,{}!
- DOM事件与元素属性操作基本应用
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事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- C++的类和对象(下)
近听水无声477
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Hello,亲爱的小伙伴们,我又回来了,今天我们将继续学习C++的类和对象,这时我们学习类和对象的第三节课,掌握了前面的知识,我们就算是对C++有了基础的认识,好,废话不多说,开始我们今天的正题!1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候,初始化成员变量主要使用函数体内赋值。构造函数的初始化还有一种方式就是使用初始化列表,初始化列表的使用方式是由一个冒号开始,接着是一个以逗号分割的数据成员列表。
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Mr浪子相依
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#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk=True,,source_field="userID")name=fields.CharField(max_length=100)date_field=fields.DateTimeField(
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人工智能的苟富贵
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文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1.通过App()全局调用组件四、动态组件的加载与按需渲染五、不同传参方式的优缺点分析六、总结前言微信小程序的开发,离不开组件化思维。通过封装自定义组件,我们能够极大地提升开发效率、增强代码复用性。
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jzpfbpx
golang开发语言后端
31.go语言编程的好处是什么编译和运行都很快。在语言层级支持并行操作。有垃圾处理器。内置字符串和maps。函数是go语言的最基本编程单位。32.说说go语言的select机制select机制用来处理异步IO问题select机制最大的一条限制就是每个case语句里必须是一个IO操作golang在语言级别支持select关键字33.解释一下go语言中的静态类型声明静态类型声明是告诉编译器不需要太多的
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c28n07
elementui
关于el-table总结[toc]1.方式一:采用filters//template{{props.row.time|dateTimeFormat}}//script->filtersfilters:{dateTimeFormat(dateTime){if(!dateTime){returndateTime;}returnmoment(dateTime).format("YYYY-MM-DD");
- Python 列表(list) sort() 方法
编程爱好者9913
Python中是没有数组类型的,Python不具有对数组的内置支持,但是可以使用Python列表代替。Python中支持列表和元组。列表比元组好用,因为元组一旦定义就没法修改。而列表不仅可以和数组一样按索引访问,还有一些内置函数方法。本文主要介绍Python列表(list)sort()方法原文地址:Python列表(list)sort()方法
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1.解释说明-窗口关闭时是可以执行函数的,可以做一部分事件处理-因为删除文件夹的方案不好做,所以改成清空文件夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent();//检查窗口关闭this.Closing+=MainWindow_Closing;}//执行具体的方法privatevoidMainWindow_Closing(objectsender,
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#Python常见题目PythonPython列表排序
目录描述解决方案代码代码走读传送门测试用例描述给定以下列表:[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','age':25}]请按照age大小从大到小排序。解决方案使用sorted()函数对列表排序。代码alist=[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','
- Python 列表 sort()函数使用理解
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目录前言1、升序降序2、sort()和sorted()的区别3、切片排序4、指定排序规则4.1、按字符串长度排序4.2、按第二个字符排序4.3、查找第n大的元素5、其他类型排序总结前言在Python编程的广阔领域中,列表(List)是一种非常基础且强大的数据结构。它允许我们存储多个元素,并按需进行访问、修改和操作。在这些操作中,对列表进行排序是一个常见的需求,而Python的sort()函数正是为
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Promise实例.then()返回的是一个【新的Promise实例】,它的值和状态由什么决定?1.简单表达:由then()所指定的回调函数执行的结果决定2.详细表达:(1)如果then所指定的回调返回的是非Promise值a:那么【新Promise实例】状态为:成功(fulfilled)成功的value为a(2)如果then所指定的回调返回的是Promise值p:那么【新Promise实例】状态
- mysql row_number吗_MySQL中的ROW_NUMBER()是什么?
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MySQL版本8.0中包含的Row_NUMBER()。这是一种窗口函数。这可用于为行分配序列号。要了解,请借助CREATEpcommand创建一个表-建立表格CREATEtablerowNumberDemo->(->FirstNamevarchar(100)->);插入记录INSERTintorowNumberDemovalues('john');INSERTintorowNumberDemova
- 大三时MySQL课程设计《MySQL集群的研究与实现》
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河南中医学院《MySQL数据库管理》课程设计报告题目:MySQL集群的研究与实现完成日期:2012年12月31日目录1.课程设计题目概述.32.研究内容与目的.33.研究方法.43.1研究方法………………………………………………………………………..43.2实验方法…………………………………………………………………………53.3可行性分析..…………………………………………………………………………
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世界太过浮夸
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目录1.功能实现1.1串口打开1.2串口配置参数1.3VISA关闭1.4串口读写1.5保存log1.6UI界面显示时间戳2.功能改进2.1串口选择和波特率判断2.2前面板设计2.3关闭程序运行2.4生成exe应用程序1.功能实现1.1串口打开利用while循环和事件结构来实现,鼠标按下打开串口按钮时,串口打开;利用按名称解绑函数检测串口状态。当VISA打开无错误输出时为假,进行取反;利用条件结构进
- vue中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题
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vue中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题vue.config.jsvue.config.jsconstport=process.env.port||8081//端口constTimestamp=newDate().getTime();constMiniCssExtractPlugin=require("mini-css-extract-plugin")modu
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dll程序(vc,x86)头文件extern"C"int__declspec(dllexport)WINAPIadd(inta,intb);实现intWINAPIadd(inta,intb){returna+b;}c#/net8函数声明:[DllImport("dll/Dll1.dll",CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]publicstat
- C++新特性以及应用场景
平凡而伟大(心之所向)
编程语言c++开发语言
C++的新特性可以大致分为以下几类:模板(Templates):提高代码复用性,包括模板函数和模板类。异常处理(ExceptionHandling):提供了一套结构化的错误处理机制。异步编程(ConcurrencyandMultithreading):提供了线程和原子操作等工具。智能指针(SmartPointers):自动管理内存,如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
- C生万物 函数的讲解与剖析【内附众多案例详解】
2401_84170337
c语言java开发语言
printf("交换前:a=%d,b=%d\n",a,b);swap(a,b);printf("交换后:a=%d,b=%d\n",a,b);return0;}*来看一下运行结果。可以看到两个数并没有发生交换![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/04248dabca704086bbe930d12efb1d0a.jpeg#pic_center)*那有小伙伴就
- python 中 Class(类)的详细说明
炸膛坦客
python学习笔记python深度学习
Class类用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。一个人(身高:一米八)要吃饭、喝水、睡觉;一只老虎(体重:300斤)要奔跑、洗澡、捕猎。一、名词定义类(Class):用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合。它定义了该集合中每个对象所共有的属性和方法。对象是类的实例。方法:类中定义的函数。类变量:类变量在整个实例化的对象中是公用的。
- Unity3d俯视视角下,通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的
睡不醒的小泽
Unityunity
方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本