Ubuntu14.04配置openpose见解

Ubuntu14.04配置openpose见解

系统：Ubuntu14.04

显卡：NVIDIA950M

cuda：8.0

cudnn：5.1

opencv：3.4

配置openpose的过程相对于之前手动安装NVIDIA375.26以至于重装无数次系统的经历来说，相对而言要简单一些.

一般配置过程，在你的cuda，NVIDIA和opencv配置好的前提下，先进入models文件夹下getModels，再进入我们的/3rdparty/caffe将符合你系统配置的（例）“Makefile.config.Ubuntu14_cuda8.example”重命名为“Makefile.config”，然后双击进入gedit修改参数，前面我们已经配置好opencv，所以只需要将“#OPENCV_VERSION := 3”前面的“#”号去掉然后保存（如果需要其他接口可根据需要修改），之后在我们的caffe文件夹下执行“make all -j8 && make distribute -j8”，在“j”后面的数字是由你CPU的核心数来决定的，如果是4核的话则都修改为“-j4”，执行，就进行openpose自带caffe的编译环节，会等待一段时间。

编译过程中提示：

nvcc warning : The 'compute_20', 'sm_20', and 'sm_21' architectures are deprecated, and may be removed in a future release (Use -Wno-deprecated-gpu-targets to suppress warning)

只是warning不是error，可以不用管它，不碍事。

编译过程提示：

/usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.3.4, needed by //usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so, may conflict with libopencv_core.so.2.4
/usr/bin/ld: .build_release/examples/cpp_classification/classification.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deallocateEv'
//usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.3.4: error adding symbols: DSO missing from command line

刚开始以为是我opencv版本太高，以为需要降级，于是又卸载掉opencv3.4，折腾了好久，配置3.0或3.2的过程又出现许许多多的bug，后来还是只得装回opencv3.4，再研究研究这个问题了。结果是opencv多版本共存导致的问题，所以执行下列语句即可解决问题，重新对caffe执行make clean然后重新编译即可。

sudo apt-get autoremove libopencv-dev

最后自带的caffe编译好之后，回到我们的openpose-master文件夹下面，先从ubuntu里面复制出符合你系统配置的“Makefile.config.Ubuntu14_cuda8.example”更名为“Makefile.config”放到openpose-master文件夹下面，和之前编译caffe前做的操作一样，进入gedit编辑参数，和之前一样去掉“#OPENCV_VERSION := 3”前面的“#”号就行了，然后执行“make all -j8”，等待编译完成。

编译完成之后运行我们的样例：

./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi

结果提示：

./build/examples/openpose/openpose.bin: error while loading shared libraries: libopencv_core.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory

是共享链接库出现了问题，所以就搜索libopencv_core.so.3.4，我最后是在/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu下面找到的，所以要把这个路径添加到系统进去。可以根据你这个库的名字新建一个。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/libopencv_core.conf  

我这里是libopencv_core.conf，你可以改为对应你的xxx.conf。然后把我们找到的libopencv_core.so.3.4的路径以及它的上一个路径添加进去，我是这样子添加的：

/usr/local/lib/
/usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/

然后执行 sudo ldconfig -v 有输出东西就行了，接下来再回到我们的openpose的样例，发现可以了，没有刚才那问题。

但遇到提示：“已放弃 (核心已转储)”，赋予运行的root权限即可。

如果有显存不足的情况，会提示：

Check failed: error == cudaSuccess (2 vs. 0)  out of memory

使用：

./build/examples/openpose/openpose.bin --help

可以得到openpose的接口调用，可以直接使用。

例如：执行：

sudo ./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir demo/  --write_images result

是调用openpose.bin将在openpose-master下面，demo里面的图片提取骨架信息，并保存到openpose-master下面的result文件夹中。

[外链图片转存失败(img-ty7C69Ma-1564126952447)(http://p.qlogo.cn/qqmail_head/I4Dy9s9xbBgB5VibkE50Y61PyqUFVlMGmibQsCGfLtEz9YpUgUNdI8Wc15LPNUqytWHjMUVIibYLWI/0)]

[外链图片转存失败(img-2UI3fYo4-1564126952448)(http://p.qlogo.cn/qqmail_head/I4Dy9s9xbBgB5VibkE50Y61PyqUFVlMGmibQsCGfLtEzicd4ic5OAXnPDm6hibOlvdUVqnicztz4dzm7Q/0)]