在样本数据集(xn,tn)(xn,tn)中,tntn不是简单的离散值,而是连续值。如在线性回归中,预测房价的问题。与线性回归类似,目标函数是正则平方误差函数:
在SVM回归算法中,目的是训练出超平面y=wTx+by=wTx+b,采用yn=wTxn+byn=wTxn+b作为预测值。为了获得稀疏解,即计算超平面参数w,bw,b不依靠所有样本数据,而是部分数据(如在SVM分类算法中,支持向量的定义),采用ϵ−insensitiveϵ−insensitive 误差函数–Vapnik,1995。
ϵ−insensitiveϵ−insensitive 误差函数定义为,如果预测值ynyn与真实值tntn的差值小于阈值ϵϵ将不对此样本点做惩罚,若超出阈值,惩罚量为|yn−tn|−ϵ|yn−tn|−ϵ。
下图为ϵ−insensitiveϵ−insensitive 误差函数与平方误差函数的图形
观察上述的EϵEϵ 误差函数的形式,可以看到,实际形成了一个类似管道的样子,在管道中样本点,不做惩罚,所以被称为ϵ−tubeϵ−tube,如下图阴影红色部分
采用EϵEϵ替代平方误差项,因此可以定义最小化误差函数作为优化目标:
由于上述目标函数含有绝对值项不可微。我们可以转化成一个约束优化问题,常用的方法是为每一个样本数据定义两个松弛变量ξn≥0,ξn^≥0ξn≥0,ξn^≥0,表示度量tntn与ϵ−tubeϵ−tube的距离。
如上图所示:
当样本点真实值tntn位于管道上方时,ξn>0ξn>0,写成表达式:tn>y(xn)+ϵtn>y(xn)+ϵ时,ξn>0,ξ^n=0ξn>0,ξ^n=0;
当样本点真实值tntn位于管道下方时,ξn^>0ξn^>0,写成表达式:tn
因此使得每个样本点位于管道内部的条件为:
当tntn位于管道上方时,ξn>0ξn>0,有tn−y(xn)−ξn≤ϵtn−y(xn)−ξn≤ϵ
当tntn位于管道下方时,ξn^>0ξn^>0,有y(xn)−tn−ξ^n≤ϵy(xn)−tn−ξ^n≤ϵ
误差函数可以写为一个凸二次优化问题:
约束条件:
ξn≥0ξn≥0
ξn^≥0ξn^≥0
tn−y(xn)−ξn≤ϵtn−y(xn)−ξn≤ϵ
y(xn)−tn−ξ^n≤ϵy(xn)−tn−ξ^n≤ϵ
写成拉格朗日函数:
上述问题为极小极大问题:minw,b,ξn,ξn^ maxμn,μn^,αn,αn^Lminw,b,ξn,ξn^ maxμn,μn^,αn,αn^L与SVM分类分析方法一样,改写成对偶问题maxμn,μn^,αn,αn^ minw,b,ξn,ξn^Lmaxμn,μn^,αn,αn^ minw,b,ξn,ξn^L;首先分别对w,b,ξn,ξn^w,b,ξn,ξn^求偏导数
带回到拉格朗日函数中,化简得到只关于αn,αn^αn,αn^的函数,目标即最大化此函数。
约束条件为:
0≤αn≤C0≤αn≤C
0≤αn^≤C0≤αn^≤C,其中k(xn,xm)=(xn)Txmk(xn,xm)=(xn)Txm为向量内积。
下面考虑KKT条件:
由式7.65,7.66知:
当αn≠0αn≠0时,必有ϵ+ξn+y(xn)−tn=0ϵ+ξn+y(xn)−tn=0,这些点位于管道上方边界出,或者管道上面。
当α^n≠0α^n≠0时,必有ϵ+ξn−y(xn)+tn=0ϵ+ξn−y(xn)+tn=0,这些点位于管道下方边界出,或者管道下面。
同时,由式7.65,7.66知,对于任意一个数据点,由于ϵ>0ϵ>0,则αn,α^nαn,α^n不可能同时不为0,而且得到在管道内部的点,必然有αn=0,α^n=0αn=0,α^n=0。
把ww表达式带入到y=wTx+by=wTx+b得:
由上述的分析,影响超平面参数的点为位于管道边界处,或者管道外面。
关于b的计算,可以考虑在管道上方边界处一个点必然有:
ξn=0ξn=0
ϵ+ξn+y(xn)−tn=0ϵ+ξn+y(xn)−tn=0
联立解出: