一、编译 Linux 内核
在 Linux 内核源码安装目录下,执行如下命令编译 Linux 内核:
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage -j 32
“-j 32”是一个编译选项,告诉操作系统用 32 个线程去编译,加快编译速度。
编译完成后, 会在 Linux 内核源码安装目录“arch/arm/boot”路径下生成内核镜像文件zImage。 可将编译出来的内核镜像文件,替换开发板文件系统中的内核镜像文件。
使用 SD 系统启动卡启动系统时, 如需替换内核镜像,有如下方法:
二、编译模块 modules
在 Linux 内核源码安装目录下, 执行如下指令编译内核配置中选中的模块:
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules -j 32
将 SD 系统启动卡插入 PC 机,并将其成功挂载到 Ubuntu。执行如下命令, 将编译的模块安装到系统卡 rootfs 分区:
Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/rootfs/
“/media/rootfs/”为 SD 卡文件系统在 Ubuntu 的挂载路径。
开发板文件系统下执行如下指令,查看安装的驱动模块:
Host# lsmod